一种多向稳定减震防过拉易装配云台的制作方法

本技术涉及无人机云台辅助结构，更具体地，尤其是涉及一种多向稳定减震防过拉易装配云台。

背景技术：

1、云台是一种用于辅助安装摄像设备的支撑装置，可以使安装的摄像设备在拍摄过程中根据不同的拍摄需求自由调整拍摄角度，并且在移动过程中辅助保持拍摄设备的稳定。无人机是一种配有摄像头的无人驾驶的飞行器，使用者可以根据需求操作无人机携带摄像头进行摄像摄影、环境测量监控或者执行其他任务。

2、为了提高无人机在飞行过程中的拍摄清晰度，现有的无人机中很多会选择加入云台连接安装摄像头，以云台作为辅助拍摄连接装置，使无人机在飞行拍摄的时候能够拍到更理想的画面。但是现有的云台为了实现维持摄像头的平稳，导致其结构复杂，整体重量大，而且所使用的云台都不具有减震结构，无人机需要再不同高度不同环境中飞行执行相应的动作，在飞行的过程中经常会遇到不稳定气流的冲击，致使无人机发生强烈晃动，在强烈晃动的时候机体会直接对摄像头直接接触造成硬性碰撞，导致摄像头发生损伤，影响摄像头的正常工作，同时在飞行过程中如果出现操作不当或者意外失控会导致无人机坠落，坠落后与硬物发生碰撞时产生的强大作用力，其会将无人机与云台及摄像头之间的连接断裂以致分离，发生二次冲击，造成难以修复的破坏性损伤，导致无人机无法继续使用。

3、有鉴于此，需要一种新的结构简洁，具有减震防护功能的云台结构给使用者提供更好的航拍控制体验。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决上述现有云台存在的缺点，提供一种结构设计合理，组装方便，减震效果好，动作稳定性高，具有抗冲击保护能力的多向稳定减震防过拉易装配云台。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种多向稳定减震防过拉易装配云台，包括组合支架和减震支架，所述减震支架与所述组合支架之间通过多向减震结构连接组合在一起，多向减震结构起到全面立体的吸震稳定作用。

4、进一步的，所述多向减震结构包括设置在所述减震支架与所述组合支架上端的水平面减震单元和设置在所述减震支架与所述组合支架后端的垂直面减震单元，所述减震支架与所述组合支架的上端设有防过拉结构，防过拉结构能够在云台受到过大冲击力作用时保护云台的主体结构，避免主体结构受力脱出造成不可修复性的损伤。

5、进一步的，所述减震支架下端连接安装有第一稳定支架和第二稳定支架，所述第二稳定支架内转动安装有摄像单元，所述第一稳定支架的上端的水平连接板通过第一电机与所述减震支架转动组合，第一电机用于维持云台的航向工作时的稳定性。所述第一稳定支架的后端的垂直连接板通过第二电机与所述第二稳定支架的后端的组合板转动组合，第二电机用于位置云台的横滚方向工作时的稳定性。所述摄像单元的组合壳体一侧通过第三电机与所述第二稳定支架的前端的转动组合侧板转动组合，第三电机用于维持云台俯仰方向工作时的稳定性。

6、优选地，所述水平面减震单元包括所述减震支架下端的水平减震安装卡环、所述组合支架下端的水平减震连接柱和连接安装在所述水平减震安装卡环与所述水平减震连接柱中间的2个水平减震弹力构件，所述水平减震连接柱的顶部设有水平组合限位凸块，所述水平减震弹力构件后端的水平减震连接卡位部安装在所述水平减震安装卡环内，所述水平减震连接卡位部的水平卡位挡板贴合在所述水平减震安装卡环的后端面，所述水平减震弹力构件中间至少设有两个水平减震球，所述水平减震弹力构件前端的水平减震连接套环安装在所述水平减震连接柱上端，所述水平减震连接套环限位卡装在所述水平组合限位凸块下端，2个所述水平减震弹力构件分别为倾斜设置安装在所述水平减震安装卡环和所述水平减震连接柱之间，所述垂直面减震单元包括所述减震支架下端的垂直减震安装卡环、所述组合支架下端的垂直减震连接柱和连接安装在所述垂直减震安装卡环与所述垂直减震连接柱中间的2个垂直减震弹力构件，所述垂直减震连接柱的顶部设有垂直组合限位凸块，所述垂直减震弹力构件后端的垂直减震连接卡位部安装在所述垂直减震安装卡环内，所述垂直减震连接卡位部的垂直卡位挡板贴合在所述垂直减震安装卡环的后端面，所述垂直减震弹力构件中间至少设有两个垂直减震球，所述垂直减震弹力构件前端的垂直减震连接套环安装在所述垂直减震连接柱上端，所述垂直减震连接套环限位卡装在所述垂直组合限位凸块下端，2个所述垂直减震弹力构件分别为倾斜设置安装在所述垂直减震安装卡环和所述垂直减震连接柱之间。

