一种测绘无人机用落地减震缓冲装置的制作方法

本技术涉及测绘用无人机领域，具体为一种测绘无人机用落地减震缓冲装置。

背景技术：

1、航空摄影测量在测绘领域属于一个项比较成熟的技术，解决了测绘领域内快速获取大范围数据的问题；但由于传统航空摄影测量使用的相机比较笨重，相机一般在几十公斤，使用的飞行平台是载人飞机，所以相对航高较高，勉强可以做1:1000、1:2000地形图测绘，比例尺再大就看不清了，而且只有正射影像的航片可能会丢掉许多细节，比例尺越大，需要采集的细节就越多，所以还需要地面补测配合摄影测量成图。

2、随着近年来快速发展的无人机技术，为测绘快速获取数据打开了新的大门，不仅受空域限制小，从策划到实施速度快，还因为飞行高度低，倾斜摄影提供多个角度同一地物的不同照片，可以有效消除航测死角，减少或完全消除地面外业补测工作。

3、但是减重作为提升无人机性能指标的重要因素，在无人机各个子系统设计阶段都需充分考虑，不过减重往往会带来结构强度和刚度问题，因此无人机在降落时，可能会由于支撑架的刚度不够，导致机身摆振，尤其是挂载有测绘设备的无人机，会增大落地时的冲击力，从而加剧摆振问题。

4、公开号为cn214084741u的实用新型中，一种无人机起落弹簧缓冲减震装置，属于无人机技术领域。通过第一套筒中的起落架杆与第二套筒中的弹簧连接，弹簧另一端连接有伸缩杆，两个具有弹性系数的装置连接，能够有效的消除无人机快速降落产生的撞击力。该装置相比传统无缓冲起落架有如下优点：能够有效吸收飞机降落速度太快而有效缓冲力，使机体免受或减轻着陆撞击。同时能够不借用其他工具，仅通过更换该不同弹性系数的压缩弹簧，就可以调节多种不同机体重量产生的撞击力，并对减震力进行合适的调整。综上所述，本实用新型装置结构简单可靠，重量小，体积小，且能够有效的降低缓冲力，能够避免因无人机降落速度太快导致飞机机体受力易损的问题，实用性较强。

5、上述实用新型所采用的技术方案能够有效吸收飞机降落速度太快而有效缓冲力，使机体免受或减轻着陆撞击，但是吸收了冲击力的弹簧在复位时，同样会对无人机造成冲击，轻则带动无人机跳起，重则对无人机产生冲击造成损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：提供一种测绘无人机用落地减震缓冲装置，用于解决现有技术采用减震装置虽然能够有效吸收飞机降落速度太快而有效缓冲力，使机体免受或减轻着陆撞击，但是减震装置中的弹簧在吸收了冲击力后复位时，同样会对无人机造成冲击，轻则带动无人机跳起，重则对无人机产生冲击造成损坏的问题。

2、本实用新型采用的技术方案如下：一种测绘无人机用落地减震缓冲装置，包括导向杆，所述导向杆上端固定有限位盖，导向杆下方同轴设置有两端封闭的导向套，限位盖与所述导向套之间在导向杆上套设有减震弹簧，导向杆下端贯穿导向套并延伸至导向套内后内固定有减震单元，所述减震单元外侧沿径线方向均匀设置有摩擦杆，导向套内壁上沿轴线方向开设有限位槽，所述摩擦杆远离减震单元的一段延伸至所述限位槽内。

3、所述减震单元包括活动卡接套和与其插接的堵头，所述堵头固定在所述导向杆下端。

4、所述活动卡接套包括与所述堵头同轴设置的限位套，所述限位套外侧套设有活动套，所述活动套的上下两端分别设置有用于限制其轴向位置的上限位环和下限位环，所述下限位环和活动套之间设置有限位弹簧，所述限位套外侧沿其径线方向均匀开设有通孔，所述通孔内设置有钢珠，所述堵头外侧开设有与所述钢珠配合的锁止槽，活动套内壁上开设有用于容纳钢珠的退止槽，所述退止槽位于钢珠上方。

5、进一步的，所述限位槽内设置有摩擦片，调节螺栓贯穿限位槽后抵在所述摩擦片上。

6、进一步的，所述活动卡接套下端与导向套之间设置有复位弹簧。

7、进一步的，所述导向套底部均匀设置有地刺。

8、综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型通过安装减震单元，用于减缓减震弹簧在复位时对无人机造成的冲击，并且减震弹簧在复位时，减震单元中的堵头和活动卡接套连接，降低减震弹簧复位时的冲击力，减震弹簧在压缩时，活动卡接套和堵头能够及时分离，保证不会影响减震弹簧的弹性；

10、2、本实用新型中摩擦杆在限位槽内移动的过程中，为了便于调节二者之间的摩擦力，在所述限位槽内设置有摩擦片，调节螺栓贯穿限位槽后抵在所述摩擦片上，转动调节螺栓时调节摩擦片与摩擦杆之间的距离，从而调节二者之间的摩擦力；

11、3、本实用新型在为了确保活动卡接套在从堵头上脱离之后可以快速复位，在所述活动卡接套下端与导向套之间设置有复位弹簧，保证活动卡接套可以及时复位；

12、4、本实用新型为了进一步确保无人机在着陆时的稳定性，在导向套底部均匀设置有地刺，无人机在着陆时，地刺刺入土地，从而增强无人机着陆后的稳定性。

技术特征：

1.一种测绘无人机用落地减震缓冲装置，其特征在于，包括导向杆(1)，所述导向杆(1)上端固定有限位盖(2)，导向杆(1)下方同轴设置有两端封闭的导向套(5)，限位盖(2)与所述导向套(5)之间在导向杆(1)上套设有减震弹簧(3)，导向杆(1)下端贯穿导向套(5)并延伸至导向套(5)内后内固定有减震单元，所述减震单元外侧沿径线方向均匀设置有摩擦杆(12)，导向套(5)内壁上沿轴线方向开设有限位槽(6)，所述摩擦杆(12)远离减震单元的一段延伸至所述限位槽(6)内；

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机用落地减震缓冲装置，其特征在于：所述限位槽(6)内设置有摩擦片(7)，调节螺栓(8)贯穿限位槽(6)后抵在所述摩擦片(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种测绘无人机用落地减震缓冲装置，其特征在于：所述活动卡接套(11)下端与导向套(5)之间设置有复位弹簧(10)。

4.根据权利要求3所述的一种测绘无人机用落地减震缓冲装置，其特征在于：所述导向套(5)底部均匀设置有地刺(9)。

技术总结本技术公开了一种测绘无人机用落地减震缓冲装置，涉及测绘用无人机领域，解决了现有技术能够有效吸收飞机降落速度太快而有效缓冲力，使机体免受或减轻着陆撞击，但是吸收了冲击力的弹簧在复位时，会对无人机造成冲击的问题，包括导向杆，导向杆上端固定有限位盖，导向杆下方同轴设置有两端封闭的导向套，限位盖与导向套之间在导向杆上套设有减震弹簧；本技术通过安装减震单元，用于减缓减震弹簧在复位时对无人机造成的冲击，并且减震弹簧在复位时，减震单元中的堵头和活动卡接套连接，降低减震弹簧复位时的冲击力，减震弹簧在压缩时，活动卡接套和堵头能够及时分离，保证不会影响减震弹簧的弹性。技术研发人员：赵东海,万祖海,蒋波受保护的技术使用者：佛山市泓森测绘科技有限公司技术研发日：20231106技术公布日：2024/7/18