一种石油勘探现场环境检测无人机的制作方法

本技术涉及石油勘探，具体涉及一种石油勘探现场环境检测无人机。

背景技术：

1、石油勘探是指为了寻找和查明油气资源，而利用各种勘探手段了解地下的地质状况，认识生油、储油、油气运移、聚集、保存等条件，综合评价含油气远景，确定油气聚集的有利地区，找到储油气的圈闭，并探明油气田面积，搞清油气层的情况和产出能力的过程。

2、相关现有技术中，目前逐步使用无人机进行石油勘探。由于石油勘探时常存在地形复杂的情况，然而现有的无人机支腿的长度均是一定的，无法进行长度的调整。使得支腿无法适应不平整的地面，导致无人机降落时难以保持平衡，时有侧翻的情况发生，经常会造成桨叶损坏。

技术实现思路

1、基于上述表述，本实用新型提供了一种石油勘探现场环境检测无人机，旨在解决现有的无人机支腿的长度一定在不平整的地面难以保持平衡的问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种石油勘探现场环境检测无人机，包括：

4、无人机本体；

5、至少两个支腿，两者形成镜像连接于所述无人机本体上，所述支腿包括支撑管、一端位于所述支撑管之内并可线性移动的支杆以及设置于所述支撑管之内的第一驱动机构，所述支杆具有沿轴向朝向所述第一驱动机构延伸的第一螺孔，所述第一驱动机构的输出端固定有第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一螺孔螺纹连接，所述支撑管具有沿着周向间隔设置的至少两个第一凸起，所述支杆上具有可供至少两个所述第一凸起滑动的第一滑槽。

6、进一步地，包括至少两个第一连接件，各所述支腿通过一个所述第一连接件与所述无人机本体可拆卸地连接。

7、进一步地，所述第一连接件包括安装板以及与所述安装板形成垂直的第一套筒，所述第一套筒上形成有彼此相对的两个第一夹持部件，两个所述第一夹持部件被配置为能够夹紧或松开所述支腿。

8、进一步地，包括至少两个第二连接件和以及与各所述第二连接件连接的平衡撑杆，各所述支腿远离所述无人机本体的一端具有凸缘，各所述支腿通过所述凸缘套接有一个所述第二连接件。

9、进一步地，所述第二连接件包括第二套筒，所述第二套筒远离所述支腿的一端设置有水平贯穿的穿孔，所述第二套筒具有沿竖直方向延伸至与所述穿孔相通的间隙，以在所述间隙的两侧形成能够开合的两个第二夹持部件，所述平衡撑杆设置于所述穿孔中。

10、进一步地，所述平衡撑杆包括管件、插接于所述管件两端并可沿水平相向或相离线性移动的两个横杆、位于所述管件之内的第二驱动机构以及固定于所述第二驱动机构的两个输出端的第二丝杆，两个所述横杆具有沿轴向面向所述管件延伸的第二螺孔，各所述第二丝杆与对应方向的所述第二螺孔螺纹连接，所述管件相对于所述横杆的管壁沿着周向间隔设置有至少两个第二凸起，各所述横杆上具有可供至少两个所述第二凸起滑动的第二滑槽。

11、进一步地，所述平衡撑杆包括两个脚垫，各所述横杆远离所述管件的一端套接有一个所述脚垫。

12、进一步地，两个所述第二螺孔的内螺纹或两个第二丝杆的外螺纹形成反向设置。

13、进一步地，所述第一驱动机构是微型电机。

14、进一步地，所述第二驱动机构是微型双头电机。

15、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：第一驱动机构驱动支杆相对于支腿相向或相离线性移动，可以调整支腿整体的支撑长度。使得任一支腿或两个支腿同时调整长度之后，可以适应各种不平整的场地环境，有利于无人机保持平稳。

技术特征：

1.一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于，包括至少两个第一连接件(3)，各所述支腿(2)通过一个所述第一连接件(3)与所述无人机本体(1)可拆卸地连接。

3.根据权利要求2所述的一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于，所述第一连接件(3)包括安装板(31)以及与所述安装板(31)形成垂直的第一套筒(32)，所述第一套筒(32)上形成有彼此相对的两个第一夹持部件(321)，两个所述第一夹持部件(321)被配置为能够夹紧或松开所述支腿(2)。

4.根据权利要求2所述的一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于，包括至少两个第二连接件(4)和以及与各所述第二连接件(4)连接的平衡撑杆(5)，各所述支腿(2)远离所述无人机本体(1)的一端具有凸缘(223)，各所述支腿(2)通过所述凸缘(223)套接有一个所述第二连接件(4)。

5.根据权利要求4所述的一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于，所述第二连接件(4)包括第二套筒(41)，所述第二套筒(41)远离所述支腿(2)的一端设置有水平贯穿的穿孔(411)，所述第二套筒(41)具有沿竖直方向延伸至与所述穿孔(411)相通的间隙，以在所述间隙的两侧形成能够开合的两个第二夹持部件(412)，所述平衡撑杆(5)设置于所述穿孔(411)中。

6.根据权利要求4所述的一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于，所述平衡撑杆(5)包括管件(51)、插接于所述管件(51)两端并可沿水平相向或相离线性移动的两个横杆(52)、位于所述管件(51)之内的第二驱动机构(53)以及固定于所述第二驱动机构(53)的两个输出端的第二丝杆(54)，两个所述横杆(52)具有沿轴向面向所述管件(51)延伸的第二螺孔(521)，各所述第二丝杆(54)与对应方向的所述第二螺孔(521)螺纹连接，所述管件(51)相对于所述横杆(52)的管壁沿着周向间隔设置有至少两个第二凸起(511)，各所述横杆(52)上具有可供至少两个所述第二凸起(511)滑动的第二滑槽(522)。

7.根据权利要求6所述的一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于，所述平衡撑杆(5)包括两个脚垫(55)，各所述横杆(52)远离所述管件(51)的一端套接有一个所述脚垫(55)。

8.根据权利要求7所述的一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于，两个所述第二螺孔(521)的内螺纹或两个第二丝杆(54)的外螺纹形成反向设置。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于，所述第一驱动机构(23)是微型电机。

10.根据权利要求6～8任一项所述的一种石油勘探现场环境检测无人机，其特征在于，所述第二驱动机构(53)是微型双头电机。

技术总结本技术涉及一种石油勘探现场环境检测无人机，包括无人机本体和至少两个支腿，至少两个支腿形成镜像连接于无人机本体上，支腿包括支撑管、一端位于支撑管之内并可线性移动的支杆以及设置于支撑管之内的第一驱动机构，支杆具有沿轴向朝向第一驱动机构延伸的第一螺孔，第一驱动机构的输出端固定有第一丝杆，第一丝杆与第一螺孔螺纹连接，支撑管具有沿着周向间隔设置的至少两个第一凸起，支杆上具有可供至少两个第一凸起滑动的第一滑槽。第一驱动机构驱动支杆相对于支腿相向或相离线性移动，可以调整支腿整体的支撑长度。使得任一支腿或两个支腿同时调整长度之后，可以适应各种不平整的场地环境，有利于无人机保持平稳。技术研发人员：高武松受保护的技术使用者：武汉稳青科技有限公司技术研发日：20230708技术公布日：2024/4/29