7、优选地，2个所述水平减震弹力构件分别为45°倾斜设置安装在所述水平减震安装卡环和所述水平减震连接柱之间，使云台内部的主体在水平面的受力更加均匀，达到最理想的水平面减震稳定效果。2个所述垂直减震弹力构件分别为45°倾斜设置安装在所述垂直减震安装卡环和所述垂直减震连接柱之间，使云台内部的主体在垂直面的受力更加均匀，达到最理想的垂直面减震稳定效果。

8、优选地，所述水平减震弹力构件和所述垂直减震弹力构件中间开有吸震孔，进一步提高水平减震弹力构件和垂直减震弹力构件的吸震缓冲作用，所述水平组合限位凸块和所述垂直组合限位凸块的上端设有向下倾斜的滑动安装坡面，利用滑动安装坡面的结构设计让水平减震连接套环和垂直减震连接套环能够更加快速方便地安装到水平减震连接柱和垂直减震连接柱上，提高装配效率。

9、优选地，所述防过拉结构包括设置在所述减震支架上方的倒“l”型的防过拉阻力片和设置在所述组合支架上方的防过拉挡板，所述防过拉挡板对应设置在所述防过拉阻力片的下方的位置，所述防过拉挡板与所述防过拉阻力片为限位配合。

10、优选地，所述防过拉阻力片包括前额防过拉阻力片和侧翼防过拉阻力片，利用前额防过拉阻力片和侧翼防过拉阻力片的结构设计进一步提高了减震支架在受到过大冲击力作用时的保护效果，能够更全面的限制减震支架的晃动位移幅度，避免云台主体从云台内部脱出。

11、优选地，所述防过拉阻力片与所述防过拉挡板之间设有吸震部，提供更好的吸震缓冲作用，减少防过拉阻力片与防过拉挡板接触时的刚性作用力。

12、优选地，所述吸震部为设置在所述防过拉挡板上端面的缓冲弹力垫片，所述缓冲弹力垫片对应设置在所述防过拉阻力片的下方。

13、优选地，所述第一稳定支架的上端水平连接板上安装有第一电机，所述第一电机的转动端连接在所述减震支架的航向安装槽内，所述第二稳定支架的后端的组合板中间安装有第二电机，所述第二电机的转动端连接在所述第一稳定支架的后端的垂直连接板的横滚连接槽内，所述组合壳体的一侧安装有第三电机，所述第三电机的转动端连接在所述第二稳定支架前端一侧的转动组合侧板的俯仰连接槽内，所述组合壳体的一侧设有转动连接轴套，所述第二稳定支架前端一侧的转动组合侧板内安装有转动轴承，所述转动连接轴套插入卡装在所述转动轴承的内圈，所述转动连接轴套与所述转动轴承的内圈为过盈配合，所述组合壳体内设有走线腔，走线腔让组合壳体内的线材可以整齐的拉出进行连接。

14、优选地，所述第二稳定支架包括转动连接部和从动连接部，所述转动连接部与所述从动连接部为可拆卸组合，所述从动连接部内设有配重调节腔，所述从动连接部的后端设有出线孔，所述转动连接部的后端面设有转动限位块，所述第一稳定支架的垂直连接板内设有导线腔，所述导线腔外侧开有进线孔。

15、与现有技术相比，本实用新型具有的优点是：

16、1本实用新型采用设计合理的多向吸震结构，使云台在装载在无人机进行飞行使用中即使受到外力冲击也不会发生大幅摆动或者对摄像部件造成更严重的损害，同时结合多轴稳定驱动结构，更好地保证云台的稳定性。

17、2本实用新型的采用由第一稳定支架和第二稳定支架和三个稳定电机组成的多轴稳定平衡驱动结构，支架与电机之间的组合紧密牢固，在第二稳定支架中还设有配重调节腔，在装配后可以根据不同的摄像头主体的重量对云台进行配重调整操作，起到快速使云台调整至最佳的平稳状态，组装调试操作简单便捷。

18、3本实用新型还设有防过拉结构，在搭载有本实用新型的云台的无人机意外坠落或发生强力撞击时，提供有效的限位和缓冲作用力，能够更好的保护云台的摄像单元，避免摄像单元因为过大的冲击力导致与云台脱离而撞击到硬物导致损坏，造成难以修复的故障，保证摄像功能的长效正常运行。

19、4本实用新型的组合支架与减震支架之间采用弹力组合连接，能够提供更好的稳定性。本实用新型进一步的采用独特的多向减震结构，利用多向减震结构只需通过在水平方向和垂直方向各装配两个倾斜设置(优选为45°倾斜设置)的弹力减震构件就要可以完成水平面和垂直面两个平面的360°全方位吸震缓冲的目的，从而达到对云台的立体减震防护效果，多向减震结构简化了云台的结构，减轻云台的重量。

20、5本实用新型具有安装组合方便，能够与不同的规格的无人机组合，适用范围广，给无人机进行航拍提供更好更稳定更清晰的拍摄效果的优点。