具有照明结构的电力巡检无人机

本技术涉及无人机，具体涉及具有照明结构的电力巡检无人机。

背景技术：

1、电力巡检无人机是一种使用无人机技术进行电力设施巡视和检查的工具，它可以飞行到高处，利用搭载的摄像头、传感器和其他设备来收集数据和图像，以评估电力设备的运行状况和安全性；

2、现有的巡检无人机普遍依赖搭载的摄像头、传感器对外部景象进行采集，但是在夜间进行巡检期间，由于自身缺乏针对性的照明设施，就会导致无人机在夜间拍摄的清晰度降低，并且在夜间进行拍摄巡检时，会因断电而导致无人机进行自主迫降，而这样迫降就会导致摄像头与地面物体发生碰撞，从而导致摄像头故障损坏，致使无人机的作业寿命缩短；

3、因此，本申请提出了具有照明结构的电力巡检无人机。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了具有照明结构的电力巡检无人机，解决了背景技术中提到的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、具有照明结构的电力巡检无人机，包括机体，所述机体的两侧皆固定安装有连接臂，所述连接臂的顶端固定安装有旋转部件、底端固定安装有缓冲组件，所述机体的底部固定安装有安装壳体，所述安装壳体的内部设置有装配室，所述安装壳体的前侧设置有拍摄腔，所述安装壳体的底部设置有与装配室连通的开合口，所述装配室的内部装配有驱动组件，所述开合口的内部活动安装有反转式补光组件，且反转式补光组件与驱动组件装配连接，所述拍摄腔的内部转动安装有拍摄组件，所述拍摄组件下方的拍摄腔内卡装有防护组件，且防护组件的一端延伸至装配室内，所述装配室的内部装配有传送组件，且传送组件分别与驱动组件及防护组件装配连接；

4、所述反转式补光组件包括补光部件、盖板、导向部件；传送组件包括上齿板、传动齿轮、连接头二、下齿板；防护组件包括导送轨、防护罩板，拍摄组件下方的拍摄腔内滑动安装有延伸至装配室内的防护罩板，且防护罩板通过导送轨与拍摄腔滑动连接，旋转部件的内部通过转轴活动安装有盖板，盖板的顶部固定安装有补光部件，盖板顶部的一侧固定安装有与驱动组件装配连接的导向部件，装配室的内部对接安装有传动齿轮，传动齿轮的顶部与底部分别装配有啮合连接的上齿板、下齿板，上齿板的顶部与驱动组件装配连接，下齿板的端部与防护罩板的端面固定连接。

5、进一步的，所述连接臂底端固定安装有缓冲组件，缓冲组件包括安装筒、弹簧件、支撑杆、支撑件；连接臂底端固定安装有安装筒，安装筒的内部对接安装有延伸出的支撑杆，安装筒的内部安置有与支撑杆对接的弹簧件，支撑杆的底部固定安装有支撑件。

6、进一步的，所述传送组件包括上齿板、传动齿轮、连接头二、下齿板，驱动组件的输出端套装有连接头二，连接头二的底部固定安装有上齿板，防护罩板的端面固定安装有下齿板，上齿板与下齿板之间的装配室内转动安装有传动齿轮，传动齿轮与上齿板及下齿板相互啮合连接。

7、进一步的，所述补光部件包括灯座、补光灯一、补光灯二，盖板的顶部固定安装有灯座，灯座的顶部对接安装有两组补光灯二，且补光灯二两侧的灯座上固定安装有补光灯一；

8、导向部件包括安装座、导向杆、导向口、导向板、连接头一，驱动组件的输出端套装有连接头一，连接头一的底部固定安装有导向板，且导向板上设置有导向口，盖板的顶部固定安装有安装座，且安装座之间对接安装有贯穿导向口的导向杆。

9、进一步的，所述拍摄组件包括电机二、辊轴、固定座、摄像头，拍摄腔的内部固定安装有电机二，电机二的轴端对接安装有辊轴，辊轴上固定安装有固定座，且固定座上固定安装有配合使用的摄像头。

10、进一步的，所述驱动组件包括电机一、螺纹导杆、限位杆，装配室的内部固定安装有电机一，电机一的输出端对接安装有螺纹导杆，且螺纹导杆上方的装配室内固定安装有限位杆，连接头二、连接头一套装在螺纹导杆、限位杆。

11、本实用新型提供了具有照明结构的电力巡检无人机。与现有技术相比，具备以下有益效果：

12、通过驱动组件驱动反转式补光组件实现其对外部的补光作业，并且反转式补光组件采用的反转内收式，在非作业期间，可以进行内收对外隔离，在作业期间即可开展照明，并且照明角度可以根据巡检角度进行调节；

