一种具有能源供给的可分离式陆基无人机拦阻装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种具有能源供给的可分离式陆基无人机拦阻装置。

背景技术：

1、为降低无人机对着陆场地的要求，无人机降落时应尽可能短距离内停下来，但由于飞机具有很高的着陆速度和较大惯性，要想尽快停下来并非易事，这就需要无人机在着陆后经受适宜的阻力。一般情况下，飞机着陆后，减速的阻力来自三个方面：一是摩擦阻力，飞机着陆接地后，在跑道上快速运动，机轮与跑道的道面发生摩擦，道面的摩擦系数通常比较大，滑行时可以产生一定的阻力，但这个阻力不足以使飞机迅速减速。二是刹车阻力，但这只能在飞机已经减速到一定程度时才能起作用，大速度时刹车会使飞机轮胎爆破，危及滑行安全；且仅靠刹车制动提供的阻力有限，同样无法使飞机快速减速。三是气动阻力，利用减速板或前缘襟翼增加阻力，但对飞机滑跑减速作用有限。上述三种传统的减速阻力施加方式不足以使得无人机短距离着陆，为满足无人机对快速、短距离降落的要求，通常需要使用到无人机拦阻系统。

2、现有技术中，无人机拦阻系统的供电方式主要采用线缆直接供电设计，现场必须铺设电缆设施设备，才能使设备正常运行，在野外实施拦阻的可行性不高；另外，常规的陆基无人机拦阻装置其拦阻和收带系统为一体，不能实施分离，在拦阻过程中，无人机拦阻过程会对收带系统造成冲击影响，从而影响了收带系统的安全性。

技术实现思路

1、本实用新型是为了解决现有技术中无人机拦阻系统在野外实施拦阻的可行性不高，收带系统安全性不高的技术问题，目的在于提供一种具有能源供给的可分离式陆基无人机拦阻装置，便于实现能源供给，方便野外区间进行拦阻作业，且拦阻和收带动作可分离，确保了拦阻过程中收带系统的安全性。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：

3、一种具有能源供给的可分离式陆基无人机拦阻装置，包括拦阻带卷筒装置、旋转主轴、电磁离合器、收带系统、液压制动装置和柴油发电机组；

4、所述拦阻带卷筒装置和电磁离合器设在旋转主轴上，所述旋转主轴通过收带系统驱动旋转，所述拦阻带卷筒装置与液压制动装置连接，所述柴油发电机组连接收带系统、液压制动装置并为其供电。

5、作为本实用新型进一步的技术方案，所述拦阻带卷筒装置包括卷筒本体和护圈，所述卷筒本体固定在旋转主轴上，所述护圈设置在卷筒本体的两端。

6、作为本实用新型进一步的技术方案，所述收带系统包括减速电机和链轮链条组件，所述减速电机通过链轮链条组件驱动旋转主轴转动。

7、作为本实用新型进一步的技术方案，所述减速电机输出端设置有小链轮，所述旋转主轴端部连接大链轮，所述小链轮和大链轮通过链条连接。

8、作为本实用新型进一步的技术方案，所述液压制动装置包括液压装置、制动盘和制动器，所述液压装置通过管路系统与制动器连接，所述制动盘固定在旋转主轴上，所述制动盘和制动器可分离式连接。

