一种航空消防直升机用外挂灭火弹投射装置的制作方法

本申请涉及直升机灭火，尤其涉及一种航空消防直升机用外挂灭火弹投射装置。

背景技术：

1、无人搭载灭火弹可在解决森林火灾起到重要作用，尤其是在地势陡峭或者夜间着火等人员不便扑救的情况下，利用无人直升机搭载灭火弹进行空中投放扑救森林火灾，能极大提高灭火精度，保障消防人员人身安全，快速及低成本灭火。

2、在现有技术中，申请号为202120267543.5的实用新型专利《一种单旋翼无人直升机消防灭火弹挂载装置》公开了一种技术方案，方案中记载了一种能够夹住灭火弹并且针对灭火弹进行空中投射的装置；

3、虽然上述技术方案能够在空中投掷灭火弹，但是投掷的数量有限，如果着火面积较大，将会需要多辆消防直升机进行操作，不止会额外增加投入，还不符合环保节能的发展要求。

技术实现思路

1、本申请提供了一种航空消防直升机用外挂灭火弹投射装置，能够解决现有技术中的消防直升机每次提供的灭火弹的数量较少的问题。

2、本申请的技术方案是一种航空消防直升机用外挂灭火弹投射装置，所述装置包括：分送壳、转轴、分送轮和镶嵌齿轮；

3、所述分送壳包括：均呈薄壁状的放置壳和转动壳；所述放置壳的顶侧具有供灭火弹投入的投放口，所述放置壳的内腔可供若干个均沿着投射方向进行放置的灭火弹进行叠放；所述放置壳的底侧与所述转动壳呈连通设置并且放置壳和转动壳之间的连通口仅可供一个灭火弹进行传送；所述转动壳的底侧为开口设置；

4、圆杆状的所述转轴沿着投射方向从所述转动壳中位于投射反向上的一个内侧壁起始进行延伸，直至延伸至所述转动壳的外部；所述分送轮套设在所述转轴的外部并且所述分送轮所在的平面与投射方向呈垂直设置；所述分送轮具有若干个围绕所述转轴进行均匀设置的弧形齿，所述弧形齿的内弧侧的设置半径与灭火弹的半径为配合设置；

5、所述镶嵌齿轮固定设置在所述转轴中位于所述转动壳外部的端侧，所述镶嵌齿轮与所述转轴呈同心设置。

6、可选地，所述转动壳在垂直于投射方向的竖剖面被构成为具有两个对称的弧形壁；两个所述弧形壁的圆心与所述转轴的圆心呈同心设置；

7、以及，所述分送轮的设置数量为若干个并且沿着预设方向均匀套设在转轴的外部。

8、可选地，所述装置还包括：投射壳，以及转动齿轮和第一电机；

9、所述投射壳为薄壁状壳体，所述投射壳与所述分送壳中靠近所述镶嵌齿轮的侧壁进行固定连接，用于围合成闭合结构；

10、所述转动齿轮与所述镶嵌齿轮呈啮合连接；所述第一电机的输出轴与所述转动齿轮的中央处进行固定连接。

11、可选地，所述镶嵌齿轮和所述转动齿轮的厚度呈相等设置；

12、所述装置还包括：限位板和第一固定件

13、所述限位板包括：薄板和凸棱；所述薄板为成对设置并且呈互相平行设置；两个薄板从所述投射壳的内侧壁起始进行水平延伸直至经过所述转动齿轮并且延伸至部分覆盖所述镶嵌齿轮中靠近所述转动齿轮的端面；若干个所述凸棱均匀设置在两个所述薄板中相互靠近的端面上并且所述凸棱用于与所述镶嵌齿轮和所述转动齿轮的端面进行抵接；

14、所述第一固定件固定设置在所述投射壳的内侧壁上，用于针对所述第一电机进行固定连接。

15、可选地，所述分送壳还包括：送弹壳；

16、所述送弹壳的顶侧为开口设置并且所述送弹壳的顶侧开口处与所述转动壳的底侧呈连通设置；

17、所述送弹壳的底侧在垂直于预设方向的竖剖面上被构成为具有圆心在上的半圆形薄壁，用于盛装灭火弹；所述送弹壳的长度延伸方向的两个端侧均为开口设置并且所述送弹壳中远离所述镶嵌齿轮的开口为用于将灭火弹进行投放的投射口；

18、以及，所述装置还包括：推压板和弹簧；

19、所述推压板竖直设置在所述投射壳内并且位于所述转动壳中靠近所述镶嵌齿轮的斜下方以及靠近所述送弹壳中远离所述投射口的开口处进行设置；所述弹簧设置在所述推压板中远离所述转动壳的端侧并且所述弹簧的弹性方向与投射方向呈平行设置，所述弹簧在弹性方向上的另一个端侧为固定设置；

20、当需要投射灭火弹时，可通过分送轮的转动将处于放置壳和转动壳之间的连通口的灭火弹移动至转动壳的下方；推压所述推压板，所述弹簧被挤压，松开所述推压板，所述推压板可被弹簧推动向位于所述转动壳下方的灭火弹的方向进行移动，直至所述推压板推动灭火弹完成投射。

