一种用于水利工程的环境监测设备的制作方法

本技术涉及一种环境监测设备，具体为用于水利工程的环境监测设备，属于环境监测。

背景技术：

1、水利工程是为了控制、利用和保护地表及地下的水资源与环境而修建的各项工程建设的总称，主要包括防洪工程水利枢纽工程水利水电工程航道整治工程跨流域开发工程农田水利工程港口工程水土保持工程给水工程排水工程等。

2、近年来，随着水利水电工程的不断兴起，逐渐的形成新型的水电工程，将集防洪、发电、航运、旅游等为一体，工程的组成越来越复杂。这就更要求注重其对环境的管理和监测，它是发挥工程效益，减免工程的不利环境的重要措施。通过研究发现，水利水电工程对生态与环境的影响是工程可行性的主要限制因子之一，其问题的严重性具有敏感的特点，由此可见，环境的管理和监测是水利水电的重要环节，要想稳步快速的发展必须抓好相关的管理。水利工程对环境的影响主要表现在生物多样性、水质、水温、水位、环境地质、人群健康等因子，而其中首当其冲受到影响的便是水质、水温及水位。

3、传统的水利工程用监测设备在进行使用时，通常是以固定或漂浮的方式进行监测，固定式监测通常需将监测设备安装固定在监测区域内，安装效率较低，且不便于进行回收，而漂浮式监测通常采用船或气囊的形式使监测设备漂浮于水面，由于设备不具备固定功能，从而导致在监测作业时，设备容易跟随水流四处飘荡，无法有效的对指定区域内进行监测，为此，提出一种用于水利工程的环境监测设备。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种用于水利工程的环境监测设备，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供有益的选择。

2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种用于水利工程的环境监测设备，包括机体组件和气囊，所述机体组件包括无人机体、中控机箱和控制盒；

3、其中，所述中控机箱固定连接于所述无人机体的中部，所述控制盒安装于所述中控机箱的底部，所述气囊安装于所述中控机箱的外侧壁底部，所述控制盒的下方设有防挂底的锚定机构，所述控制盒的底部安装有检测机构，所述控制盒的内部安装有收放机构；

4、其中，所述锚定机构用于沉入水底对环境监测设备进行锚定；

5、其中，所述检测机构用于对水的水质、水温及水位进行检测；

6、其中，所述收放机构用于利用收卷的方式对锚定机构进行收放。

7、进一步优选的，所述锚定机构包括配重块、滑槽、若干锚定爪、第一电动推杆和滑块；

8、其中，所述滑槽开设于所述配重块的内侧壁底部，所述第一电动推杆安装于所述配重块的内侧壁顶部，若干所述锚定爪均滑动连接于所述滑槽的内侧壁，所述滑块固定连接于若干所述锚定爪的顶部，所述第一电动推杆的活塞杆固定连接于所述滑块的顶部。

9、进一步优选的，所述检测机构包括两个超声波水位计、两个温度传感器和两个水质传感器；

10、其中，两个所述超声波水位计、温度传感器和水质传感器均安装有所述控制盒的底部。

11、进一步优选的，所述收放机构包括收卷辊、牵引线、驱动电机、齿轮、第二电动推杆和齿块；

12、其中，所述收卷辊转动连接于所述控制盒的内侧壁顶部，所述牵引线绕设于所述收卷辊的外侧壁，所述牵引线的一端贯穿控制盒的内侧壁且固定连接于所述配重块的顶部。

13、进一步优选的，所述驱动电机安装于所述控制盒的内侧壁一侧，所述驱动电机的输出轴固定连接于所述收卷辊的一端，所述齿轮固定连接于所述收卷辊的另一端。

14、进一步优选的，所述第二电动推杆安装于所述控制盒的内侧壁一侧，所述第二电动推杆的活塞杆固定连接有齿块，所述齿块与所述齿轮啮合连接。

15、进一步优选的，所述中控机箱的内侧壁中部安装有控制器，所述中控机箱的内侧壁一侧均匀安装有继电器，所述中控机箱的内侧壁另一侧安装有通讯模块，所述中控机箱的外侧壁均匀安装有警示灯。

