飞行器的起落架及飞行交通工具的制作方法

本申请涉及交通运输，具体涉及一种飞行器的起落架及飞行交通工具。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，飞行器的应用日益广泛，飞行器除了用于视频拍摄、农业浇灌及消防救援外，还可设计为具有较强负载能力的飞行交通工具，以用于货物运输及人们的日常出行，从而在一定程度上解决了城市道路的拥堵问题。

2、起落架作为直升机、飞行汽车等飞行交通工具着陆、起飞、陆地滑行和停放的重要支持系统，其通过吸收飞行交通工具在起飞及着陆过程中与地面产生的冲击能量来保证飞行交通工具的使用安全。起落架上通常设置有缓冲装置，缓冲装置用于在起落架的机轮与地面接触的瞬间起到缓冲减振作用。

3、然而，当机轮与地面接触瞬间的冲击力过大时，例如飞行交通工具出现坠撞情况时，机轮在此非正常工况下所承受的载荷将超出缓冲装置的缓冲行程，从而导致缓冲装置失效，冲击能量将直接作用于与机轮相连接的伸缩驱动装置、机身骨架等部件上，从而造成起落架及飞行交通工具上相应器件的损坏。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种飞行器的起落架，旨在解决当飞行交通工具起落架上的机轮所承受的载荷超出缓冲装置的缓冲行程时，冲击能量将直接作用于与机轮相连接的部件上，从而造成起落架及飞行交通工具上相应器件的损坏的技术问题。

2、本申请为达到其目的，所采用的技术方案如下：

3、一种飞行器的起落架，所述飞行器包括飞行本体，所述起落架包括：

4、固定座，用于连接在所述飞行本体上，所述固定座设有锁止部；

5、滑块，滑动连接于所述固定座上；

6、机轮，通过缓冲介质滑动连接于所述滑块上；当所述机轮相对所述滑块沿靠近所述固定座的方向滑动时，所述缓冲介质处于压缩状态；

7、锁销，所述锁销滑动连接于所述滑块上，所述锁销与所述缓冲介质接触；

8、所述缓冲介质用于在所述压缩状态下带动所述锁销相对所述滑块滑动，以使所述锁销抵接于所述锁止部上，从而阻止所述滑块相对所述固定座滑动。

9、进一步地，所述固定座呈筒体状，所述锁止部包括设置于所述固定座内壁的限位孔；所述滑块滑动连接于所述固定座的内腔中，所述锁销用于在所述缓冲介质的带动下插接于所述限位孔中。

10、进一步地，所述滑块内设有缓冲腔和连接通道，所述连接通道的第一端与所述缓冲腔连通，所述连接通道的第二端与所述固定座的内腔连通，所述机轮滑动连接于所述缓冲腔中，所述锁销滑动连接于所述连接通道中，所述缓冲介质为填充于所述缓冲腔中的流体介质；

11、在所述滑块相对所述固定座滑动至所述连接通道的第二端与所述限位孔相对的情况下，所述机轮用于挤压所述流体介质，以通过所述流体介质推动所述锁销沿远离所述缓冲腔的方向滑动，从而令所述锁销插接于所述限位孔中。

12、进一步地，所述缓冲腔包括第一腔体和第二腔体，所述第二腔体在正投影面上的横截面积小于所述第一腔体在所述正投影面上的横截面积，所述正投影面垂直于所述机轮相对所述滑块的滑动方向；

13、所述机轮滑动连接于所述第一腔体中，所述连接通道的第一端与所述第二腔体连通。

14、进一步地，所述起落架包括至少两个所述锁销，所述固定座设有至少两个所述限位孔，所述滑块内设有至少两个所述连接通道，至少两个所述连接通道的第一端与所述缓冲腔连通，至少两个所述连接通道的第二端与所述固定座的内腔连通；

15、所述锁销一一对应滑动连接于所述连接通道中，所述锁销用于在所述缓冲介质的带动下一一对应插接于所述限位孔中。

16、进一步地，所述固定座呈圆筒状，至少两个所述限位孔沿所述固定座的周向均匀分布，至少两个所述连接通道沿所述固定座的周向均匀分布。

17、进一步地，所述连接通道中设有第一弹性件，所述第一弹性件与所述锁销连接；所述第一弹性件用于通过弹性作用力带动所述锁销沿靠近所述缓冲腔的方向滑动，以使所述锁销与所述限位孔分离。

18、进一步地，所述缓冲腔中设有第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述机轮连接，所述第二弹性件的另一端与所述缓冲腔的侧壁抵接。

19、进一步地，所述起落架还包括直线驱动组件；所述直线驱动组件设置于所述固定座上，所述直线驱动组件与所述滑块连接，所述直线驱动组件用于驱动所述滑块相对所述固定座滑动。

20、进一步地，所述直线驱动组件包括驱动电机和传动丝杆；所述传动丝杆的第一端连接于所述驱动电机上，所述传动丝杆的第二端连接于所述滑块上，所述驱动电机用于通过所述传动丝杆驱动所述滑块相对所述固定座滑动。