21、可选地，所述送弹壳上还设置有挡板；

22、所述挡板可转动地设置在所述投射口的外部并且所述挡板转动时围绕的轴向位于所述投射口的上方；所述挡板通过扭簧与所述分送壳的外壁进行活动连接。

23、可选地，所述推压板为薄板状结构并且所述推压板的主要延展面的设置方向与预设方向呈垂直设置；

24、以及，所述装置还包括：限位杆和限位块；

25、所述限位杆的长度延伸方向与预设方向呈平行设置并且所述限位杆在长度延伸方向上的一个端侧与所述推压板中远离所述送弹壳的端侧进行固定连接；所述限位杆位于所述弹簧中；

26、所述限位块固定设置在所述投射壳的内底壁上，所述限位块上开设有长度延伸方向与预设方向呈平行设置的贯穿槽，所述限位杆在长度延伸方向上的另一个端侧贯穿所述贯穿槽并且可向远离所述限位块的方向继续延伸。

27、可选地，所述装置还包括：弧形板、推压杆、第二电机和第二固定件；

28、所述弧形板具有竖剖面为弧形的薄板；所述弧形板中弧形薄板的圆心轴呈水平设置并且圆心轴的设置方向与预设方向呈垂直设置；所述弧形板中弧形薄板相较于弧形薄板的圆心轴更靠近所述投射口并且所述弧形板中弧形薄板靠近所述投射壳的内底壁进行固定设置；所述弧形板与所述转动齿轮分别位于所述弹簧的两侧；所述弧形板中靠近所述弹簧的端侧与所述推压板进行固定设置；

29、长杆状的所述推压杆的在长度延伸方向上的自由端侧与所述弧形板中弧形薄板的外弧面侧进行抵接；所述第二电机的输出轴与所述推压杆在长度延伸方向上的另一个端侧进行固定连接，所述第二电机的输出轴的设置方向与所述弧形板中弧形薄板的圆心轴呈平行设置；

30、所述第二固定件固定设置在所述投射壳的内侧壁上，用于针对所述第二电机进行固定连接

31、有益效果

32、本申请通过设置由放置壳和转动壳连通形成的分送壳，可组成用于存储灭火弹和连续投射灭火弹的壳体，本申请通过设置转轴和分送轮，可结合成用于将灭火弹依次投射的结构；

33、综上可知，本申请中的外挂灭火弹投射装置可在放置壳内存储较多的灭火弹，然后根据需求启动转轴，由转轴带动分送轮的转动，再由分送轮依次输送灭火弹至分送壳的下方，完成灭火弹的投射，所以本申请中灭火弹的投射数量由放置壳中灭火弹的数量决定，因此本申请能够解决现有技术中的消防直升机每次提供的灭火弹的数量较少的问题。

技术特征：

1.一种航空消防直升机用外挂灭火弹投射装置，其特征在于，所述装置包括：分送壳、转轴、分送轮和镶嵌齿轮；

2.根据权利要求1所述的航空消防直升机用外挂灭火弹投射装置，其特征在于，所述转动壳在垂直于投射方向的竖剖面被构成为具有两个对称的弧形壁；两个所述弧形壁的圆心与所述转轴的圆心呈同心设置；

3.根据权利要求1所述的航空消防直升机用外挂灭火弹投射装置，其特征在于，所述装置还包括：投射壳，以及转动齿轮和第一电机；

4.根据权利要求3所述的航空消防直升机用外挂灭火弹投射装置，其特征在于，所述镶嵌齿轮和所述转动齿轮的厚度呈相等设置；

5.根据权利要求3所述的航空消防直升机用外挂灭火弹投射装置，其特征在于，所述分送壳还包括：送弹壳；

6.根据权利要求5所述的航空消防直升机用外挂灭火弹投射装置，其特征在于，所述送弹壳上还设置有挡板；

7.根据权利要求5所述的航空消防直升机用外挂灭火弹投射装置，其特征在于，所述推压板为薄板状结构并且所述推压板的主要延展面的设置方向与预设方向呈垂直设置；

8.根据权利要求5所述的航空消防直升机用外挂灭火弹投射装置，其特征在于，所述装置还包括：弧形板、推压杆、第二电机和第二固定件；

技术总结本申请涉及直升机灭火技术领域，尤其涉及一种航空消防直升机用外挂灭火弹投射装置，包括：分送壳、转轴、分送轮和镶嵌齿轮；分送壳包括：放置壳和转动壳；放置壳的顶侧具有投放口，放置壳的内腔可供若干个均沿着投射方向进行放置的灭火弹进行叠放；放置壳的底侧与转动壳呈连通设置；转动壳的底侧为开口设置；转轴与转动壳连接；分送轮套设在转轴的外部；分送轮具有若干个弧形齿；镶嵌齿轮固定设置在转轴中位于转动壳外部的端侧。本申请中的外挂灭火弹投射装置可在放置壳内存储较多的灭火弹，启动转轴后，由转轴带动分送轮的转动，再由分送轮依次输送灭火弹至分送壳的下方，完成灭火弹的投射。技术研发人员：魏振宇,宋宫铭,张玉鑫,李旭,刁文浩受保护的技术使用者：黑龙江省应急航空救援伊春站技术研发日：20230915技术公布日：2024/4/29