16、进一步优选的，所述中控机箱的上表面安装有基座，所述基座的内侧壁安装有光伏发电板。

17、进一步优选的，所述超声波水位计、温度传感器、水质传感器和通讯模块的信号输出端通过导线电性连接于控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端通过导线电性连接于通讯模块的信号输入端，所述控制器的电性输出端通过导线电性连接于继电器的电性输入端，所述继电器的电性输出端通过导线电性连接于第一电动推杆、驱动电机、第二电动推杆和警示灯的电性输入端。

18、本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本实用新型通过利用无人机为载体，辅以气囊使环境监测设备可以快速进入目标水域，并漂浮于水面上，使环境监测设备的安装方式更为简单快捷，然后利用收放机构对锚定机构进行释放，以便使锚定机构沉入水底对环境监测设备进行锚定，从而避免了设备跟随水流飘荡的情况发生，且锚定机构具有防挂底功能，避免了环境监测设备因挂底而无法进行回收。

19、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种用于水利工程的环境监测设备，包括机体组件(1)和气囊(2)，其特征在于，所述机体组件(1)包括无人机体(101)、中控机箱(102)和控制盒(103)；

2.根据权利要求1所述的用于水利工程的环境监测设备，其特征在于：所述锚定机构(3)包括配重块(301)、滑槽(302)、若干锚定爪(303)、第一电动推杆(304)和滑块(305)；

3.根据权利要求2所述的用于水利工程的环境监测设备，其特征在于：所述检测机构(4)包括两个超声波水位计(401)、两个温度传感器(402)和两个水质传感器(403)；

4.根据权利要求3所述的用于水利工程的环境监测设备，其特征在于：所述收放机构(5)包括收卷辊(501)、牵引线(502)、驱动电机(503)、齿轮(504)、第二电动推杆(505)和齿块(506)；

5.根据权利要求4所述的用于水利工程的环境监测设备，其特征在于：所述驱动电机(503)安装于所述控制盒(103)的内侧壁一侧，所述驱动电机(503)的输出轴固定连接于所述收卷辊(501)的一端，所述齿轮(504)固定连接于所述收卷辊(501)的另一端。

6.根据权利要求4所述的用于水利工程的环境监测设备，其特征在于：所述第二电动推杆(505)安装于所述控制盒(103)的内侧壁一侧，所述第二电动推杆(505)的活塞杆固定连接有齿块(506)，所述齿块(506)与所述齿轮(504)啮合连接。

7.根据权利要求4所述的用于水利工程的环境监测设备，其特征在于：所述中控机箱(102)的内侧壁中部安装有控制器(63)，所述中控机箱(102)的内侧壁一侧均匀安装有继电器(65)，所述中控机箱(102)的内侧壁另一侧安装有通讯模块(64)，所述中控机箱(102)的外侧壁均匀安装有警示灯(66)。

8.根据权利要求1所述的用于水利工程的环境监测设备，其特征在于：所述中控机箱(102)的上表面安装有基座(61)，所述基座(61)的内侧壁安装有光伏发电板(62)。

9.根据权利要求7所述的用于水利工程的环境监测设备，其特征在于：所述超声波水位计(401)、温度传感器(402)、水质传感器(403)和通讯模块(64)的信号输出端通过导线电性连接于控制器(63)的信号输入端，所述控制器(63)的信号输出端通过导线电性连接于通讯模块(64)的信号输入端，所述控制器(63)的电性输出端通过导线电性连接于继电器(65)的电性输入端，所述继电器(65)的电性输出端通过导线电性连接于第一电动推杆(304)、驱动电机(503)、第二电动推杆(505)和警示灯(66)的电性输入端。

技术总结本技术提供了一种用于水利工程的环境监测设备，包括机体组件和气囊，所述机体组件包括无人机体、中控机箱和控制盒；其中，所述中控机箱固定连接于所述无人机体的中部，所述控制盒安装于所述中控机箱的底部，所述气囊安装于所述中控机箱的外侧壁底部，所述控制盒的下方设有防挂底的锚定机构；本技术通过利用无人机为载体，辅以气囊使环境监测设备可以快速进入目标水域，并漂浮于水面上，使环境监测设备的安装方式更为简单快捷，然后利用收放机构对锚定机构进行释放，以便使锚定机构沉入水底对环境监测设备进行锚定，从而避免了设备跟随水流飘荡的情况发生，且锚定机构具有防挂底功能，避免了环境监测设备因挂底而无法进行回收。技术研发人员：张明涛受保护的技术使用者：张明涛技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/18