补给装置和补给系统的制作方法

本技术涉及无人机，更具体地，涉及一种补给装置以及补给系统。

背景技术：

1、现有的无人机普遍续航能力较差，当无人机电量较低时，一种方法可以采用车载平台、固定平台等进行充电或者更换电池，然而无人机往返平台的过程耗时长，工作时间间隙大，对无人机的续航造成浪费，补给效率低下；另一种方法可以在空中对无人机进行非接触式充电，但空中充电较为困难，且充电时间较长，补给效率低。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种补给装置的新技术方案，至少能够解决现有技术中的对无人机进行补给时效率低下的问题。

2、本实用新型还提供了一种补给系统，包括上述补给装置。

3、根据本实用新型的第一方面，提供了一种补给装置，包括：机身，所述机身上设有供料工位和等待工位；输送机构，所述输送机构设于所述机身并连通所述供料工位和所述等待工位，所述输送机构用于将储能件从所述等待工位向所述供料工位输送；限位机构，所述限位机构在第一状态和第二状态之间可切换地设于所述机身；在所述限位机构处于所述第一状态时，所述限位机构对处于所述供料工位的所述储能件限位，并对处于所述等待工位的所述储能件解除限位；在所述限位机构处于所述第二状态时，所述限位机构对处于所述供料工位的所述储能件解除限位，并对处于所述等待工位的所述储能件限位。

4、可选地，所述限位机构包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设于所述供料工位，所述第二限位件设于所述等待工位，在所述限位机构处于所述第一状态时，所述第一限位件对处于所述供料工位的所述储能件限位，所述第二限位件对处于所述等待工位的所述储能件解除限位；在所述限位机构处于所述第二状态时，所述第一限位件对处于所述供料工位的所述储能件解除限位，所述第二限位件对处于所述等待工位的所述储能件限位。

5、可选地，所述限位机构还包括：联动组件，所述联动组件分别与所述第一限位件和所述第二限位件连接，并分别驱动所述第一限位件和所述第二限位件朝相反的方向活动；限位驱动件，所述限位驱动件与所述联动组件连接，以驱动所述联动组件活动。

6、可选地，所述联动组件包括：第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第一限位件连接，所述第一锥齿轮的轴线沿第一方向延伸；第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第二限位件连接，所述第二锥齿轮的轴线沿所述第一方向延伸；第三锥齿轮，所述第三锥齿轮分别与所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮与所述限位驱动件连接，并在所述限位驱动件的驱动下绕自身轴线可转动，以使所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮沿相反的方向转动。

7、可选地，所述供料工位和所述等待工位在第一方向上间隔开，所述补给装置还包括：升降机构，所述升降机构设于所述供料工位，所述升降机构沿第二方向可升降，以抬升所述输送机构上的所述储能件并输送给无人机，或从无人机处接收所述储能件并输送至所述输送机构，所述第一方向和所述第二方向垂直。

8、可选地，所述输送机构包括两个沿所述第一方向延伸的导轨，两个所述导轨在第三方向上间隔开，所述升降机构位于两个所述导轨之间，所述第三方向、所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

9、可选地，所述升降机构包括：升降台，所述升降台沿所述第二方向在第一位置和第二位置之间可活动，在所述升降台处于所述第一位置时，所述升降台低于所述输送机构，在所述升降台处于所述第二位置时，所述升降台高于所述输送机构；升降驱动件，所述升降驱动件与所述升降台连接，以驱动所述升降台在所述第一位置和所述第二位置之间活动。

10、可选地，所述升降台具有镂空部，所述补给装置还包括：顶升机构，所述顶升机构设于所述机身并位于所述升降台的底侧，所述顶升机构的至少一部分沿所述第二方向可活动，以穿过所述镂空部并解除所述无人机的限位结构对所述储能件的限位。

11、可选地，所述机身内设有储料仓和回收仓，在所述输送机构的输送方向上，所述储料仓设于所述等待工位的上游，以向所述输送机构释放所述储能件，所述回收仓设于所述供料工位的下游，以从所述输送机构接收所述储能件。

12、可选地，所述储料仓和所述回收仓分别位于所述输送机构的底侧，所述储料仓内设有顶杆和推杆，所述输送机构包括：第一输送部，所述第一输送部沿所述第三方向延伸，所述第一输送部的一端与所述储料仓连通，第二输送部，所述第二输送部沿所述第一方向延伸，所述第二输送部的一端与所述第一输送部的第二端连接，所述第二输送部的第二端与所述回收仓连通；其中，所述等待工位和所述供料工位依次排布在所述第二输送部的第一端和第二端之间，所述顶杆用于沿所述第二方向顶升所述储料仓内的所述储能件，以使所述储能件进入所述第一输送部的第一端，所述推杆用于将所述储能件从所述第一输送部的第一端推向所述第二输送部。

