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一种无人机测流连接结构的制作方法

  • 国知局
  • 2024-08-01 06:20:14

本申请涉及无人机外设连接的,尤其是涉及一种无人机测流连接结构。

背景技术:

1、随着无人机技术逐渐成熟,逐渐取代了一些需要人工的作业,例如气象观察、电表集抄、警务巡逻、农业播撒、消防探查与水文监测等,由于无人机本身具有灵活机动以及无需特定的起降场所,因此可以通过远程操控无人机可以完成河道走向、洪水流向、大坝监测、水库巡逻等任务。

2、在准备对河道进行水流监测时,需要先将无人机进行部署,部署期间需要人工将测流设备加装在无人机的下方,为了便于运输,通常需要在作业现场进行安装,为了保证测流设备能够稳固安装在无人机的底部,通常是将测流设备安装在可以360°调整角度的安装架上,并将安装架通过螺栓安装在无人机的底部,但会衍生出安装部署时间长以及新手不易上手的问题,因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、为了解决了现有技术中的部署时间的问题,本申请提供一种无人机测流连接结构。

2、本申请提供的一种无人机测流连接结构,采用如下的技术方案:一种无人机测流连接结构,包括无人机本体,所述无人机本体的底面开设有底板,所述底板的下方安装有两组电磁铁,所述底板的底面通过螺栓连接有改装架,所述改装架的外部安装有支撑腿,所述改装架的内壁固定连接有锥形桶,所述锥形桶的内部设置有闭合机构与驱动机构,所述闭合机构的下方设置有衔接机构。

3、可选的,所述驱动机构包括安装架,所述安装架的内部安装有电机,所述电机的输出端固定连接有旋转杆,所述旋转杆的底端固定连接有转板,所述转板的外表面转动连接有稳定圈,所述稳定圈的外表面与锥形桶的底端为固定连接。

4、可选的,所述闭合机构包括梯形板,所述梯形板的外表面与锥形桶的内壁为接触紧贴,所述梯形板的内壁与旋转杆的外表面为转动连接,所述梯形板的外表面固定连接有延伸杆,所述延伸杆的外表面与锥形桶的内侧为滑动连接,所述延伸杆的外表面固定连接有硬塑杆,所述硬塑杆的外表面固定连接有铁环,所述铁环的外表面与电磁铁的内壁为滑动连接。

5、可选的,所述衔接机构包括滑杆,所述滑杆的顶端与梯形板的底面为固定连接,所述滑杆的外表面与锥形桶的内壁为滑动连接,所述滑杆的底端固定连接有倒勾,所述倒勾的外表面卡接有承接架,所述承接架的底面转动连接有承接板,所述承接板的外表面设置有承接口。

6、可选的,所述转板的底面设置有承接片,所述承接片的单条宽度与承接口内部距离相等。

7、可选的,所述锥形桶的底面固定连接有卡接环,所述卡接环设置有三个缺口。

8、综上所述,本申请包括以下有益技术效果:

9、1.本实用新型通过设置电磁铁、铁环、硬塑杆、延伸杆、梯形板、倒勾与承接架等部件,通过电磁铁通电后能够吸附铁环,铁环向上移动时能够通过硬塑杆与延伸杆带动梯形板向上移动,梯形板向上移动时能够带动滑杆,滑杆能够带动倒勾,从而使倒勾带动承接架向上移动,当移动到最高处时,卡接环便会堵住承接架,使承接架无法从倒勾上脱落,以此可以达到无需复杂的螺栓连接即可完成的固定的效果,解决了现今的无人机安装部署时间长以及新手不易上手的问题;

10、2.本实用新型通过设置电机、旋转杆、转板、承接片、承接口与承接板等部件,通过承接片与承接口之间相互的配合关系,使得电机能够通过旋转杆与转板能够带动承接板转动,进而达到了本装置能够在部署完成后无人机自行对测流设备进行180度水平旋转调整角度的功能。

技术特征:

1.一种无人机测流连接结构,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的底面开设有底板(2),所述底板(2)的下方安装有两组电磁铁(3),所述底板(2)的底面通过螺栓连接有改装架(4),所述改装架(4)的外部安装有支撑腿(5),所述改装架(4)的内壁固定连接有锥形桶(6),所述锥形桶(6)的内部设置有闭合机构(7)与驱动机构(8),所述闭合机构(7)的下方设置有衔接机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测流连接结构,其特征在于:所述驱动机构(8)包括安装架(801),所述安装架(801)的内部安装有电机(802),所述电机(802)的输出端固定连接有旋转杆(803),所述旋转杆(803)的底端固定连接有转板(804),所述转板(804)的外表面转动连接有稳定圈(805),所述稳定圈(805)的外表面与锥形桶(6)的底端为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测流连接结构,其特征在于:所述闭合机构(7)包括梯形板(701),所述梯形板(701)的外表面与锥形桶(6)的内壁为接触紧贴,所述梯形板(701)的内壁与旋转杆(803)的外表面为转动连接,所述梯形板(701)的外表面固定连接有延伸杆(702),所述延伸杆(702)的外表面与锥形桶(6)的内侧为滑动连接,所述延伸杆(702)的外表面固定连接有硬塑杆(703),所述硬塑杆(703)的外表面固定连接有铁环(704),所述铁环(704)的外表面与电磁铁(3)的内壁为滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测流连接结构,其特征在于:所述衔接机构(9)包括滑杆(901),所述滑杆(901)的顶端与梯形板(701)的底面为固定连接,所述滑杆(901)的外表面与锥形桶(6)的内壁为滑动连接,所述滑杆(901)的底端固定连接有倒勾(902),所述倒勾(902)的外表面卡接有承接架(903),所述承接架(903)的底面转动连接有承接板(904),所述承接板(904)的外表面设置有承接口(905)。

5.根据权利要求2所述的一种无人机测流连接结构,其特征在于:所述转板(804)的底面设置有承接片(806),所述承接片(806)的单条宽度与承接口(905)内部距离相等。

6.根据权利要求1所述的一种无人机测流连接结构,其特征在于:所述锥形桶(6)的底面固定连接有卡接环(10),所述卡接环(10)设置有三个缺口(11)。

技术总结本申请涉及无人机外设连接的技术领域,尤其是涉及一种无人机测流连接结构,其包括无人机本体,所述无人机本体的底面开设有底板,所述底板的下方安装有两组电磁铁,所述底板的底面通过螺栓连接有改装架,通过电磁铁、铁环、硬塑杆、延伸杆、梯形板、倒勾与承接架等部件,通过电磁铁通电后能够吸附铁环,铁环向上移动时能够通过硬塑杆与延伸杆带动梯形板向上移动,梯形板向上移动时能够带动滑杆,滑杆能够带动倒勾,从而使倒勾带动承接架向上移动,当移动到最高处时,卡接环便会堵住承接架,使承接架无法从倒勾上脱落,以此可以达到无需复杂的螺栓连接即可完成的固定的效果,解决了现今的无人机安装部署时间长以及新手不易上手的问题。技术研发人员:韩沐清,张超,沈铮铮受保护的技术使用者:上海睿水水利工程有限公司技术研发日:20231215技术公布日:2024/7/18

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