一种无人飞行器用动力测试装置

本发明属于无人飞行器动力测试，具体涉及一种无人飞行器用动力测试装置。

背景技术：

1、无人飞行器简称无人机，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行器，随着航空航天技术和计算机技术的发展，无人飞行器的发展取得了快速发展，并且广泛应用在军事、国防以及日常生产生活领域。

2、无人飞行器的动力系统在飞行器的运行中起着至关重要的作用，在无人飞行器生产加工过程中需要对动力系统进行测试，无人飞行器的动力系统一般是由电机、电调、电池和螺旋桨几部分组成，在无人飞行器运行过程中，电机、电调和螺旋桨协同工作，因此，在对无人飞行器的动力系统进行测试时，需要对电机、电调和螺旋桨进行同步测试。

3、无人飞行器用动力测试装置则是一类对无人飞行器的动力系统进行性能测试的设备，无人飞行器用动力测试装置主要采用扭矩、转速等传感器的方式对无人飞行器进行动力性能测试，现有技术中的无人飞行器用动力测试装置主要对单组电机和螺旋桨进行动力测试，而在实际应用过程中，无人飞行器的电机和螺旋桨大多是多组配合设置，这样就使得单组电机和螺旋桨的动力测试结果与实际应用情况存在一定的差异，不能对无人飞行器的动力系统进行精确测试。

4、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人飞行器用动力测试装置，其能够根据实际运行情况对无人飞行器的动力系统进行性能测试。

2、为了实现上述目的，本发明一具体实施例实施例提供的技术方案如下：

3、一种无人飞行器用动力测试装置，包括：装配底座、测试控制箱、多组旋转支撑组件、多组多自由度装配组件。

4、所述装配底座上固定安装有测试控制箱。

5、多组所述旋转支撑组件固定安装在测试控制箱的外侧，所述旋转支撑组件包括支撑立柱，所述支撑立柱固定安装在装配底座的上方，所述支撑立柱的上方固定安装有固定连接座，所述固定连接座的上方转动连接有旋转固定座。

6、多组所述多自由度装配组件固定安装在旋转固定座的上方，所述多自由度装配组件包括连接底座，所述连接底座与旋转固定座之间固定连接有多组连接螺栓件，所述连接底座的上方转动连接有旋转连接件，所述旋转连接件远离连接底座的一端转动连接有旋转托盘，所述旋转托盘的一侧固定连接有测试装配板，所述测试装配板上固定安装有lmu测试板，所述lmu测试板与测试控制箱电性导通。

7、在本发明的一个或多个实施例中，所述装配底座上开凿有多组均匀分布的装配通孔。通过在装配底座上开凿多组装配通孔便于对固定底板进行可调式装配固定，从而便于根据实际情况对固定底板进行相应的位置调整。所述支撑立柱的底部固定连接有固定底板。固定底板对支撑立柱起到支撑固定的作用，便于通过对固定底板进行拆装固定的方式对支撑立柱进行位置调整，从而便于根据无人飞行器的实际情况对测试装配板进行位置调整。

8、在本发明的一个或多个实施例中，所述支撑立柱的一侧固定连接有电机控制箱，所述电机控制箱与测试控制箱电性连接。便于通过电机控制箱对单组旋转支撑组件与多自由度装配组件进行驱动控制。所述支撑立柱内开凿有驱动控制腔。通过开凿驱动控制腔为旋转电机起到提供装配运行空间的作用。

9、在本发明的一个或多个实施例中，所述驱动控制腔内固定安装有旋转电机。旋转电机起到提供动力的作用，通过控制旋转电机的运行对旋转齿轮进行旋转驱动，从而便于对旋转固定座进行旋转驱动控制。所述旋转电机输出轴位于旋转固定座内的一端固定连接有旋转齿轮。通过对旋转齿轮进行旋转控制的方式对旋转固定座进行旋转驱动，从而便于对测试装配板进行水平角度调节。

10、在本发明的一个或多个实施例中，所述旋转固定座内固定连接有多组均匀分布的调节驱动齿，所述旋转齿轮与调节驱动齿相啮合。便于通过旋转齿轮与调节驱动齿的啮合使得旋转固定座在调节驱动齿的作用下随旋转齿轮的旋转进行同步旋转。

11、在本发明的一个或多个实施例中，所述连接底座与旋转连接件之间插接有驱动转轴。驱动转轴起到连接连接底座与旋转连接件的作用，同时，驱动转轴对驱动齿轮起到旋转驱动的作用。所述连接底座的一侧固定连接有调节电动机，所述调节电动机的输出轴与驱动转轴传动连接。调节电动机起到提供动力的作用，通过对调节电动机的运行状态进行控制的方式对驱动转轴进行旋转驱动。

