一种特高压换流阀无人机检测装置的制作方法

本技术属于特高压换流站，具体的说是一种特高压换流阀无人机检测装置。

背景技术：

1、为了进一步保障特高压电网的稳定、安全运行，需对大电网不确定风险因素及这些因素对系统稳定性影响进行风险评估，并采取一定的防范措施来规避，从而有利于保障特高压电网的稳定运行。

2、换流阀是特高压直流输电中实现整流、逆变功能的重要设备，是特高压直流输电系统中的关键部件，它的运行情况与整个特高压直流系统的稳定运行息息相关，换流阀安装于室内，采用空气绝缘和水冷却方式，换流阀的类型有汞孤阀、晶闸管阀和igbt换流阀，为满足功率输送要求，变电站大多采用晶闸管阀，换流阀由晶闸管、晶闸管控制单元、阻尼电容、饱和电抗器、阻尼电阻、均压电容、均压电阻等元部件组成。其中，晶闸管是换流阀的核心元件，换流阀的通流能力取决于晶闸管的好坏，将多个晶闸管元件串联可以得到想要的系统电压。

3、目前现有技术中，传统特高压换流站在检测设备时，仍依靠人工肉眼检修方式，通过人工视觉检查容易产生视觉疲劳，存在隐患检查难，主观检查个体差异明显，极有可能产生漏检错检等问题，换流阀作为换流站核心部件，具有晶闸管数目众多、故障后难定位的问题，会影响故障处置效率。

4、因此，针对上述问题提出一种特高压换流阀无人机检测装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决传统特高压换流站在检测设备时，仍依靠人工肉眼检修方式，通过人工视觉检查容易产生视觉疲劳，存在隐患检查难，主观检查个体差异明显，极有可能产生漏检错检等问题，换流阀作为换流站核心部件，具有晶闸管数目众多、故障后难定位的问题，会影响故障处置效率的问题，提出的一种特高压换流阀无人机检测装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种特高压换流阀无人机检测装置，包括装置主体、舱室，所述舱室开设在装置主体的一侧内部，所述装置主体的内部包括有数据处理单元，且所述数据处理单元固定安装在装置主体的顶部，所述舱室的顶部固定连接有扫描仪，且所述扫描仪布置于无人机主体的顶部，所述舱室的内部滑动连接有移动载台，所述移动载台的顶部转动连接有转动盘，所述转动盘的顶部设置有无人机主体，所述无人机主体包括有传感器模块，所述传感器模块固定安装在无人机主体的底部，且所述传感器模块与数据处理单元由网络连接。

3、优选的，所述移动载台的内部开设有两个滑槽，且两个所述滑槽呈对称布置，每个所述滑槽的内部均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆的一端均与舱室固定连接。

4、优选的，所述移动载台的底部两端均开设有限位槽，每个所述限位槽的内部均固定连接有齿条，且每个所述齿条的一侧均啮合有齿轮。

5、优选的，所述装置主体的一端内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆的中部与装置主体的内壁转动连接，所述传动杆的两端均与齿轮的内壁固定连接。

6、优选的，所述装置主体的一端内壁滑动连接有挡板，所述挡板的两端均固定连接有第二齿条，每个所述第二齿条的一侧均啮合有第二齿轮，每个所述第二齿轮的一侧设置有小型电机，所述小型电机的一侧与装置主体固定连接，每个所述小型电机的输出轴一端均与第二齿轮固定连接。

7、优选的，所述装置主体的内壁固定连接有两个电动推杆，每个所述电动推杆的一端均固定连接有齿纹卡块，每个所述齿纹卡块的一侧经电动推杆与第二齿条的一侧卡合。

8、本实用新型的有益效果：

9、本实用新型提供一种特高压换流阀无人机检测装置，通过利用网络控制器控制无人机主体启动，且无人机主体利用视觉里程计算及人工智能可进行室内自动飞行，利用传感器模块采集特高压换流阀的关键参数和环境数据，利用数据处理单元接收传感器模块采集的数据，并利用先进的算法进行数据处理和分析，从而实现对特高压换流阀无人机的实时状态监测和故障诊断，可快速精准的锁定故障位置，且利用深度学习算法，检测精度可越来越高，代替人工肉眼检测，彻底解决漏检问题，减少人工化操作，避免人员进出阀塔所造成的二次安全隐患。

