一种无人机测量头调节装置的制作方法

本技术涉及一种无人机测量头调节装置，属于无人机。

背景技术：

1、无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，而测量头则是无人机的组成部分之一。

2、现有的一种无人机测量头调节装置在使用的过程中，仍会存在着些许的问题，依据已授权专利cn214875647u可得知，此专利中通过两组带动杆共同带动活动柱转动，从而使固定柱带动重力架转动，通过重力架带动测量器旋转，从而调节测量角度，提高了测量器的检测质量，但是这种传动结构比较复杂，同时在测量头的外侧并无限位保护机构，容易在调节时导致测量头的损坏，并且测量头一般固定连接在设备的底部，当需要维修拆卸时比较的麻烦。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机测量头调节装置，本实用新型结构简单，使用方便，能够快速对测量头进行角度调节处理，同时防止在调节的过程中测量头出现碰撞的情况，并且能够方便测量头本身的拆卸，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种无人机测量头调节装置，包括设备主体，所述设备主体的外侧固定连接有机翼，所述设备主体的底部外侧固定连接有支撑架，所述设备主体的底部安装有测量头本体，所述测量头本体的顶部固定连接有卡接座，所述卡接座的内部安装有旋转杆，所述设备主体的顶部外侧固定连接有衔接板，所述衔接板的外侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外侧固定连接有推动杆，所述推动杆的外侧固定连接有齿板，所述齿板的外侧啮合有齿轮，所述支撑架的外侧固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的外侧固定连接有缓冲板。

4、进一步的，所述旋转杆的内部开设有定位孔，所述卡接座的外侧固定连接有螺纹管，所述螺纹管的内部螺纹连接有螺杆。

5、进一步的，所述机翼与支撑架对称分布在设备主体的外侧，所述设备主体与测量头本体之间电性连接。

6、进一步的，所述电动伸缩杆与设备主体的控制器电性连接，所述齿板活动连接在设备主体的顶部。

7、进一步的，所述齿轮转动连接在设备主体的顶部，所述旋转杆的顶部固定连接在齿轮的下方。

8、进一步的，所述螺杆横穿螺纹管的内部，且螺杆的一端活动连接在定位孔的内部。

9、本实用新型的有益效果是：

10、(一)、本实用新型通过设置了设备主体，在设备主体的底部安装有测量头本体，当需要对测量头本体的角度进行调节时，通过设备主体的控制器使衔接板外侧的电动伸缩杆启动，这时电动伸缩杆会带动推动杆进行移动，通过推动杆的移动使齿板在设备主体的顶部进行移动，由于齿板与齿轮相互啮合，因此齿板移动会带动齿轮在设备主体的顶部进行旋转，当齿轮进行旋转时会使旋转杆带动卡接座底部的测量头本体进行检测的调节，由于在支撑架的外侧固定连接有减震弹簧以及缓冲板，因此当测量头本体进行角度的调节时缓冲板会对其起到防护的作用。

11、(二)、本实用新型通过设置了测量头本体，在测量头本体的顶部固定连接有卡接座，当需要将测量头本体进行拆卸时，通过转动螺杆，使螺杆在螺纹管的内部进行旋转移动，进而使螺杆移出旋转杆内部的定位孔，当螺杆离开旋转杆内部的定位孔后，可以使旋转杆从卡接座的内部移出，达到了方便拆卸的效果。

技术特征：

1.一种无人机测量头调节装置，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的外侧固定连接有机翼(2)，所述设备主体(1)的底部外侧固定连接有支撑架(3)，所述设备主体(1)的底部安装有测量头本体(4)，所述测量头本体(4)的顶部固定连接有卡接座(5)，所述卡接座(5)的内部安装有旋转杆(6)，所述设备主体(1)的顶部外侧固定连接有衔接板(7)，所述衔接板(7)的外侧固定连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的外侧固定连接有推动杆(9)，所述推动杆(9)的外侧固定连接有齿板(10)，所述齿板(10)的外侧啮合有齿轮(11)，所述支撑架(3)的外侧固定连接有减震弹簧(12)，所述减震弹簧(12)的外侧固定连接有缓冲板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测量头调节装置，其特征在于：所述旋转杆(6)的内部开设有定位孔(14)，所述卡接座(5)的外侧固定连接有螺纹管(15)，所述螺纹管(15)的内部螺纹连接有螺杆(16)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测量头调节装置，其特征在于：所述机翼(2)与支撑架(3)对称分布在设备主体(1)的外侧，所述设备主体(1)与测量头本体(4)之间电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测量头调节装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(8)与设备主体(1)的控制器电性连接，所述齿板(10)活动连接在设备主体(1)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测量头调节装置，其特征在于：所述齿轮(11)转动连接在设备主体(1)的顶部，所述旋转杆(6)的顶部固定连接在齿轮(11)的下方。

6.根据权利要求2所述的一种无人机测量头调节装置，其特征在于：所述螺杆(16)横穿螺纹管(15)的内部，且螺杆(16)的一端活动连接在定位孔(14)的内部。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机测量头调节装置，包括设备主体，所述设备主体的外侧固定连接有机翼，所述设备主体的底部外侧固定连接有支撑架，所述设备主体的底部安装有测量头本体，所述测量头本体的顶部固定连接有卡接座，所述卡接座的内部安装有旋转杆，所述设备主体的顶部外侧固定连接有衔接板，所述衔接板的外侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外侧固定连接有推动杆，所述推动杆的外侧固定连接有齿板，所述齿板的外侧啮合有齿轮，本技术结构简单，使用方便，能够快速对测量头进行角度调节处理，同时防止在调节的过程中测量头出现碰撞的情况，并且能够方便测量头本身的拆卸。技术研发人员：石北庚,江瑶,叶玲,王梦婷受保护的技术使用者：湖北省国土测绘院技术研发日：20231115技术公布日：2024/7/18