一种大载重运输及喷漆通用型无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种大载重运输及喷漆通用型无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是现代科技与智慧的结晶，在日新月异的今天，无人机的类型多种多样，在各个领域运用广泛，其中大载重型无人机更是其中的佼佼者。

2、在现有技术中的无人机以及成为人们生活中的助力之一，现有技术中的人无人机可以进行货物的吊运、喷药、喷漆等操作，但是弊端在于不能进行模块化的设计，在需要吊运时增加吊运模块，而在需要喷药时快速的通过更换模块改为喷漆或者无人机，因此针对这一问题需要一种大载重运输及喷漆通用型无人机进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种大载重运输及喷漆通用型无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大载重运输及喷漆通用型无人机，包括固定框架，所述固定框架内侧中部固定设置有飞行器主机，所述固定框架外侧表面四角处均固定设置有连接杆，所述连接杆远离固定框架的一端固定设置有电动机，所述电动机的输出轴端通过联轴器固定设置有叶轮，所述电动机与飞行器主机之间电性连接，所述飞行器主机下端设置有起吊组件，所述起吊组件包括第一安装板、第一安装孔、电动葫芦、吊绳、吊钩，所述飞行器主机下端设置有第一安装板，所述第一安装板下端设置有电动葫芦，所述电动葫芦外侧表面缠绕设置有吊绳，所述吊绳下端固定设置有吊钩，所述第一安装板上端表面四角处均开设有第一安装孔，所述飞行器主机下端与第一安装板之间设置有卡合机构。

3、优选的，所述卡合机构包括卡杆、缺口、限位杆、电动推杆，所述卡合机构包括卡杆、缺口、限位杆、电动推杆，所述飞行器主机下端表面四角处均固定设置有卡杆，所述卡杆下端外侧表面开设有缺口，所述缺口内部通过转轴活动设置有限位杆，所述飞行器主机下端中部固定设置有电动推杆；本装置的卡合原理如下：将第一安装板的第一安装孔对准卡杆插入，此时卡杆的状态如图9所示，卡杆竖直向下，此时可以将第一安装板套设在卡杆外侧表面，此时控制电动推杆收缩到最短，将第一安装板上移移动贴合电动推杆，以留出足够的空间可以转动限位杆，随后转动限位杆使得限位杆水平，形成图8所示状态，随后将第一安装板下移，并使得电动推杆一并伸长，使得第一安装板的下端外侧表面紧贴在水平的限位杆外侧表面，形成图7所示状态，如此即可完成第一安装板的固定，此时在电动推杆的伸长作用下，第一安装板无法上移，从而使得第一安装板与限位杆之间互为卡合，限位杆不让第一安装板脱离卡杆，而第一安装板不让限位杆转动竖直，如此装置的安装过程方便快捷，仅仅利用一个电动推杆即可完成第一安装板四角处的锁定，并且锁定结构简单利用一个可以转动的限位杆即可。

4、优选的，所述固定框架下端固定设置有支脚，通过支脚可以在装置降落时起到支撑装置的作用。

5、优选的，所述固定框架表面一侧固定设置有拍摄云台，通过拍摄云台可以起到拍摄飞行周围画面的作用，并可以传递画面给操作人员，以方便操作人员进行装置的操作。

6、优选的，所述飞行器主机为油电混动无人机，油电混动无人机为现有技术中的成熟技术，利用混合动力，可以灵活选择耗能和充能方式可以更加适合本装置的多用性。

7、优选的，所述飞行器主机下端还设置有喷漆组件，所述喷漆组件包括第二安装板、第二安装孔、储存罐、控制阀、泵体、喷头组件、连接管、连接口，所述飞行器主机下端设置有第二安装板，所述第二安装板上端表面四角处均开设有第二安装孔，所述第二安装板下端设置有储存罐，所述第二安装板下端固定设置有控制阀，所述控制阀一侧设置有泵体，所述泵体一侧固定设置有喷头组件，所述控制阀与储存罐之间设置有连接管，所述控制阀表面一侧固定设置有连接口，所述储存罐内部通过连接管经过控制阀、泵体与喷头组件内部相互导通，所述连接口内部通过控制阀、泵体与喷头组件内部相互导通；通过喷漆组件可以进行厂房之内的高处喷漆。

8、优选的，所述控制阀为三通球阀。

9、优选的，所述电动葫芦表面一侧固定设置有连接线缆，通过连接线缆可以将飞行器主机与电动葫芦进行电性连接，具体的连接方式可以在连接线缆一端安装有插头，而在飞行器主机外侧设置对于的插座，通过这样中方式进行电性连接，在后续需要拆卸电动葫芦时也可以随时进行拆卸。

10、优选的，所述连接杆远离固定框架的一端在电动机之间固定设置有雷达组件；在高空作业时，操控员不能及时近距离的观察作业情况以及无人机作业时遇到的障碍物，通过雷达组件可以起到提示功能。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、本实用新型使用功能并不局限于起吊以及喷漆两个功能，由于本装置的模块化设计使得装置可以适用于多种应用工况，可以大大提高装置的使用效果。

