电力线路巡检无人机起落架的制作方法

本技术涉及一种电力线路巡检无人机起落架，属于无人机。

背景技术：

1、随着社会和科技的不断发展，无人机技术已经被广泛应用于安全、军事等领域，其中无人机电力线路夜间巡视是一项必不可少的任务。然而，在野外夜间环境下，工作难度加大。一是视野受限，巡检位置拍摄清晰度经常不能满足要求；二是起落场地不平整，机身不正，增加起飞和降落难度，另外还会造成无人机倾倒，导致螺旋桨损坏；另外，由于夜间的光线较暗，无法保障无人机飞行的环境安全，难以满足高精度巡检的需求。

2、因此，研制一种电力线路巡检无人机起落架，提高拍摄质量和环境亮度，提高无人机在野外夜间或低照度环境下起落过程的可视性和安全性，为无人机夜间飞行创造安全的飞行环境，解决无人机夜间巡检的技术瓶颈。

技术实现思路

1、根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种电力线路巡检无人机起落架，提高拍摄质量、环境亮度和起降安全性。

2、本实用新型所述的电力线路巡检无人机起落架，包括两侧的支撑杆，支撑杆下端连接有底杆，支撑杆顶端与无人机机体转动连接，两根支撑杆之间通过两根连接杆连接，连接杆与支撑杆之间、连接杆与连接杆之间均为转动连接，两根连接杆形成v形，其转动连接处设有阻止v形张角变大的扭簧，支撑杆与连接杆整体呈m形；无人机落地后支撑杆与无人机机体之间的角度固定，即支撑杆不再发生转动，保持起落架稳定。由于野外环境起降场地不平整，如处在坡面情况下，人工放置或降落时，一侧的支撑杆先着地，在无人机的自重作用下，先着地的支撑杆向外展开，而另一侧的支撑杆在扭簧作用下还是保持收紧状态，如图8所示，使无人机机身始终保持正态。

3、具体的，支撑杆顶端通过滑轴与铰接固定座转动连接，铰接固定座设置在无人机机体底部，滑轴可在铰接固定座上竖向的滑槽i内移动，使支撑杆可在滑槽i长度范围内移动；支撑杆顶端设有上轴端套，上轴端套顶部设有外弧齿，铰接固定座内顶面设有条形齿，无人机落地铰接固定座被下压后条形齿与外弧齿啮合，阻止支撑杆绕滑轴转动，从而保持起落架稳定。

4、进一步地，所述支撑杆底端设有下轴端套，下轴端套与铰接管转动连接，转筒套接在铰接管上可绕铰接管的轴线转动，转筒与底杆固连；铰接管两侧设有可转动的齿辊，两个齿辊通过齿辊轴固连；铰接管内设有与转筒固连的转筒连接轴，转筒连接轴端部通过一对锥齿轮组与齿辊轴配合；下轴端套两侧开有滑槽ii，齿辊位于滑槽ii内且可在滑槽ii长度范围内移动，滑槽ii顶部内侧设有内弧齿，无人机落地支撑杆连同下轴端套被下压后，内弧齿与齿辊啮合，阻止转筒绕铰接管的轴线转动，从而保持底杆稳定，转筒与铰接管的转动连接处设有复位扭簧。依然如图8所示，底杆还可在前后方向上转动，从而适应复杂的地形，无人机落地后底杆保持稳定。

5、所述的铰接管通过两根气弹簧与铰接固定座内顶面连接，铰接管与转筒连接的一端向下倾斜，使底杆接触地面，气弹簧与铰接管、铰接固定座均为转动连接，气弹簧位于支撑杆内。降落时不仅气弹簧本身可以起到缓冲作用，气弹簧使支撑杆与转筒所呈的角度发生改变也能起到降落缓冲作用，并且无人机起飞后，气弹簧可将锁止机构都弹开，解除锁止。

6、另外，两根连接杆的转动连接处还设有中心照明灯，可以发射高亮度灯光，为无人机创造一个更加明亮的工作环境，辅助夜间拍摄。

7、进一步的，底杆的前后两端均设有示廓灯，便于飞手观察无人机空中位置。

8、本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

9、1.起落架的稳定设计：使无人机机身始终保持正态，保证无人机在坡面等不平整地面上的稳定起降，降低起降难度，防止造成无人机倾倒，避免导致螺旋桨损坏。

10、2.高亮度照明：通过中心照明灯为无人机创造一个更加明亮的工作环境，辅助夜间拍摄。并提高无人机在夜间或低照度环境下的可见性，降低意外撞击或意外坠落的风险，提高无人机的安全性能，减少相关的经济损失和社会负面影响。

