可折叠旋翼无人机及其弹射装置

本申请涉及无人机，尤其涉及一种可折叠旋翼无人机及其弹射装置。

背景技术：

1、旋翼无人机作为无人机体系中的重要组成部分，具有机动灵巧以及可悬停飞行等特点，因此，旋翼无人机可灵活搭载侦察、打击、物资投送、电磁探测等功能载荷，以满足不同的任务需求。特别是在军事作战领域，旋翼无人机在战场态势侦察、抵近打击以及战场地图构件等方面发挥着重要作用，其强大的态势感知能力可极大程度上弥补地面车辆侦察能力不足的短板。

2、目前，旋翼无人机通常的起飞方式为在平整地面上自主起降，即旋翼无人机按照预先设定好的程序，自主完成起飞(发射)、降落(回收)过程。

3、然而，在实际使用中，相关技术中的旋翼无人机存在起飞(发射)的准备时间过长以及起飞(发射)速度较为缓慢的问题，这会直接影响到无人机在现实中的应用。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本发明提供一种可折叠旋翼无人机及其弹射装置。

2、本申请实施例的技术方案如下：

3、第一方面，一种可折叠旋翼无人机，包括：

4、机身；

5、多个机臂，多个所述机臂的第一端与所述机身的第一端的侧壁铰接相连，每个所述机臂的第二端转动设置有旋翼；

6、多个脚架，每个所述脚架包括第一支撑架以及位于其内部的第二支撑架，所述第一支撑架的第一端与所述机身的第二端的侧壁铰接相连，所述第一支撑架的第二端用于支撑；所述第二支撑架的第一端与所述第一支撑架的目标位置铰接相连，其中，所述目标位置位于所述第一支撑架长度方向的中心点以及第一端之间，所述第二支撑架的第二端为活动端，所述第二支撑架可转动至所述第一支撑架内；

7、其中，所述可折叠旋翼无人机具有折叠状态与飞行状态，在所述折叠状态下，多个所述机臂与多个所述脚架与所述机身相贴合，在所述飞行状态下，多个所述机臂与多个所述脚架与所述机身保持预设角度。

8、在一些可能实现的方式中，还包括机架板和扭簧；

9、所述机架板设置于所述机身上，所述机架板的上表面与所述机身相连；

10、所述机臂通过所述扭簧与所述机架板铰接相连；

11、第一挡块，所述第一挡块设置于所述机架板的下表面；

12、多个第二挡块，每个所述第二挡块的内部均设置有空腔以及与所述该空腔相连通的两个开口；多个所述第二挡块设置于所述第一挡块的旁侧，多个所述第二挡块与所述第一挡块的多个侧壁为一一对应的关系；所述第二挡块的侧壁设置有腰孔；

13、楔形块，所述楔形块滑动设置于所述空腔内，所述楔形块的侧壁设置有定位销，所述定位销位于所述腰孔内，所述定位销的外径与所述腰孔的宽度相适配；所述楔形块通过第一弹簧与所述第一挡块相连，所述楔形块位于所述机臂的上方；

14、其中，在所述折叠状态下，所述机臂与所述机身贴合，所述机臂与所述楔形块相抵接，所述楔形块位于所述空腔内；在所述飞行状态下，所述机臂与所述机身保持所述预设角度，所述楔形块的楔形面位于所述空腔外，所述楔形块用于固定所述机臂的位置。

15、在一些可能实现的方式中，所述旋翼为可折叠式结构；

16、所述旋翼具有桨叶互相平行的收纳状态，以及桨叶向外伸出的展开状态。

17、在一些可能实现的方式中，所述机身的侧壁设置有容纳槽，所述容纳槽用于容纳处于所述折叠状态的所述机臂以及处于所述收纳状态的旋翼。

18、在一些可能实现的方式中，所述机臂的第二端设置有直角弯头，所述机臂通过所述直角弯头连接有旋翼。

19、在一些可能实现的方式中，所述机身的侧壁还设置有凸块；

20、所述凸块与所述第二支撑架的外形一致；

21、所述凸块的长度与所述第二支撑架的长度等于所述第一支撑架的内部长度；

22、其中，在所述折叠状态下，所述第一支撑架与所述机身的侧壁相结合，所述凸块以及所述第二支撑架均位于所述第一支撑架内；在所述飞行状态下，所述第二支撑架与所述机身保持所述预设角度，所述第二支撑架的第二端与所述机身的侧面相接触且与所述凸块的底面相抵接，所述第一支撑架的第一端用于支撑。