12、在本发明的一个或多个实施例中，所述驱动转轴的外侧固定连接有驱动齿轮。通过控制驱动齿轮旋转的方式对驱动内齿圈进行同步旋转驱动。所述驱动齿轮的外侧啮合有驱动内齿圈，所述驱动内齿圈的外壁与连接螺栓件固定连接。通过对驱动内齿圈进行旋转驱动的方式对旋转连接件进行垂直角度调整。

13、在本发明的一个或多个实施例中，所述旋转连接件内开凿有装配腔。装配腔为驱动电动机提供安装运行空间。所述装配腔内固定安装有驱动电动机，所述驱动电动机的输出轴与旋转托盘固定连接。驱动电动机起到提供动力的作用，通过控制驱动电动机的运行对旋转托盘的旋转驱动状态起到控制作用。

14、在本发明的一个或多个实施例中，所述测试装配板上开凿有多个装配固定孔。通过开凿多个装配固定孔，便于对待测试无人飞行器的电机与螺旋桨进行装配固定。所述测试装配板与lmu测试板之间固定连接有多组固定螺栓件。固定螺栓件对lmu测试板起到装配固定的作用。

15、在本发明的一个或多个实施例中，所述旋转电机、调节电动机和驱动电动机均与电机控制箱电性连接。便于通过电机控制箱对旋转电机、调节电动机与驱动电动机进行驱动控制，从而便于对单组旋转支撑组件与多自由度装配组件进行独立控制，使得动力测试装置可对单组或多组电机与螺旋桨进行动力测试。

16、与现有技术相比，本发明通过设置多自由度装配组件，可根据实际情况对无人飞行器的电机和螺旋桨进行实时测试，显著提高了无人飞行器动力测试装置对无人飞行器的电机和螺旋桨进行动力测试的准确性。

技术特征：

1.一种无人飞行器用动力测试装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人飞行器用动力测试装置，其特征在于，所述装配底座（1）上开凿有多组均匀分布的装配通孔（102），所述支撑立柱（201）的底部固定连接有固定底板（204）。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器用动力测试装置，其特征在于，所述支撑立柱（201）的一侧固定连接有电机控制箱（205），所述电机控制箱（205）与测试控制箱（101）电性连接，所述支撑立柱（201）内开凿有驱动控制腔（206）。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器用动力测试装置，其特征在于，所述驱动控制腔（206）内固定安装有旋转电机（207），所述旋转电机（207）输出轴位于旋转固定座（203）内的一端固定连接有旋转齿轮（208）。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器用动力测试装置，其特征在于，所述旋转固定座（203）内固定连接有多组均匀分布的调节驱动齿（209），所述旋转齿轮（208）与调节驱动齿（209）相啮合。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器用动力测试装置，其特征在于，所述连接底座（301）与旋转连接件（303）之间插接有驱动转轴（307），所述连接底座（301）的一侧固定连接有调节电动机（308），所述调节电动机（308）的输出轴与驱动转轴（307）传动连接。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器用动力测试装置，其特征在于，所述驱动转轴（307）的外侧固定连接有驱动齿轮（309），所述驱动齿轮（309）的外侧啮合有驱动内齿圈（310），所述驱动内齿圈（310）的外壁与连接螺栓件（302）固定连接。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器用动力测试装置，其特征在于，所述旋转连接件（303）内开凿有装配腔（311），所述装配腔（311）内固定安装有驱动电动机（312），所述驱动电动机（312）的输出轴与旋转托盘（304）固定连接。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器用动力测试装置，其特征在于，所述测试装配板（305）上开凿有多个装配固定孔，所述测试装配板（305）与lmu测试板（306）之间固定连接有多组固定螺栓件（313）。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器用动力测试装置，其特征在于，所述旋转电机（207）、调节电动机（308）和驱动电动机（312）均与电机控制箱（205）电性连接。

技术总结本发明公开了一种无人飞行器用动力测试装置，包括：装配底座、测试控制箱、多组旋转支撑组件、多组多自由度装配组件。多组旋转支撑组件固定安装在测试控制箱的外侧，旋转支撑组件包括支撑立柱。多组多自由度装配组件固定安装在旋转固定座的上方，多自由度装配组件包括连接底座，连接底座的上方转动连接有旋转连接件，旋转连接件远离连接底座的一端转动连接有旋转托盘，旋转托盘的一侧固定连接有测试装配板，测试装配板上固定安装有LMU测试板。本发明通过设置多自由度装配组件，可根据实际情况对无人飞行器的电机和螺旋桨进行实时测试，显著提高了无人飞行器动力测试装置对无人飞行器的电机和螺旋桨进行动力测试的准确性。技术研发人员：田博文受保护的技术使用者：西北工业大学太仓长三角研究院技术研发日：技术公布日：2024/6/23