一种具有位置调节功能的自然资源无人机测绘仪的制作方法

本技术一种具有位置调节功能的自然资源无人机测绘仪涉及无人机测绘。

背景技术：

1、自然资源是指自然界中人类可以直接获得用于生产和生活的物质。无人机测绘系统通过无人机低空摄影获取高清影像数据生成三维点云与模型，实现地理信息的快速获取，效率高，成本低，数据准确，操作灵活，可以满足测绘行业的不同需求，大大节省了测绘人员野外测绘的工作量，取得了巨大的社会经济效益。

2、根据中国专利公告号cn 217836050 u公开的《一种自然资源测绘用无人机测绘仪》，包括无人机机体和测绘仪，所述无人机机体两侧的两端分别设置有机翼，所述无人机机体底端的两侧分别固定连接有支撑架，所述测绘仪设置在无人机机体的底端，所述测绘仪的底端固定连接有镜头。该自然资源测绘用无人机测绘仪通过设置有箱体、支撑臂、减速电机、斜齿盘和斜齿轮，在使用时，启动减速电机，减速电机驱动斜齿轮转动，斜齿轮会带动斜齿盘转动，斜齿盘带动支撑臂转动，支撑臂会带动测绘仪转动调节角度，这样能够根据使用的需要自动灵活调节测绘仪的角度，大大降低设备使用的局限性，解决的是角度不能自动灵活调节，使用的局限性较大的问题。

3、但是，上述装置存在只能单一的对测绘仪进行旋转调节，无法进行多范围的位置调节，导致该装置局限性较低的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于改进自然资源测绘用无人机测绘仪的技术，提供了一种具有位置调节功能的自然资源无人机测绘仪，采用了齿轮与齿环配合带动支撑架进行位置改变的方案，有益效果是达到方便对测绘仪本体进行多范围的位置调节，提高装置局限性的效果。

2、本实用新型的目的是这样实现的：

3、一种具有位置调节功能的自然资源无人机测绘仪，包括：无人机本体、调节机构和保护机构，所述无人机本体下方固定连接有调节机构，所述调节机构外部设置有保护机构；

4、所述调节机构包括：主板、齿环、第一电机、齿轮、支撑架、电动伸缩杆、齿条、半齿架和测绘仪本体，所述主板内壁转动卡合有齿环，所述主板内壁固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有齿轮，所述齿环下方固定连接有支撑架，所述支撑架一端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴固定连接有齿条，所述齿条下方啮合有半齿架，所述半齿架下方固定连接有测绘仪本体；

5、所述保护机构包括：副板、第二电机、丝杆和保护罩，所述副板上方固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆表面螺纹连接有保护罩。

6、优选的，所述主板固定连接在无人机本体下方，所述齿轮啮合齿环内壁。

7、优选的，所述半齿架转动连接在支撑架前端内壁，所述齿条滑动卡合在支撑架内顶壁。

8、优选的，所述无人机本体下方四角固定连接有支脚，所述电动伸缩杆位于支撑架后方。

9、优选的，所述主板位于保护罩内壁，所述第二电机位于无人机本体下方内壁，所述副板固定连接在无人机本体下方。

10、优选的，所述副板下方开设有凹槽，所述保护罩滑动卡合在副板内壁下方开设的凹槽内。

11、优选的，所述丝杆转动连接在副板上下内壁，所述保护罩表面固定连接有防撞垫。

12、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

13、第一、本自然资源测绘用无人机测绘仪具有方便对测绘仪本体进行多范围的位置调节，提高装置局限性的效果：通过无人机本体带动调节机构进行移动，第一电机带动齿轮转动，齿轮带动齿环转动，使齿环带动支撑架进行转动，对支撑架的位置进行改变，调节完毕后，使电动伸缩杆带动齿条在支撑架内壁滑动前后，齿条滑动的同时，带动与齿条啮合的半齿架上方，使半齿架在支撑架内壁翻转，半齿架带动测绘仪本体进行角度调节，达到方便对测绘仪本体进行多范围的位置调节，提高装置局限性的效果。

14、第二、本自然资源测绘用无人机测绘仪具有方便对测绘仪本体进行保护的效果：通过第二电机带动丝杆转动，丝杆转动带动保护罩移动，使保护罩在副板内壁向下移动，使保护罩对调节机构进行保护，使测绘仪本体位于保护罩内壁，防止空气中物体撞击到测绘仪本体，达到方便对测绘仪本体进行保护的效果。

技术特征：

1.一种具有位置调节功能的自然资源无人机测绘仪，包括：无人机本体(1)、调节机构(2)和保护机构(3)，其特征在于，所述无人机本体(1)下方固定连接有调节机构(2)，所述调节机构(2)外部设置有保护机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种具有位置调节功能的自然资源无人机测绘仪，其特征在于：所述主板(21)固定连接在无人机本体(1)下方，所述齿轮(24)啮合齿环(22)内壁。

3.根据权利要求1所述的一种具有位置调节功能的自然资源无人机测绘仪，其特征在于：所述半齿架(28)转动连接在支撑架(25)前端内壁，所述齿条(27)滑动卡合在支撑架(25)内顶壁。

4.根据权利要求1所述的一种具有位置调节功能的自然资源无人机测绘仪，其特征在于：所述无人机本体(1)下方四角固定连接有支脚，所述电动伸缩杆(26)位于支撑架(25)后方。

5.根据权利要求1所述的一种具有位置调节功能的自然资源无人机测绘仪，其特征在于：所述主板(21)位于保护罩(34)内壁，所述第二电机(32)位于无人机本体(1)下方内壁，所述副板(31)固定连接在无人机本体(1)下方。

6.根据权利要求1所述的一种具有位置调节功能的自然资源无人机测绘仪，其特征在于：所述副板(31)下方开设有凹槽，所述保护罩(34)滑动卡合在副板(31)内壁下方开设的凹槽内。

7.根据权利要求1所述的一种具有位置调节功能的自然资源无人机测绘仪，其特征在于：所述丝杆(33)转动连接在副板(31)上下内壁，所述保护罩(34)表面固定连接有防撞垫。

技术总结本技术一种具有位置调节功能的自然资源无人机测绘仪涉及无人机测绘领域；采用了齿轮与齿环配合带动支撑架进行位置改变的方案，有益效果是通过无人机本体带动调节机构进行移动，第一电机带动齿轮转动，齿轮带动齿环转动，使齿环带动支撑架进行转动，对支撑架的位置进行改变，调节完毕后，使电动伸缩杆带动齿条在支撑架内壁滑动前后，齿条滑动的同时，带动与齿条啮合的半齿架上方，使半齿架在支撑架内壁翻转，半齿架带动测绘仪本体进行角度调节，通过第二电机带动丝杆转动，丝杆转动带动保护罩移动，使保护罩在副板内壁向下移动，使测绘仪本体位于保护罩内壁，达到方便对测绘仪本体进行多范围的位置调节，提高装置局限性的效果。技术研发人员：李明,李劭文,冯超,张爽,郑文丽,李佳赫受保护的技术使用者：黑龙江省自然资源权益调查监测院技术研发日：20231010技术公布日：2024/5/8