23、在一些可能实现的方式中，所述机身由端盖以及罩壳组成；

24、所述端盖用于封闭所述罩壳的端口，所述罩壳内设置有用于控制所述可折叠旋翼无人机的模块单元。

25、第二方面，一种弹射装置，包括第一方面任意一项所述的可折叠旋翼无人机，所述弹射装置还包括：

26、内壳，所述内壳的内部容纳有所述可折叠旋翼无人机，所述内壳的内部底端设置有弹射单元；所述内壳的顶端设置有用于封闭其端口的舱盖；

27、外壳，所述外壳设置于所述内壳的外部，所述外壳固定设置于所述载具上。

28、在一些可能实现的方式中，还包括轴承轮组；

29、所述轴承轮组包括多个轴承轮，所述轴承轮组设置于所述内壳的外壁上，所述轴承轮与所述外壳的内壁滚动相连。

30、在一些可能实现的方式中，还包括连杆；

31、所述连杆设置于所述内壳的底面，所述连杆远离所述内壳的端头设置有螺母，所述螺母与所述内壳的底面之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧的伸缩方向与所述轴承轮的滚动方向相同。

32、本申请实施例提供的可折叠旋翼无人机及其弹射装置至少具有如下有益效果：

33、在本申请实施例提供的可折叠旋翼无人机及其弹射装置中，将多个机臂与多个脚架均设置在机身第一端和第二端的侧壁上，并且多个机臂与多个脚架和机身之间为铰接相连的结构。此外，机身连同机臂以及脚架均安装在弹射装置的内壳中，机身与内壳之间还设置有用于进行弹射的弹射单元。在实际使用时，该可折叠旋翼无人机可以根据现场的使用情况，通过弹射装置的弹射作用，迅速将折叠状态切换为飞行状态进行空中作业。采用上述结构设计，可以使得可折叠旋翼无人机能够迅速进行折叠状态与飞行状态之间的切换，并配合弹射装置的弹射功能，极大的提高了可折叠旋翼无人机的发射速度，并最大程度的减少了发射前的准备时间。

技术特征：

1.一种可折叠旋翼无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可折叠旋翼无人机，其特征在于，还包括机架板(110)和扭簧(120)；

3.根据权利要求1所述的可折叠旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼(220)为可折叠式结构，所述旋翼(220)具有桨叶互相平行的收纳状态，以及桨叶向外伸出的展开状态。

4.根据权利要求3所述的可折叠旋翼无人机，其特征在于，所述机身(100)的侧壁设置有容纳槽(160)，所述容纳槽(160)用于容纳处于所述折叠状态的所述机臂(200)以及处于所述收纳状态的旋翼(220)。

5.根据权利要求1所述的可折叠旋翼无人机，其特征在于，所述机臂(200)的第二端设置有直角弯头，所述机臂(200)通过所述直角弯头连接有旋翼(220)。

6.根据权利要求1所述的可折叠旋翼无人机，其特征在于，所述机身(100)的侧壁还设置有凸块(170)；

7.根据权利要求1所述的可折叠旋翼无人机，其特征在于，所述机身(100)由端盖(180)以及罩壳(190)组成，所述端盖(180)用于封闭所述罩壳(190)的端口，所述罩壳(190)内设置有用于控制所述可折叠旋翼无人机的模块单元。

8.一种弹射装置，包括权利要求1-7任意一项所述的可折叠旋翼无人机，其特征在于，所述弹射装置还包括：

9.根据权利要求8所述的弹射装置，其特征在于，还包括轴承轮组(430)，所述轴承轮组(430)包括多个轴承轮，所述轴承轮组(430)设置于所述内壳(400)的外壁上，所述轴承轮与所述外壳(500)的内壁滚动相连。

10.根据权利要求9所述的弹射装置，其特征在于，还包括连杆(440)，所述连杆(440)设置于所述内壳(400)的底面，所述连杆(440)远离所述内壳(400)的端头设置有螺母(450)，所述螺母(450)与所述内壳(400)的底面之间设置有第二弹簧(410)，所述第二弹簧(410)的伸缩方向与所述轴承轮的滚动方向相同。

技术总结本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可折叠旋翼无人机及其弹射装置。将多个机臂与多个脚架均设置在机身第一端和第二端的侧壁上，并且多个机臂与多个脚架和机身之间为铰接相连的结构。此外，机身连同机臂以及脚架均安装在弹射装置的内壳中，机身与内壳之间还设置有用于进行弹射的弹射单元。在实际使用时，该可折叠旋翼无人机可以根据现场的使用情况，通过弹射装置的弹射作用，迅速将折叠状态切换为飞行状态进行空中作业。采用上述结构设计，可以使得可折叠旋翼无人机能够迅速进行折叠状态与飞行状态之间的切换，并配合弹射装置的弹射功能，极大的提高了可折叠旋翼无人机的发射速度，并最大程度的减少了发射前的准备时间。技术研发人员：鹿迎,邓宝松,姚雯,祝海,桂健钧,周颉鑫受保护的技术使用者：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院技术研发日：技术公布日：2024/4/24