一种应急通信无人机校准辅助装置的制作方法

本技术涉及无人机校准，具体为一种应急通信无人机校准辅助装置。

背景技术：

1、无人机需要使用指南针来进行导航和定位，而无人机的指南针容易受到其他电子设备和磁场等干扰而导致飞行数据异常，如果被干扰后不进行指南针校准，无人机就会漂移，分不清方向，甚至导致飞行事故。

2、目前，对于无人机的校准通常是人工(一人或几个人一起)旋转无人机配合校准软件进行校准。对于稍微大型一点的无人机，由于机体笨重校准过程费时费力。如果出现校准失败需要多次重新校准更是会让飞手头晕目眩。特别是在紧急救援、测绘、竞赛等需要抢时间场景下更是不便。为此，我们提出一种应急通信无人机校准辅助装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种应急通信无人机校准辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种应急通信无人机校准辅助装置，包括四组所述竖向立柱，所述竖向立柱的底端设有万向脚轮，相邻两组所述竖向立柱之间的顶部可拆卸设有横向杆，所述横向杆上可拆卸设有弹性拉绳一，所述竖向立柱上可拆卸设有弹性拉绳二，所述弹性拉绳一和弹性拉绳二的一端均设有用于钩挂无人机的钩体。

4、进一步改进在于，所述竖向立柱为可伸缩结构，所述横向杆为可折叠结构，所述横向杆和竖向立柱通过螺栓螺母组件连接。

5、进一步改进在于，所述竖向立柱包括竖向柱一，所述竖向柱一的一端连接万向脚轮，另一端开设有通口，所述通口内插设有竖向柱二的一端，所述竖向柱二的另一端与横向杆连接，所述竖向柱一外壁设有用于固定竖向柱二的固定件。

6、进一步改进在于，所述横向杆包括横杆一和与横杆一一端铰接的横杆二。

7、进一步改进在于，所述竖向立柱上设有用于连接弹性拉绳一的连接件，所述横向杆设有用于连接弹性拉绳二的连接件，所述竖向立柱和横向杆上的连接件结构相同。

8、进一步改进在于，所述连接件包括呈u形的连接座、螺纹插设于连接座一端的螺杆以及转动设于螺杆一端并处于连接座内腔的压块，所述螺杆的另一端设有驱动手轮，所述连接座上设有连接环。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本辅助装置通过竖向立柱、万向脚轮、横向杆以及带有钩体的弹性拉绳一和弹性拉绳二配合方便实现以无人机为中心进行无人机的各种校准操作，例如磁罗盘校准、指南针校准，既大大的缩短了校准时长，也避免了飞手在操作过程中的头晕目眩和大无人机笨重带来的诸多不便，同时本辅助装置制造成本低，便于携带，且可调性高，适应不同的规格的无人机使用。

技术特征：

1.一种应急通信无人机校准辅助装置，其特征在于，包括四组竖向立柱(1)，所述竖向立柱(1)的底端设有万向脚轮(2)，相邻两组所述竖向立柱(1)之间的顶部可拆卸设有横向杆(3)，所述横向杆(3)上可拆卸设有弹性拉绳一(4)，所述竖向立柱(1)上可拆卸设有弹性拉绳二(5)，所述弹性拉绳一(4)和弹性拉绳二(5)的一端均设有用于钩挂无人机的钩体(6)。

2.根据权利要求1所述的一种应急通信无人机校准辅助装置，其特征在于：所述竖向立柱(1)为可伸缩结构，所述横向杆(3)为可折叠结构，所述横向杆(3)和竖向立柱(1)通过螺栓螺母组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种应急通信无人机校准辅助装置，其特征在于：所述竖向立柱(1)包括竖向柱一(101)，所述竖向柱一(101)的一端连接万向脚轮(2)，另一端开设有通口，所述通口内插设有竖向柱二(102)的一端，所述竖向柱二(102)的另一端与横向杆(3)连接，所述竖向柱一(101)外壁设有用于固定竖向柱二(102)的固定件(103)。

4.根据权利要求2所述的一种应急通信无人机校准辅助装置，其特征在于：所述横向杆(3)包括横杆一(31)和与横杆一(31)一端铰接的横杆二(32)。

5.根据权利要求1所述的一种应急通信无人机校准辅助装置，其特征在于：所述竖向立柱(1)上设有用于连接弹性拉绳一(4)的连接件，所述横向杆(3)设有用于连接弹性拉绳二(5)的连接件，所述竖向立柱(1)和横向杆(3)上的连接件结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种应急通信无人机校准辅助装置，其特征在于：所述连接件包括呈u形的连接座(7)、螺纹插设于连接座(7)一端的螺杆(8)以及转动设于螺杆(8)一端并处于连接座(7)内腔的压块(9)，所述螺杆(8)的另一端设有驱动手轮，所述连接座(7)上设有连接环。

技术总结本技术公开了一种应急通信无人机校准辅助装置，包括四组所述竖向立柱，所述竖向立柱的底端设有万向脚轮，相邻两组所述竖向立柱之间的顶部可拆卸设有横向杆，所述横向杆上可拆卸设有弹性拉绳一，所述竖向立柱上可拆卸设有弹性拉绳二，所述弹性拉绳一和弹性拉绳二的一端均设有用于钩挂无人机的钩体。本辅助装置通过竖向立柱、万向脚轮、横向杆以及带有钩体的弹性拉绳一和弹性拉绳二配合方便实现以无人机为中心进行无人机的各种校准操作，既大大的缩短了校准时长，也避免了飞手在操作过程中的头晕目眩和大无人机笨重带来的诸多不便，同时本辅助装置制造成本低，便于携带，且可调性高，适应不同的规格的无人机使用。技术研发人员：吴拥军受保护的技术使用者：中国电信股份有限公司安徽传输线路维护局技术研发日：20231019技术公布日：2024/4/29