10、本实用新型提供一种特高压换流阀无人机检测装置，通过驱动电机的输出轴带动传动杆转动，再利用传动杆带动两个齿轮传动，利用齿轮与齿条的啮合，可以带动移动载台在舱室的内部滑动，利用滑杆防止移动载台在移动的过程中出现错位的情况，利用小型电机的输出轴带动第二齿轮传动，利用第二齿轮与第二齿条的啮合，可以带动挡板在装置主体的内部滑动，当挡板移动到适当的位置后，利用电动推杆推动齿纹卡块插入第二齿条的内部，可以对防止挡板出现滑落的情况，提高结构的稳定性。

技术特征：

1.一种特高压换流阀无人机检测装置，其特征在于：包括装置主体（1）、舱室（2），所述舱室（2）开设在装置主体（1）的一侧内部，所述装置主体（1）的内部包括有数据处理单元，且所述数据处理单元固定安装在装置主体（1）的顶部，所述舱室（2）的顶部固定连接有扫描仪（19），且所述扫描仪（19）布置于无人机主体（5）的顶部，所述舱室（2）的内部滑动连接有移动载台（3），所述移动载台（3）的顶部转动连接有转动盘（4），所述转动盘（4）的顶部设置有无人机主体（5），所述无人机主体（5）包括有传感器模块，所述传感器模块固定安装在无人机主体（5）的底部，且所述传感器模块与数据处理单元由网络连接。

2.根据权利要求1所述的一种特高压换流阀无人机检测装置，其特征在于：所述移动载台（3）的内部开设有两个滑槽（7），且两个所述滑槽（7）呈对称布置，每个所述滑槽（7）的内部均滑动连接有滑杆（8），两个所述滑杆（8）的一端均与舱室（2）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种特高压换流阀无人机检测装置，其特征在于：所述移动载台（3）的底部两端均开设有限位槽（12），每个所述限位槽（12）的内部均固定连接有齿条（11），且每个所述齿条（11）的一侧均啮合有齿轮（10）。

4.根据权利要求1所述的一种特高压换流阀无人机检测装置，其特征在于：所述装置主体（1）的一端内壁固定连接有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出轴固定连接有传动杆（13），所述传动杆（13）的中部与装置主体（1）的内壁转动连接，所述传动杆（13）的两端均与齿轮（10）的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种特高压换流阀无人机检测装置，其特征在于：所述装置主体（1）的一端内壁滑动连接有挡板（6），所述挡板（6）的两端均固定连接有第二齿条（14），每个所述第二齿条（14）的一侧均啮合有第二齿轮（15），每个所述第二齿轮（15）的一侧设置有小型电机（16），所述小型电机（16）的一侧与装置主体（1）固定连接，每个所述小型电机（16）的输出轴一端均与第二齿轮（15）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种特高压换流阀无人机检测装置，其特征在于：所述装置主体（1）的内壁固定连接有两个电动推杆（18），每个所述电动推杆（18）的一端均固定连接有齿纹卡块（17），每个所述齿纹卡块（17）的一侧经电动推杆（18）与第二齿条（14）的一侧卡合。

技术总结本技术属于特高压换流站技术领域，具体的说是一种特高压换流阀无人机检测装置，包括装置主体、舱室，所述舱室开设在装置主体的一侧内部，所述舱室的顶部固定连接有扫描仪，所述舱室的内部滑动连接有移动载台，所述移动载台的顶部转动连接有转动盘，所述转动盘的顶部设置有无人机主体；通过视觉里程计算及人工智能，使得无人机主体可进行室内自动飞行，利用传感器模块采集特高压换流阀的关键参数和环境数据，利用数据处理单元接收传感器模块采集的数据，从而实现对特高压换流阀无人机的实时状态监测和故障诊断，可快速精准的锁定故障位置，代替人工肉眼检测，减少人工化操作，避免人员进出阀塔所造成的二次安全隐患。技术研发人员：王栖,周江湃,郭晓伟,王凡受保护的技术使用者：西安精科华盾应急救援装备有限公司技术研发日：20230915技术公布日：2024/4/29