无人机机体及无人机的制作方法

本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机机体及无人机。

背景技术：

1、部分农业无人机需要在机体中间安装电池和电池尾插，以提升农业无人机飞行稳定性，此时，需要将集流板和汇流板的位置进行重新调整，对于机臂上的用电元件来说，例如驱动机翼旋转的电机，需要通过线束连接到汇流板。

2、而如何尽量减小整机线束的长度，实现整机走线紧凑，成为了本领域技术人员所关注的难题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机机体及无人机，其能够尽量减少整机线束的长度，实现整体走线紧凑。

2、本实用新型的实施例可以这样实现：

3、第一方面，本实用新型提供一种无人机机体，包括：

4、机架，所述机架包括机头和主框架，所述机头连接在所述主框架的头部，所述主框架的内侧围绕出电池安装空间；

5、集线板，所述集线板设置在所述机头；以及

6、与所述集线板连接的第一电池尾插模块和第二电池尾插模块，所述第一电池尾插模块位于所述电池安装空间，且设置在所述主框架的尾部；所述第二电池尾插模块位于所述电池安装空间，且设置在所述主框架的头部；靠近主框架尾部的旋翼电机与第一电池尾插模块连接，靠近主框架头部的旋翼电机与第二电池尾插模块连接。

7、在可选的实施方式中，所述第一电池尾插模块包括相连接的第一尾插和第一汇流板，靠近主框架尾部的旋翼电机与第一汇流板连接。

8、在可选的实施方式中，所述第一尾插和所述第一汇流板集成于一体。

9、在可选的实施方式中，所述第一电池尾插模块包括相连接的第二尾插和第二汇流板，靠近主框架头部的旋翼电机与第二汇流板连接。

10、在可选的实施方式中，所述第二尾插和所述第二汇流板集成于一体。

11、在可选的实施方式中，所述主框架的头部设有多个第二机臂固定部。

12、在可选的实施方式中，所述主框架的尾部设有多个第一机臂固定部。

13、在可选的实施方式中，所述主框架为矩形框架结构。

14、在可选的实施方式中，所述电池安装空间为矩形空间。

15、在可选的实施方式中，所述无人机机体还包括第一电池和第二电池，所述第一电池安装于所述第一电池尾插模块，所述第二电池安装于所述第二电池尾插模块。

16、第二方面，本实用新型提供一种无人机，包括前述实施方式任一项所述的无人机机体。

17、本实用新型实施例的无人机机体及无人机的有益效果包括，例如：

18、本实用新型提供一种无人机机体，无人机机体包括机架、集线板、第一电池尾插模块和第二电池尾插模块，机架包括机头和主框架，机头连接在主框架的头部，主框架的内侧围绕出电池安装空间，集线板设置在机头，第一电池尾插模块位于电池安装空间，且设置在主框架的尾部，第二电池尾插模块位于电池安装空间，且设置在主框架的头部；靠近主框架尾部的旋翼电机与第一电池尾插模块连接，靠近主框架头部的旋翼电机与第二电池尾插模块连接，由于靠近尾部的旋翼电机的动力线可以先连接到第一电池尾插模块，再连接到第二电池尾插模块，减少了至少一组尾部的旋翼电机与第二电池尾插模块之间的动力线，尽量减小了整机线束的长度，实现整体走线紧凑。

19、本实用新型提供一种无人机，该无人机包括上述的无人机机体，该无人机具有上述无人机机体的全部功能。

技术特征：

1.一种无人机机体，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机机体，其特征在于，所述第一电池尾插模块(300)包括相连接的第一尾插和第一汇流板，靠近主框架(120)尾部(123)的旋翼电机与第一汇流板连接。

3.根据权利要求2所述的无人机机体，其特征在于，所述第一尾插和所述第一汇流板集成于一体。

4.根据权利要求1所述的无人机机体，其特征在于，所述第一电池尾插模块(300)包括相连接的第二尾插和第二汇流板，靠近主框架(120)头部(122)的旋翼电机与第二汇流板连接。

5.根据权利要求4所述的无人机机体，其特征在于，所述第二尾插和所述第二汇流板集成于一体。

6.根据权利要求1所述的无人机机体，其特征在于，所述主框架(120)的尾部(123)设有多个第一机臂固定部(10)。

7.根据权利要求6所述的无人机机体，其特征在于，所述主框架(120)的头部(122)设有多个第二机臂固定部(20)。

8.根据权利要求1所述的无人机机体，其特征在于，所述主框架(120)为矩形框架结构。

9.根据权利要求8所述的无人机机体，其特征在于，所述电池安装空间(121)为矩形空间。

10.根据权利要求1所述的无人机机体，其特征在于，所述无人机机体还包括第一电池和第二电池，所述第一电池安装于所述第一电池尾插模块(300)，所述第二电池安装于所述第二电池尾插模块(400)。

11.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的无人机机体。

技术总结本技术的实施例提供了一种无人机机体及无人机，涉及无人机领域。该无人机机体包括机架、集线板、第一电池尾插模块和第二电池尾插模块，机架包括机头和主框架，机头连接在主框架的头部，主框架的内侧围绕出电池安装空间，集线板设置在机头，第一电池尾插模块位于电池安装空间，且设置在主框架的尾部，第二电池尾插模块位于电池安装空间，且设置在主框架的头部，靠近主框架尾部的旋翼电机与第一电池尾插模块连接，靠近主框架头部的旋翼电机与第二电池尾插模块连接，该无人机机体尽量减小了整机线束的长度，实现整体走线紧凑。技术研发人员：吴少强,韦世贴,温海军受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/4/29