一种飞行汽车旋翼折叠系统的制作方法

本技术涉及旋翼折叠，特别地，涉及一种飞行汽车旋翼折叠系统。

背景技术：

1、现有技术中，飞行汽车大部分采用多组旋翼提供升力，实现飞行汽车的升降，然后改变旋翼的转速或倾转旋翼，实现飞行汽车的前进和后退。飞行汽车在地面行驶形态时，为了减小占地空间，保证行驶安全，需要将旋翼折叠起来，在旋翼折叠时，需要对桨毂进行锁定，在旋翼展开时，为了飞行的安全，需要对旋翼进行锁定。目前缺少一种旋转的折叠系统，在折叠时对桨毂锁定，在展开时对旋翼锁定。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种飞行汽车旋翼折叠系统。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种飞行汽车旋翼折叠系统，包括底座，所述底座上转动设置有桨毂，所述桨毂上转动设置有至少两个旋翼，所述桨毂内部设置有折叠作动器，所述折叠作动器连接于旋翼，所述桨毂的侧壁上设置有第一插销作动器，所述旋翼上设置有第一凸台，所述第一凸台上设置有第一通孔，所述第一插销作动器的第一插销可伸入所述第一通孔内，用于对旋翼展开时的锁定，所述底座侧壁上有第二插销作动器，所述桨毂的侧壁上设置有连接管，所述第二插销作动器的第二插销上可伸入所述连接管内，用于在折叠时锁定桨毂。

4、进一步地，所述桨毂的侧壁上设置有转轴，所述旋翼套设在所述转轴上。

5、进一步地，所述折叠作动器包括曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构连接于所述转轴。

6、进一步地，所述第一插销作动器还包括设置在壳体内的第一电机以及第一传动机构，所述第一传动机构能够在所述第一电机的驱动下驱使所述第一插销进行伸缩。

7、进一步地，所述第一传动机构包括连接于所述第一电机的蜗杆，所述壳体上还转动设置有丝杆，所述丝杆的端部设置有涡轮，所述涡轮啮合于所述蜗杆，所述第一插销通过螺母传动连接于所述丝杆。

8、进一步地，所述桨毂上转动设置有两个旋翼，所述壳体上转动设置有两个所述丝杆，两个所述丝杆分别与两个所述第一通孔相对。

9、进一步地，所述桨毂侧壁上还设置有轴向相对的两个第二凸台，两个所述第二凸台上均设置有第二通孔，旋翼展开时，所述第一凸台插入至两个所述第二凸台之间，并能够使得所述第一通孔与所述第二通孔相对。

10、进一步地，所述底座内部设置有控制器，所述折叠作动器、所述第一插销作动器、所述第二插销作动器均与所述控制器电连接。

11、本实用新型达成的有益效果：在飞行状态时，第一插销作动器能够对旋翼进行锁定，保证飞机时的绝对安全，在地面行驶时，第二插销作动器能够对桨毂进行锁定，减小占地空间，保证行驶安全。

技术特征：

1.一种飞行汽车旋翼折叠系统，包括底座（1），所述底座（1）上转动设置有桨毂（2），所述桨毂（2）上转动设置有至少两个旋翼（3），所述桨毂（2）内部设置有折叠作动器（4），所述折叠作动器（4）连接于旋翼（3），其特征是：所述桨毂（2）的侧壁上设置有第一插销作动器（5），所述旋翼（3）上设置有第一凸台（6），所述第一凸台（6）上设置有第一通孔（7），所述第一插销作动器（5）的第一插销（22）可伸入所述第一通孔（7）内，用于对旋翼（3）展开时的锁定，所述底座（1）侧壁上有第二插销作动器（8），所述桨毂（2）的侧壁上设置有连接管（9），所述第二插销作动器（8）的第二插销（23）上可伸入所述连接管（9）内，用于在折叠时锁定桨毂（2）。

2.根据权利要求1所述的飞行汽车旋翼折叠系统，其特征是：所述桨毂（2）的侧壁上设置有转轴（10），所述旋翼（3）套设在所述转轴（10）上。

3.根据权利要求2所述的飞行汽车旋翼折叠系统，其特征是：所述折叠作动器（4）包括曲柄连杆机构（11），所述曲柄连杆机构（11）连接于所述转轴（10）。

4.根据权利要求1所述的飞行汽车旋翼折叠系统，其特征是：所述第一插销作动器（5）还包括设置在壳体（17）内的第一电机（12）以及第一传动机构（13），所述第一传动机构（13）能够在所述第一电机（12）的驱动下驱使所述第一插销（22）进行伸缩。

5.根据权利要求4所述的飞行汽车旋翼折叠系统，其特征是：所述第一传动机构（13）包括连接于所述第一电机（12）的蜗杆（14），所述壳体（17）上还转动设置有丝杆（15），所述丝杆（15）的端部设置有涡轮（16），所述涡轮（16）啮合于所述蜗杆（14），所述第一插销（22）通过螺母传动连接于所述丝杆（15）。

6.根据权利要求5所述的飞行汽车旋翼折叠系统，其特征是：所述桨毂（2）上转动设置有两个旋翼（3），所述壳体（17）上转动设置有两个所述丝杆（15），两个所述丝杆（15）分别与两个所述第一通孔（7）相对。

7.根据权利要求1所述的飞行汽车旋翼折叠系统，其特征是：所述桨毂（2）侧壁上还设置有轴向相对的两个第二凸台（18），两个所述第二凸台（18）上均设置有第二通孔（19），旋翼（3）展开时，所述第一凸台（6）插入至两个所述第二凸台（18）之间，并能够使得所述第一通孔（7）与所述第二通孔（19）相对。

8.根据权利要求1所述的飞行汽车旋翼折叠系统，其特征是：所述底座（1）内部设置有控制器（20），所述折叠作动器（4）、所述第一插销作动器（5）、所述第二插销作动器（8）均与所述控制器（20）电连接。

技术总结本技术公开了一种飞行汽车旋翼折叠系统，包括底座，底座上转动设置有桨毂，桨毂上转动设置有至少两个旋翼，桨毂内部设置有折叠作动器，折叠作动器连接于旋翼，桨毂的侧壁上设置有第一插销作动器，旋翼上设置有第一凸台，第一凸台上设置有第一通孔，第一插销作动器的第一插销可伸入第一通孔内，用于对旋翼展开时的锁定，底座侧壁上有第二插销作动器，桨毂的侧壁上设置有连接管，第二插销作动器的第二插销上可伸入连接管内，用于在折叠时锁定桨毂在飞行状态时，第一插销作动器能够对旋翼进行锁定，保证飞机工作时的安全，在地面行驶时，第二插销作动器能够对桨毂进行锁定，减小占地空间，保证行驶安全。技术研发人员：淳进,冯浩源受保护的技术使用者：成都飞亚航空设备应用研究所有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/6/20