13、2、本实用新型在特殊情况下，需要长时间空中作业且中途不能停止时，可以进行地面泵送涂料的形式，此时通过连接口可以外接软管，然后通过软管与地面的喷漆料箱连接，此时通过控制阀操作，使得泵体与连接口方向导通，从而可以开启地面供料模式，从而可以提高装置的使用效果。

14、3、本实用新型利用卡合机构可以方便快捷的对功能组件进行拆卸以及固定，从而可以使得本装置使用较为方便

技术特征：

1.一种大载重运输及喷漆通用型无人机，包括固定框架(1)，其特征在于：所述固定框架(1)内侧中部固定设置有飞行器主机(2)，所述固定框架(1)外侧表面四角处均固定设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)远离固定框架(1)的一端固定设置有电动机(4)，所述电动机(4)的输出轴端通过联轴器固定设置有叶轮(5)，所述电动机(4)与飞行器主机(2)之间电性连接，所述飞行器主机(2)下端设置有起吊组件，所述起吊组件包括第一安装板(6)、第一安装孔(7)、电动葫芦(8)、吊绳(9)、吊钩(10)，所述飞行器主机(2)下端设置有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)下端设置有电动葫芦(8)，所述电动葫芦(8)外侧表面缠绕设置有吊绳(9)，所述吊绳(9)下端固定设置有吊钩(10)，所述第一安装板(6)上端表面四角处均开设有第一安装孔(7)，所述飞行器主机(2)下端与第一安装板(6)之间设置有卡合机构。

2.根据权利要求1所述的一种大载重运输及喷漆通用型无人机，其特征在于：所述卡合机构包括卡杆(11)、缺口(12)、限位杆(13)、电动推杆(14)，所述飞行器主机(2)下端表面四角处均固定设置有卡杆(11)，所述卡杆(11)下端外侧表面开设有缺口(12)，所述缺口(12)内部通过转轴活动设置有限位杆(13)，所述飞行器主机(2)下端中部固定设置有电动推杆(14)。

3.根据权利要求1所述的一种大载重运输及喷漆通用型无人机，其特征在于：所述固定框架(1)下端固定设置有支脚(15)。

4.根据权利要求1所述的一种大载重运输及喷漆通用型无人机，其特征在于：所述固定框架(1)表面一侧固定设置有拍摄云台(16)。

5.根据权利要求1所述的一种大载重运输及喷漆通用型无人机，其特征在于：所述飞行器主机(2)为油电混动无人机。

6.根据权利要求1所述的一种大载重运输及喷漆通用型无人机，其特征在于：所述飞行器主机(2)下端还设置有喷漆组件，所述喷漆组件包括第二安装板(17)、第二安装孔(18)、储存罐(19)、控制阀(20)、泵体(21)、喷头组件(22)、连接管(23)、连接口(24)，所述飞行器主机(2)下端设置有第二安装板(17)，所述第二安装板(17)上端表面四角处均开设有第二安装孔(18)，所述第二安装板(17)下端设置有储存罐(19)，所述第二安装板(17)下端固定设置有控制阀(20)，所述控制阀(20)一侧设置有泵体(21)，所述泵体(21)一侧固定设置有喷头组件(22)，所述控制阀(20)与储存罐(19)之间设置有连接管(23)，所述控制阀(20)表面一侧固定设置有连接口(24)，所述储存罐(19)内部通过连接管(23)经过控制阀(20)、泵体(21)与喷头组件(22)内部相互导通，所述连接口(24)内部通过控制阀(20)、泵体(21)与喷头组件(22)内部相互导通。

7.根据权利要求6所述的一种大载重运输及喷漆通用型无人机，其特征在于：所述控制阀(20)为三通球阀。

8.根据权利要求1所述的一种大载重运输及喷漆通用型无人机，其特征在于：所述电动葫芦(8)表面一侧固定设置有连接线缆(25)。

9.根据权利要求1所述的一种大载重运输及喷漆通用型无人机，其特征在于：所述连接杆(3)远离固定框架(1)的一端在电动机(4)之间固定设置有雷达组件(26)。

技术总结本技术公开了一种大载重运输及喷漆通用型无人机，包括固定框架，所述固定框架内侧中部固定设置有飞行器主机，所述固定框架外侧表面四角处均固定设置有连接杆，所述连接杆远离固定框架的一端固定设置有电动机，所述电动机的输出轴端通过联轴器固定设置有叶轮，所述电动机与飞行器主机之间电性连接，所述飞行器主机下端设置有起吊组件，所述起吊组件包括第一安装板、第一安装孔、电动葫芦、吊绳、吊钩。本技术使用效果好，增加了模块化的设计可以根据需要在喷漆运输机以及载重运输机之间进行快速更换以提高装置的使用效果，并且装置应用油电混动的飞行器主机，从而利用混合动力，可以灵活选择耗能和充能方式。技术研发人员：周翮,曹红受保护的技术使用者：湖南科雷利亚工程技术有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/6/23