9、作为本实用新型进一步的技术方案，所述液压制动装置由电控柜进行控制。

10、作为本实用新型进一步的技术方案，所述拦阻带卷筒装置、旋转主轴、收带系统、液压制动装置和柴油发电机组均固定在底座上。

11、作为本实用新型进一步的技术方案，所述旋转主轴通过轴承座连接在底座上。

12、作为本实用新型进一步的技术方案，还包括导向装置，所述导向装置设置在底座的腔体内部。

13、作为本实用新型进一步的技术方案，拦阻带卷筒装置上缠绕连接有拦阻带，所述拦阻带穿过导向装置与拦阻钢绳连接。

14、本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

15、1.本实用新型通过设置柴油发电机组，在野外区间展开布置时，可保证设备长时间工作的能源供给，确保拦阻任务的完成，解决了野外直接供电困难的问题。

16、2.本实用新型通过设置电磁离合器，在无人机拦阻时，电磁离合器处于断开状态，拦阻过程不会对收带系统造成冲击作用，确保了收带系统中减速电机和链轮的安全性，在拦阻完成后，电磁离合器得电，处于闭合状态，通过收带系统带动拦阻带卷筒装置运行，又可以实现拦阻带回收，使无人机拦阻装置的拦阻和收带动作可分离，确保了拦阻过程中收带系统的安全性。

技术特征：

1.一种具有能源供给的可分离式陆基无人机拦阻装置，其特征在于，包括拦阻带卷筒装置(2)、旋转主轴(3)、电磁离合器(4)、收带系统(5)、液压制动装置(6)和柴油发电机组(7)；

2.根据权利要求1所述的一种具有能源供给的可分离式陆基无人机拦阻装置，其特征在于，所述拦阻带卷筒装置(2)包括卷筒本体(201)和护圈(202)，所述卷筒本体(201)固定在旋转主轴(3)上，所述护圈(202)设置在卷筒本体(201)的两端。

3.根据权利要求1所述的一种具有能源供给的可分离式陆基无人机拦阻装置，其特征在于，所述收带系统(5)包括减速电机(501)和链轮链条(503)组件，所述减速电机(501)通过链轮链条(503)组件驱动旋转主轴(3)转动。

4.根据权利要求3所述的一种具有能源供给的可分离式陆基无人机拦阻装置，其特征在于，所述减速电机(501)输出端设置有小链轮(502)，所述旋转主轴(3)端部连接大链轮(504)，所述小链轮(502)和大链轮(504)通过链条(503)连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有能源供给的可分离式陆基无人机拦阻装置，其特征在于，所述液压制动装置(6)包括液压装置(601)、制动盘(602)和制动器(603)，所述液压装置(601)通过管路系统与制动器(603)连接，所述制动盘(602)固定在旋转主轴(3)上，所述制动盘(602)和制动器(603)可分离式连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有能源供给的可分离式陆基无人机拦阻装置，其特征在于，所述液压制动装置(6)由电控柜(8)进行控制。

7.根据权利要求1所述的一种具有能源供给的可分离式陆基无人机拦阻装置，其特征在于，所述拦阻带卷筒装置(2)、旋转主轴(3)、收带系统(5)、液压制动装置(6)和柴油发电机组(7)均固定在底座(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种具有能源供给的可分离式陆基无人机拦阻装置，其特征在于，所述旋转主轴(3)通过轴承座连接在底座(1)上。

9.根据权利要求7所述的一种具有能源供给的可分离式陆基无人机拦阻装置，其特征在于，还包括导向装置(9)，所述导向装置(9)设置在底座(1)的腔体内部。

10.根据权利要求9所述的一种具有能源供给的可分离式陆基无人机拦阻装置，其特征在于，拦阻带卷筒装置(2)上缠绕连接有拦阻带，所述拦阻带穿过导向装置(9)与拦阻钢绳连接。

技术总结本技术公开了一种具有能源供给的可分离式陆基无人机拦阻装置，涉及无人机技术领域，解决现有技术中无人机拦阻系统在野外实施拦阻的可行性不高，收带系统安全性不高的技术问题；包括拦阻带卷筒装置、旋转主轴、电磁离合器、收带系统、液压制动装置和柴油发电机组，所述拦阻带卷筒装置和电磁离合器设在旋转主轴上，所述旋转主轴通过收带系统驱动旋转，所述拦阻带卷筒装置与液压制动装置连接，所述柴油发电机组连接收带系统、液压制动装置并为其供电；本技术便于实现能源供给，方便野外区间进行拦阻作业，且拦阻和收带动作可分离，确保了拦阻过程中收带系统的安全性。技术研发人员：任晓峰,于洪源受保护的技术使用者：四川五洲仁信科技有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/6/20