13、利用防护组件完成对拍摄组件的防护作业，使拍摄组件在非作业期间进行完全化防护隔离，在作业期间即可进行内收，这样就会降低无人机在放置及飞行时就会因碰撞导致拍摄部件损坏的可能。

技术特征：

1.具有照明结构的电力巡检无人机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的两侧皆固定安装有连接臂(11)，所述连接臂(11)的顶端固定安装有旋转部件(3)、底端固定安装有缓冲组件(2)，所述机体(1)的底部固定安装有安装壳体(4)，所述安装壳体(4)的内部设置有装配室(41)，所述安装壳体(4)的前侧设置有拍摄腔(42)，所述安装壳体(4)的底部设置有与装配室(41)连通的开合口(43)，所述装配室(41)的内部装配有驱动组件(5)，所述开合口(43)的内部活动安装有反转式补光组件(6)，且反转式补光组件(6)与驱动组件(5)装配连接，所述拍摄腔(42)的内部转动安装有拍摄组件(8)，所述拍摄组件(8)下方的拍摄腔(42)内卡装有防护组件(9)，且防护组件(9)的一端延伸至装配室(41)内，所述装配室(41)的内部装配有传送组件(7)，且传送组件(7)分别与驱动组件(5)及防护组件(9)装配连接；

2.根据权利要求1所述的具有照明结构的电力巡检无人机，其特征在于：所述连接臂(11)底端固定安装有缓冲组件(2)，缓冲组件(2)包括安装筒(21)、弹簧件(22)、支撑杆(23)、支撑件(24)；连接臂(11)底端固定安装有安装筒(21)，安装筒(21)的内部对接安装有延伸出的支撑杆(23)，安装筒(21)的内部安置有与支撑杆(23)对接的弹簧件(22)，支撑杆(23)的底部固定安装有支撑件(24)。

3.根据权利要求1所述的具有照明结构的电力巡检无人机，其特征在于：所述传送组件(7)包括上齿板(71)、传动齿轮(72)、连接头二(73)、下齿板(74)，驱动组件(5)的输出端套装有连接头二(73)，连接头二(73)的底部固定安装有上齿板(71)，防护罩板(92)的端面固定安装有下齿板(74)，上齿板(71)与下齿板(74)之间的装配室(41)内转动安装有传动齿轮(72)，传动齿轮(72)与上齿板(71)及下齿板(74)相互啮合连接。

4.根据权利要求1所述的具有照明结构的电力巡检无人机，其特征在于：所述补光部件(61)包括灯座(611)、补光灯一(612)、补光灯二(613)，盖板(62)的顶部固定安装有灯座(611)，灯座(611)的顶部对接安装有两组补光灯二(613)，且补光灯二(613)两侧的灯座(611)上固定安装有补光灯一(612)；

5.根据权利要求1所述的具有照明结构的电力巡检无人机，其特征在于：所述拍摄组件(8)包括电机二(81)、辊轴(82)、固定座(83)、摄像头(84)，拍摄腔(42)的内部固定安装有电机二(81)，电机二(81)的轴端对接安装有辊轴(82)，辊轴(82)上固定安装有固定座(83)，且固定座(83)上固定安装有配合使用的摄像头(84)。

6.根据权利要求4所述的具有照明结构的电力巡检无人机，其特征在于：所述驱动组件(5)包括电机一(51)、螺纹导杆(52)、限位杆(53)，装配室(41)的内部固定安装有电机一(51)，电机一(51)的输出端对接安装有螺纹导杆(52)，且螺纹导杆(52)上方的装配室(41)内固定安装有限位杆(53)，连接头二(73)、连接头一(635)套装在螺纹导杆(52)、限位杆(53)。

技术总结本技术提供具有照明结构的电力巡检无人机，包括机体，所述机体的两侧皆固定安装有连接臂，所述连接臂的顶端固定安装有旋转部件、底端固定安装有缓冲组件，所述机体的底部固定安装有安装壳体，所述安装壳体的内部设置有装配室，所述安装壳体的前侧设置有拍摄腔，所述安装壳体的底部设置有与装配室连通的开合口，所述装配室的内部装配有驱动组件，所述开合口的内部活动安装有反转式补光组件。本技术通过驱动组件驱动反转式补光组件实现其对外部的补光作业，并且反转式补光组件采用的反转内收式，在非作业期间，可以进行内收对外隔离，在作业期间即可开展照明，并且照明角度可以根据巡检角度进行调节。技术研发人员：李春红,许娅受保护的技术使用者：安徽水利水电职业技术学院技术研发日：20231228技术公布日：2024/7/18