13、可选地，所述机身的顶部设有支撑部和定位部，所述支撑部用于支撑无人机，所述定位部用于对所述无人机进行定位。

14、可选地，所述机身限定有容纳腔，所述输送该机构和所述限位机构容纳在所述容纳腔内，所述机身的顶部设有与所述容纳腔连通的开口，所述补给装置还包括：仓门，所述仓门可开、合地设于所述开口处，以打开或关闭所述容纳腔；仓门驱动件，所述仓门驱动件与所述仓门连接，以驱动所述仓门开、合。

15、可选地，补给装置还包括：飞行机构，所述飞行机构设于所述机身以使所述机身飞行。

16、根据本实用新型的第二方面，提供了一种补给系统，包括：补给装置，所述补给装置为上述实施例中任一所述的补给装置；无人机，所述无人机能够承载在所述补给装置上，所述无人机底部设有储能仓，所述储能仓内设有储能件，所述无人机能够向所述补给装置释放所述储能件，或接收所述补给装置提供的所述储能件。

17、可选地，所述补给装置包括顶升机构，所述储能仓内设有限位槽，所述储能件内设有限位部和弹性件，所述限位部在锁定位置和解锁位置之间可活动，在所述限位部处于所述锁定位置时，所述限位部伸出所述储能件并伸入所述限位槽内；所述限位部处于所述解锁位置时，所述限位部与所述限位槽分离；所述弹性件可伸缩以驱动所述限位部在所述锁定位置和所述解锁位置之间活动；所述顶升机构用于驱动所述弹性件伸缩。

18、根据本实用新型的补给装置，在机身上设置供料工位和等待工位，利用限位机构可以让充满能量的储能件在等待工位处待机，在从无人机上接收完储能件后，限位机构可以从第二状态快速切换到第二状态，使得充满能量的储能件被迅速输送至供料工位并被限位在供料工位，省去了储能件被输送上输送机构的时间，进而减少了储能件更换的时间，提高了补给效率。另外，可以在等待工位设置多个储能件进行等待，以实现连续对多架无人机进行快速补给，具有补给效率高，补给时间短的优点。

19、通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种补给装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的补给装置，其特征在于，所述限位机构包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设于所述供料工位，所述第二限位件设于所述等待工位，

3.根据权利要求2所述的补给装置，其特征在于，所述限位机构还包括：

4.根据权利要求3所述的补给装置，其特征在于，所述联动组件包括：

5.根据权利要求1所述的补给装置，其特征在于，所述供料工位和所述等待工位在第一方向上间隔开，所述补给装置还包括：

6.根据权利要求5所述的补给装置，其特征在于，所述输送机构包括两个沿所述第一方向延伸的导轨，两个所述导轨在第三方向上间隔开，所述升降机构位于两个所述导轨之间，所述第三方向、所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

7.根据权利要求5所述的补给装置，其特征在于，所述升降机构包括：

8.根据权利要求7所述的补给装置，其特征在于，所述升降台具有镂空部，所述补给装置还包括：

9.根据权利要求6所述的补给装置，其特征在于，所述机身内设有储料仓和回收仓，在所述输送机构的输送方向上，所述储料仓设于所述等待工位的上游，以向所述输送机构释放所述储能件，所述回收仓设于所述供料工位的下游，以从所述输送机构接收所述储能件。

10.根据权利要求9所述的补给装置，其特征在于，所述储料仓和所述回收仓分别位于所述输送机构的底侧，所述储料仓内设有顶杆和推杆，所述输送机构包括：

11.根据权利要求1所述的补给装置，其特征在于，所述机身的顶部设有支撑部和定位部，所述支撑部用于支撑无人机，所述定位部用于对所述无人机进行定位。

12.根据权利要求1所述的补给装置，其特征在于，所述机身限定有容纳腔，所述输送该机构和所述限位机构容纳在所述容纳腔内，所述机身的顶部设有与所述容纳腔连通的开口，所述补给装置还包括：

13.根据权利要求1-12中任一项所述的补给装置，其特征在于，还包括：

14.一种补给系统，其特征在于，包括：

15.根据权利要求14所述的补给系统，其特征在于，所述补给装置包括顶升机构，所述储能仓内设有限位槽，所述储能件内设有限位部和弹性件，

技术总结本技术提供了一种补给装置和补给系统，其中，补给装置包括：机身，机身上设有供料工位和等待工位；输送机构，设于机身并连通供料工位和等待工位，输送机构用于将储能件从等待工位向供料工位输送；限位机构，限位机构在第一状态和第二状态之间可切换地设于机身，限位机构包括第一限位件和第二限位件，在限位机构处于第一状态时，限位机构对处于供料工位的储能件限位，并对处于等待工位的储能件解除限位；在限位机构处于第二状态时，限位机构对处于供料工位的储能件解除限位，并对处于等待工位的储能件限位。本技术的补给装置，限位机构可以让充满能量的储能件在等待工位处待机，省去了储能件被输送上输送机构的时间，提高了补给效率。技术研发人员：王磊,张伟伟,杨星伟,张杰受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/5/10