一种翻转翼飞行器的制作方法

本技术涉及一种翻转翼飞行器，属于飞行器。

背景技术：

1、飞行器的应用非常广泛，如申请号201811222322.5中公开的兼具旋翼、固定翼飞行模式单机翼飞机器及模式切换方法，通过翼端喷气孔可控组合喷气流，可实现无人机减速、增速以及机翼旋转增速和减速，自主切换旋翼—垂直升降、固定翼—高速巡航模式，降低飞行过程中的能源消耗；在驱使机翼旋转时，涡喷发动机形成的高压气流流经主轴的空腔并通到翼端喷气孔，主轴通过旋转接头与接气管路连通，使其中两个呈对角线排布的翼端喷气孔喷排高速气流，形成反向扭距驱动机翼绕主轴旋转；机翼旋转仅施加机身提升力，可实现旋翼垂直起降功能；主轴配置有不完全齿轮定位机构和刹车机构，实现旋翼、固定翼模式快速切换以及精确定位功能且互相独立；在调节机翼攻角时供气管路可进行适应性变形。

2、从上述技术公开中能看到，现有技术中固定翼飞行器如果想实现原地起飞都需要加装垂直螺旋翼，而此时原地起飞过程中固定翼变成了上升的阻力；而采用旋翼飞行器，由于没有固定翼进行滑翔，虽然不受跑道限制，但其能耗相对较高，负载越大的飞行器需要的电机功率也越大，从而成本也越高，如何实现低成本的高效原地起飞固定翼飞行器是研究的重点。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决当前技术中存在的问题，提供一种更为高效的翻转翼飞行器。

2、为达到上述目的，本实用新型所采用的技术手段是：一种翻转翼飞行器，包括吊舱和滑翔翼，所述吊舱内设置动力源和飞行控制系统，在所述滑翔翼的翼面两侧均设置螺旋桨支架，所述螺旋桨支架设置不少于4个，在每个螺旋桨支架上均设置动力螺旋桨，所述滑翔翼的中轴与吊舱旋转连接，且动力螺旋桨以中轴为圆心在一个同心圆的圆周上分布，动力源连接螺旋桨马达，飞行控制系统控制螺旋桨和滑翔翼形成翻转翼。

3、进一步的，所述螺旋桨支架设置4个，其中2个一组以滑翔翼的翼面两侧对称设置，两组螺旋桨支架以中轴对称设置，四个螺旋桨分别对应设置在四个螺旋桨支架悬臂端。

4、进一步的，所述滑翔翼与吊舱的旋转连接轴上设置抱闸组件用于锁定滑翔翼与吊舱的角度。

5、更进一步的，所述抱闸组件包括碟刹盘、制动器，碟刹盘安装在旋转连接轴上，制动器与碟刹盘制动连接。

6、更进一步的，所述滑翔翼和吊舱上均设置一组独立的姿态传感器，两组姿态传感器均连接飞行控制系统，滑翔翼中的姿态传感器用于滑翔翼的倾角识别，吊舱中的姿态传感器用于方位识别。

7、进一步的，所述吊舱下设置吊舱支腿，吊舱支腿上以三角形设置行走轮，其中，前支腿下安装两个万向轮，后支腿安装定向轮。

8、本实用新型的有益技术效果是：结构设计简单巧妙，控制灵活，大幅减少了机械组件带来的飞行能耗，相比于加装旋翼的固定翼飞行器能耗更小，制造成本更低，实现了垂直起降，在动力不足时能以滑翔姿态降落。

技术特征：

1.一种翻转翼飞行器，其特征在于：包括吊舱和滑翔翼，所述吊舱内设置动力源和飞行控制系统，在所述滑翔翼的翼面两侧均设置螺旋桨支架，所述螺旋桨支架设置不少于4个，在每个螺旋桨支架上均设置动力螺旋桨，所述滑翔翼的中轴与吊舱旋转连接，且动力螺旋桨以中轴为圆心在一个同心圆的圆周上分布，动力源连接螺旋桨马达，飞行控制系统控制螺旋桨和滑翔翼形成翻转翼。

2.根据权利要求1所述的翻转翼飞行器，其特征在于：所述螺旋桨支架设置4个，其中2个一组以滑翔翼的翼面两侧对称设置，两组螺旋桨支架以中轴对称设置，四个螺旋桨分别对应设置在四个螺旋桨支架悬臂端。

3.根据权利要求1所述的翻转翼飞行器，其特征在于：所述滑翔翼与吊舱的旋转连接轴上设置抱闸组件用于锁定滑翔翼与吊舱的角度。

4.根据权利要求3所述的翻转翼飞行器，其特征在于：所述抱闸组件包括碟刹盘、制动器，碟刹盘安装在旋转连接轴上，制动器与碟刹盘制动连接。

5.根据权利要求3所述的翻转翼飞行器，其特征在于：所述滑翔翼和吊舱上均设置一组独立的姿态传感器，两组姿态传感器均连接飞行控制系统，滑翔翼中的姿态传感器用于滑翔翼的倾角识别，吊舱中的姿态传感器用于方位识别。

6.根据权利要求1所述的翻转翼飞行器，其特征在于：所述吊舱下设置吊舱支腿，吊舱支腿上以三角形设置行走轮，其中，前支腿下安装两个万向轮，后支腿安装定向轮。

技术总结本技术公开了一种翻转翼飞行器，包括吊舱和滑翔翼，所述吊舱内设置动力源和飞行控制系统，在所述滑翔翼的翼面两侧均设置螺旋桨支架，所述螺旋桨支架设置不少于4个，在每个螺旋桨支架上均设置动力螺旋桨，所述滑翔翼的中轴与吊舱旋转连接，且动力螺旋桨以中轴为圆心在一个同心圆的圆周上分布，动力源连接螺旋桨马达，飞行控制系统控制螺旋桨和滑翔翼形成翻转翼。本技术结构设计简单巧妙，控制灵活，大幅减少了机械组件带来的飞行能耗，相比于加装旋翼的固定翼飞行器能耗更小，制造成本更低，既可以原地起降，也可以滑翔，当动力不足时也可以滑翔迫降。技术研发人员：徐航受保护的技术使用者：安徽卡摩特机器人有限公司技术研发日：20230918技术公布日：2024/4/24