21、对应地，本申请还提出一种飞行交通工具，所述飞行交通工具包括飞行本体以及如前述的起落架；所述固定座连接于所述飞行本体上。

22、进一步地，所述飞行交通工具还包括直线驱动组件，所述直线驱动组件设置于所述固定座上，所述直线驱动组件与所述滑块连接；

23、在飞行状态下，所述直线驱动组件用于驱动所述滑块和所述机轮相对所述固定座滑动，以使所述机轮靠近所述飞行本体；

24、在着陆状态下，所述直线驱动组件用于驱动所述滑块和所述机轮相对所述固定座滑动，以使所述机轮远离所述飞行本体，并使所述锁销与所述锁止部相对。

25、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

26、本申请提出的飞行器的起落架，在滑块上设置可被缓冲介质驱动的锁销，当机轮在飞行器着陆过程中与地面接触时，施加于机轮上的冲击载荷将带动机轮挤压缓冲介质，以通过压缩状态下的缓冲介质对冲击能量进行吸收，达到对机轮的吸能缓冲效果；与此同时，在一个方向上被压缩的缓冲介质将沿锁销所在的另一方向延伸或流动，并推动锁销相对滑块滑动，直至锁销与固定座上的锁止部抵接配合，锁销此时处于剪切吸能预备状态；而若机轮所受的冲击载荷超过缓冲介质的额定缓冲行程，即基于缓冲介质本身的缓冲能力已无法完全吸收冲击能量时，机轮将带动滑块产生整体运动的趋势，而由于此时锁销已抵接于锁止部中，因此锁销将在滑块的带动下与固定座发生剪切作用，如此可通过该剪切作用达到进一步吸收冲击能量的效果；基于上述设置，可通过缓冲介质本身的缓冲能力与锁销的剪切作用力之间的配合，使得起落架的整体吸能缓冲能力得以增强，从而可在一定程度上避免超出缓冲介质本身缓冲能力的冲击能量直接作用于与机轮相连接的部件上而造成相应器件损坏的问题，提高了飞行器的可靠性和安全性。

技术特征：

1.一种飞行器的起落架，所述飞行器包括飞行本体，其特征在于，所述起落架包括：

2.根据权利要求1所述的飞行器的起落架，其特征在于，所述固定座呈筒体状，所述锁止部包括设置于所述固定座内壁的限位孔；所述滑块滑动连接于所述固定座的内腔中，所述锁销用于在所述缓冲介质的带动下插接于所述限位孔中。

3.根据权利要求2所述的飞行器的起落架，其特征在于，所述滑块内设有缓冲腔和连接通道，所述连接通道的第一端与所述缓冲腔连通，所述连接通道的第二端与所述固定座的内腔连通，所述机轮滑动连接于所述缓冲腔中，所述锁销滑动连接于所述连接通道中，所述缓冲介质为填充于所述缓冲腔中的流体介质；

4.根据权利要求3所述的飞行器的起落架，其特征在于，所述缓冲腔包括第一腔体和第二腔体，所述第二腔体在正投影面上的横截面积小于所述第一腔体在所述正投影面上的横截面积，所述正投影面垂直于所述机轮相对所述滑块的滑动方向；

5.根据权利要求3所述的飞行器的起落架，其特征在于，所述起落架包括至少两个所述锁销，所述固定座设有至少两个所述限位孔，所述滑块内设有至少两个所述连接通道，至少两个所述连接通道的第一端与所述缓冲腔连通，至少两个所述连接通道的第二端与所述固定座的内腔连通；

6.根据权利要求5所述的飞行器的起落架，其特征在于，所述固定座呈圆筒状，至少两个所述限位孔沿所述固定座的周向均匀分布，至少两个所述连接通道沿所述固定座的周向均匀分布。

7.根据权利要求3所述的飞行器的起落架，其特征在于，所述连接通道中设有第一弹性件，所述第一弹性件与所述锁销连接；所述第一弹性件用于通过弹性作用力带动所述锁销沿靠近所述缓冲腔的方向滑动，以使所述锁销与所述限位孔分离。

8.根据权利要求3所述的飞行器的起落架，其特征在于，所述缓冲腔中设有第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述机轮连接，所述第二弹性件的另一端与所述缓冲腔的侧壁抵接。

9.根据权利要求1所述的飞行器的起落架，其特征在于，所述起落架还包括直线驱动组件；所述直线驱动组件设置于所述固定座上，所述直线驱动组件与所述滑块连接，所述直线驱动组件用于驱动所述滑块相对所述固定座滑动。

10.根据权利要求9所述的飞行器的起落架，其特征在于，所述直线驱动组件包括驱动电机和传动丝杆；所述传动丝杆的第一端连接于所述驱动电机上，所述传动丝杆的第二端连接于所述滑块上，所述驱动电机用于通过所述传动丝杆驱动所述滑块相对所述固定座滑动。

11.一种飞行交通工具，其特征在于，所述飞行交通工具包括飞行本体以及如权利要求1至10中任一项所述的飞行器的起落架；所述固定座连接于所述飞行本体上。

12.根据权利要求11所述的飞行交通工具，其特征在于，所述飞行交通工具还包括直线驱动组件，所述直线驱动组件设置于所述固定座上，所述直线驱动组件与所述滑块连接；

技术总结本申请公开了一种飞行器的起落架及飞行交通工具，涉及交通运输技术领域，飞行器包括飞行本体，该起落架包括固定座、滑块、机轮和锁销；固定座设置于飞行本体上并设有锁止部；滑块滑动连接于固定座上；机轮通过缓冲介质滑动连接于滑块上，当机轮相对滑块沿靠近固定座的方向滑动时，缓冲介质处于压缩状态；锁销滑动连接于滑块上，锁销与缓冲介质接触；缓冲介质用于在压缩状态下带动锁销相对滑块滑动，以使锁销抵接于锁止部上，从而阻止滑块相对固定座滑动。该起落架可解决当飞行交通工具起落架上的机轮所承受的载荷超出缓冲装置的缓冲行程时，冲击能量将直接作用于与机轮相连接的部件上，从而造成起落架及飞行交通工具上相应器件的损坏的技术问题。技术研发人员：钟振威,严磊,安荣磊,黎园亮受保护的技术使用者：广东汇天航空航天科技有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/4/29