11、3.m形的无人机起落架，可作为无人机通用照明和稳定配件，拆卸后可折叠放置，减少空间占用。

技术特征：

1.一种电力线路巡检无人机起落架，包括两侧的支撑杆(6)，支撑杆(6)下端连接有底杆(10)，其特征在于，支撑杆(6)顶端与无人机机体(1)转动连接，两根支撑杆(6)之间通过两根连接杆(13)连接，连接杆(13)与支撑杆(6)之间、连接杆(13)与连接杆(13)之间均为转动连接，两根连接杆(13)形成v形，其转动连接处设有阻止v形张角变大的扭簧；无人机落地后支撑杆(6)与无人机机体(1)之间的角度固定。

2.根据权利要求1所述的电力线路巡检无人机起落架，其特征在于，支撑杆(6)顶端通过滑轴(15)与铰接固定座(5)转动连接，铰接固定座(5)设置在无人机机体(1)底部，滑轴(15)可在铰接固定座(5)上竖向的滑槽i(16)内移动，使支撑杆(6)可在滑槽i(16)长度范围内移动；支撑杆(6)顶端设有上轴端套(27)，上轴端套(27)顶部设有外弧齿(30)，铰接固定座(5)内顶面设有条形齿(29)，无人机落地铰接固定座(5)被下压后条形齿(29)与外弧齿(30)啮合，阻止支撑杆(6)绕滑轴(15)转动。

3.根据权利要求2所述的电力线路巡检无人机起落架，其特征在于，所述支撑杆(6)底端设有下轴端套(7)，下轴端套(7)与铰接管(8)转动连接，转筒(9)套接在铰接管(8)上可绕铰接管(8)的轴线转动，转筒(9)与底杆(10)固连；铰接管(8)两侧设有可转动的齿辊(33)，两个齿辊(33)通过齿辊轴(34)固连；铰接管(8)内设有与转筒(9)固连的转筒连接轴(35)，转筒连接轴(35)端部通过一对锥齿轮组(36)与齿辊轴(34)配合；下轴端套(7)两侧开有滑槽ii(37)，齿辊(33)位于滑槽ii(37)内且可在滑槽ii(37)长度范围内移动，滑槽ii(37)顶部内侧设有内弧齿(38)，无人机落地支撑杆(6)连同下轴端套(7)被下压后，内弧齿(38)与齿辊(33)啮合，阻止转筒(9)绕铰接管(8)的轴线转动。

4.根据权利要求3所述的电力线路巡检无人机起落架，其特征在于，所述的铰接管(8)通过两根气弹簧(32)与铰接固定座(5)内顶面连接，铰接管(8)与转筒(9)连接的一端向下倾斜，气弹簧(32)与铰接管(8)、铰接固定座(5)均为转动连接，气弹簧(32)位于支撑杆(6)内。

5.根据权利要求1～4任一权项所述的电力线路巡检无人机起落架，其特征在于，两根连接杆(13)的转动连接处还设有中心照明灯(14)。

6.根据权利要求1～4任一权项所述的电力线路巡检无人机起落架，其特征在于，底杆(10)的前后两端均设有示廓灯(11)。

技术总结本技术属于无人机技术领域，具体涉及一种电力线路巡检无人机起落架，包括两侧的支撑杆，支撑杆下端连接有底杆，支撑杆顶端与无人机机体转动连接，两根支撑杆之间通过两根连接杆连接，连接杆与支撑杆之间、连接杆与连接杆之间均为转动连接，两根连接杆形成V形，其转动连接处设有阻止V形张角变大的扭簧，支撑杆与连接杆整体呈M形；无人机落地后支撑杆与无人机机体之间的角度固定，即支撑杆不再发生转动，保持起落架稳定。起落架的稳定设计，使无人机机身始终保持正态，保证无人机在坡面等不平整地面上的稳定起降，降低起降难度，防止造成无人机倾倒，避免导致螺旋桨损坏。通过中心照明灯为无人机创造一个更加明亮的工作环境，辅助夜间拍摄。技术研发人员：原伟森,鹿百兴,吕金岩,付子祥,赵伟明,周群昌,刘凯,翟大力,杨锡宝,李镇,赵雨竹,郭京焱,桑一展,陈岩受保护的技术使用者：国网山东省电力公司莱州市供电公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/18