一种换向器压配装置的制作方法

本技术涉及换向器压配，具体为一种换向器压配装置。

背景技术：

1、换向器，亦称“整流子”。直流电机和交流换向器电动机电枢上的一个重要部件，换向器在进行加工时，需要将换向器与转子压配在一起，因此需要利用压配装置对工件进行压装，而压配完成后还需对压配完成的成品进行视觉检测，其中，工件在流转的过程中需要多次进行装夹，效率较低，且装夹过程中工件位置容易产生偏差，影响成品质量。

2、故而，提出了一种换向器压配装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种换向器压配装置，具备加工效率高等优点，解决了工件在流转的过程中需要多次进行装夹，效率较低，且装夹过程中工件位置容易产生偏差，影响成品质量的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种换向器压配装置，包括工作台，所述工作台上依次设有上料输送机、位于上料输送机右侧的压配机构以及将上料输送机上工件转移至压配机构上的转移机构，所述工作台的顶面且位于压配机构的右侧还设有检测机构、转运机构、下料输送机以及不良品收集槽；

3、所述转移机构包括可水平移动的转移块，所述转移块的顶面设有可上下移动的转移板，所述转移板的底面固定有两组转移夹持气缸。

4、进一步，所述工作台上且位于上料输送机的尾端还设有对工件位置进行定位的止停机构。

5、进一步，所述止停机构包括固定于工作台上的止停架，所述止停架的前侧面固定有止停气缸，所述止停气缸的输出端固定有止停座。

6、进一步，所述工作台上固定有水平转移气缸，所述水平转移气缸的输出轴固定于转移块上，所述转移块上固定有竖直转移气缸，所述竖直转移气缸的输出轴固定于转移板上。

7、进一步，所述压配机构包括固定于工作台上的压配架，所述压配架上固定有支撑座，所述压配架上还固定有位于支撑座上方的压配气缸，所述压配气缸的输出端固定有压块。

8、进一步，所述检测机构包括固定于工作台上的检测架，所述检测架上固定有视觉识别装置。

9、进一步，所述转运机构包括转动设置于工作台上的驱动轴，所述驱动轴上固定有水平转运气缸，所述水平转运气缸的输出端固定有转运夹持气缸，所述工作台上还设有驱动部件，用以驱使驱动轴旋转。

10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

11、该换向器压配装置，设置两组转移夹持气缸，可实现自动化上料，对工件的压配以及视觉识别连续性较强，同时转移夹持气缸在工件进行压配和视觉识别时还可对工件进行辅助定位，无需额外利用夹具对工件进行重复装夹，使得工件的压配和视觉识别更为精准，且加工效率更高；

12、对工件进行视觉识别后，还可对良品和不良品进行自动化分类，自动化程度更高，进一步提高了工件的压配效率。

技术特征：

1.一种换向器压配装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上依次设有上料输送机(2)、位于上料输送机(2)右侧的压配机构(5)以及将上料输送机(2)上工件转移至压配机构(5)上的转移机构(4)，所述工作台(1)的顶面且位于压配机构(5)的右侧还设有检测机构(6)、转运机构(7)、下料输送机(8)以及不良品收集槽(9)；

2.根据权利要求1所述的一种换向器压配装置，其特征在于：所述工作台(1)上且位于上料输送机(2)的尾端还设有对工件位置进行定位的止停机构(3)。

3.根据权利要求2所述的一种换向器压配装置，其特征在于：所述止停机构(3)包括固定于工作台(1)上的止停架(301)，所述止停架(301)的前侧面固定有止停气缸(302)，所述止停气缸(302)的输出端固定有止停座(303)。

4.根据权利要求1所述的一种换向器压配装置，其特征在于：所述工作台(1)上固定有水平转移气缸(401)，所述水平转移气缸(401)的输出轴固定于转移块(402)上，所述转移块(402)上固定有竖直转移气缸(403)，所述竖直转移气缸(403)的输出轴固定于转移板(404)上。

5.根据权利要求1所述的一种换向器压配装置，其特征在于：所述压配机构(5)包括固定于工作台(1)上的压配架(501)，所述压配架(501)上固定有支撑座(502)，所述压配架(501)上还固定有位于支撑座(502)上方的压配气缸(503)，所述压配气缸(503)的输出端固定有压块(504)。

6.根据权利要求1所述的一种换向器压配装置，其特征在于：所述检测机构(6)包括固定于工作台(1)上的检测架(601)，所述检测架(601)上固定有视觉识别装置(602)。

7.根据权利要求1所述的一种换向器压配装置，其特征在于：所述转运机构(7)包括转动设置于工作台(1)上的驱动轴(701)，所述驱动轴(701)上固定有水平转运气缸(702)，所述水平转运气缸(702)的输出端固定有转运夹持气缸(703)，所述工作台(1)上还设有驱动部件(704)，用以驱使驱动轴(701)旋转。

技术总结本技术涉及一种换向器压配装置，包括工作台，所述工作台上依次设有上料输送机、位于上料输送机右侧的压配机构以及转移机构，所述工作台的顶面且位于压配机构的右侧还设有检测机构、转运机构、下料输送机以及不良品收集槽；所述转移机构包括可水平移动的转移块，所述转移块的顶面设有可上下移动的转移板，所述转移板的底面固定有两组转移夹持气缸。设置两组转移夹持气缸，可实现自动化上料，对工件的压配以及视觉识别连续性较强，同时转移夹持气缸在工件进行压配和视觉识别时还可对工件进行辅助定位，使得工件的压配和视觉识别更为精准；对工件进行视觉识别后，还可对良品和不良品进行自动化分类，自动化程度更高。技术研发人员：付清华受保护的技术使用者：湖北长信五金制品有限公司技术研发日：20231212技术公布日：2024/7/18