一种基于输电巡检用无人机的制作方法

本技术涉及无人机电巡，具体而言，涉及一种基于输电巡检用无人机。

背景技术：

1、随着经济和科学技术的不断发展，各种电力系统也得到了完善。近年来，无人机在电力系统当中的应用范围越来越广泛，无人机的有效应用促进了电力行业的可持续发展。电力系统的应用范围比较广泛，因此传统意义上的电力管理体系渐渐无法满足当前电力行业的发展需求。而无人机的应用则解决了相关问题，其通过在无人机下端吊装携带监控设备进行巡查，有效解决了区域输电巡检的问题；

2、如现有技术申请号为cn202222246501.0公开了一种电力巡检无人机，包括无人机主体和机翼，无人机主体下端设有装配座，装配座两侧各设有一个u型支架，装配座另外两侧设有栓座，栓座下方设有撑板，两个撑板与设在装配座下端的垂直限位机构配合，撑板下端的两个活动块，两个活动块通过斜撑杆与两个u型支架的下端架体连接；

3、上述方案通过实际的实用得知，其主要通过无人机下端带有螺栓的栓座与吊装物件或者监控设备上的挂耳之间螺纹配合，达到对吊装物件或者监控设备固定然后携带吊装物件或者监控设备进行巡检；然，在使用中发现，前后设置的两个栓座之间的距离是固定的，在与吊装物件或者监控设备上的挂耳配合时候，会受到两个栓座之间距离的限制，而不能对两个挂耳之间的距离完美适配，从而导致吊装物件或者监控设备不容易安装，为使用带来不便，为此我们根据实际的使用情况对上述方案改进。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种基于输电巡检用无人机，可以有效解决背景技术中前后设置的两个栓座之间的距离是固定的，在与吊装物件或者监控设备上的挂耳配合时候，会受到两个栓座之间距离的限制，而不能对两个挂耳之间的距离完美适配，从而导致吊装物件或者监控设备不容易安装，为使用带来不便的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种基于输电巡检用无人机，包括无人机本体以及一体设置于无人机本体下端的支架，所述无人机本体的下端可拆卸设置有底座，所述底座下表面内设置有驱动机构，所述底座下表面内可移动设置有栓座；所述驱动机构包括双向丝杆以及丝杆套，所述丝杆套转动设置于底座下表面内，所述双向丝杆外围螺纹安装丝杆套，所述丝杆套的外表面通过铆钉固定设置栓座，通过丝杆套带动栓座灵活移动。

4、优选的，所述底座内螺纹设置有一号螺栓，所述一号螺栓的上端与无人机本体下端螺纹连接，通过一号螺栓对底座安装，实现可拆卸。

5、优选的，所述底座内开设有一号滑槽，所述一号滑槽的前后内壁之间转动设置双向丝杆，所述双向丝杆的外表面一体设置有连接柄，通过转动连接柄带动双向丝杆转动。

6、优选的，所述丝杆套的两侧一体设置有滑杆，所述滑杆的两端与一号滑槽内壁滑动连接，通过丝杆套移动带动滑杆在一号滑槽内滑动，减少丝杆套移动的阻力，同时保证其稳定。

7、优选的，所述栓座的外表面可移动设置有挡板，所述挡板对置设置，通过挡板内侧可对挂耳阻挡，可防止挂耳松动后导致监控设备晃动。

8、优选的，所述栓座内开设有二号滑槽，所述二号滑槽内可移动设置有滑块，所述滑块的外表面与挡板一体连接，通过二号滑槽使挡板灵活移动。

9、优选的，所述滑块内螺纹设置有二号螺栓，所述二号螺栓的一端与二号滑槽的内壁螺纹连接，通过螺栓对滑杆固定，实现对挡板固定。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、1、本实用新型，通过拧动驱动机构中的双向丝杆使其正反转动，从而使两个丝杆套灵活的前后移动，双向丝杆顺时针转动后会使两个丝杆套同时向外移动，而带动两个栓座移动使两个栓座之间的变大，反之逆时针转动双向丝杆，两个丝杆套同时向内移动靠拢，而带动两个栓座向内移动，使两个栓座之间的距离变小，实现两个栓座之间距离灵活调节的作用，可更好的适配不同间距的挂耳；

12、2、在挂监控设备上的挂耳安装至栓座外表面后，可通过控制两个挡板分别移动至挂耳的两侧与挂耳抵紧，可防止挂耳松动，避免监控设备晃动的情况产生；

13、3、通过二号螺栓可灵活控制两个挡板之间的距离，达到对不同宽度的挂耳抵紧，增加适配性。

技术特征：

1.一种基于输电巡检用无人机，包括无人机本体(1)以及一体设置于无人机本体(1)下端的支架(4)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下端可拆卸设置有底座(2)，所述底座(2)下表面内设置有驱动机构(5)，所述底座(2)下表面内可移动设置有栓座(3)；

2.根据权利要求1所述的基于输电巡检用无人机，其特征在于：所述底座(2)内螺纹设置有一号螺栓(6)，所述一号螺栓(6)的上端与无人机本体(1)下端螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的基于输电巡检用无人机，其特征在于：所述底座(2)内开设有一号滑槽(7)，所述一号滑槽(7)的前后内壁之间转动设置双向丝杆(502)，所述双向丝杆(502)的外表面一体设置有连接柄(501)。

4.根据权利要求1所述的基于输电巡检用无人机，其特征在于：所述丝杆套(503)的两侧一体设置有滑杆(504)，所述滑杆(504)的两端与一号滑槽(7)内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的基于输电巡检用无人机，其特征在于：所述栓座(3)的外表面可移动设置有挡板(8)，所述挡板(8)对置设置。

6.根据权利要求5所述的基于输电巡检用无人机，其特征在于：所述栓座(3)内开设有二号滑槽(9)，所述二号滑槽(9)内可移动设置有滑块(10)，所述滑块(10)的外表面与挡板(8)一体连接。

7.根据权利要求6所述的基于输电巡检用无人机，其特征在于：所述滑块(10)内螺纹设置有二号螺栓(11)，所述二号螺栓(11)的一端与二号滑槽(9)的内壁螺纹连接。

技术总结本技术提供一种基于输电巡检用无人机，涉及无人机电巡技术领域，包括无人机本体以及一体设置于无人机本体下端的支架，所述无人机本体的下端可拆卸设置有底座，所述底座下表面内设置有驱动机构，所述底座下表面内可移动设置有栓座，所述驱动机构包括双向丝杆以及丝杆套，所述丝杆套转动设置于底座下表面内，所述双向丝杆外围螺纹安装丝杆套，所述丝杆套的外表面通过铆钉固定设置栓座，栓座的外表面可移动设置有挡板，挡板对置设置。本技术通过拧动驱动机构中的双向丝杆使其正反转动，从而使两个丝杆套灵活的前后移动，而带动两个栓座向内或者向外同时移动，实现两个栓座之间距离灵活调节的作用，可更好的适配不同间距的挂耳。技术研发人员：张强强,张嘉晟,林生刚,姚峰受保护的技术使用者：安徽能优电力设计有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/7/18