航测无人机

【】本发明涉及无人机的，特别是航测无人机的。

背景技术

0、背景技术：

1、无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

2、现有的航测无人机在搭载无人机飞行时，摄像头的镜头可能会出现水雾或者粘附灰尘，导致摄像头无法正常拍摄，只能飞回后进行清理；且无人机降落时，不能很好地对摄像头进行保护，导致摄像头容易受到撞击，发生磕碰。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种航测无人机，能够解决以上问题。

2、为实现上述目的，本发明提出了一种航测无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部设有降落伞装置，所述无人机主体的底部设有摄像装置，所述摄像装置包括底座，所述底座上转动安装有转动支架，所述转动支架的底部安装有航测摄像头，所述底座上开设有让位槽，所述让位槽中设有升降式的防护罩，所述防护罩设置在航测摄像头的外周侧，所述无人机主体内安装有升降丝杆，所述升降丝杆上螺纹安装有升降块，所述升降块与防护罩固定连接，所述升降块设置在防护罩的两侧，所述升降丝杆通过升降电机驱动，所述防护罩的底部安装有清洁擦条。

3、作为优选，所述防护罩的内侧设有一圈安装槽，所述安装槽中设有保护气囊，所述保护气囊连接有气泵。

4、作为优选，所述保护气囊靠近航测摄像头的一侧为波浪形结构。

5、作为优选，所述清洁擦条包括移动条，所述移动条靠近航测摄像头一侧的内表面设有清洁海绵，所述移动条的两端设有安装卡板，所述安装卡板滑动安装在防护罩的底部，所述安装卡板通过调节螺栓固定。

6、作为优选，所述降落伞装置包括安装壳体、伞腔、盖板、弹射板、降落伞伞体、限位卡板、限位滑槽、限位套筒、限位挡板、外齿环、驱动齿轮、驱动磁铁和电磁铁，所述安装壳体的底部开设有伞腔，伞腔的顶部盖有盖板，所述伞腔内设有弹射板，所述弹射板上设有降落伞伞体，所述弹射板的两侧设有限位卡板，所述安装壳体的内侧开设有限位滑槽，所述限位卡板滑动安装在限位滑槽中，所述安装壳体的外侧转动安装有限位套筒，所述限位套筒的顶部设有限位挡环，所述限位挡板设置在限位滑槽的顶部，所述限位挡板的两侧开设有开槽，所述限位套筒的底部设有外齿环，所述外齿环啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过脱离电机驱动转动，所述弹射板的底部设有驱动磁铁，所述壳体的下方固定有电磁铁，所述驱动磁铁位于电磁铁的正上方。

7、作为优选，所述壳体的下方开设有辅助弹射机构，所述辅助弹射机构包括生气室，所述电磁铁位于生气室的两侧，所述生气室内设有生气剂和点火装置，所述弹射板的中间开设有进气孔，所述进气孔位于生气室的正上方，所述生气室与通过出气口所述伞腔相连通。

8、作为优选，所述进气孔的孔径小于出气口的孔径。

9、作为优选，所述脱离电机连接有蓝牙模块。

10、本发明的有益效果：本发明通过将在航测摄像头的上方设置可升降的防护罩，防护罩上装有清洁擦条，当摄像头的镜头上出现脏污影响正常拍摄时，通过防护罩的上下移动对镜头进行擦拭，无需返航就能完成对镜头的清理；清洁擦条的位置可以移动调节，适应性更高；无人机降落时，防护罩提前下降，并对保护气囊进行充气，保护气囊包裹住摄像头，对摄像头进行保护，保护气囊内侧的波浪形设计可以缓冲外部的冲击；降落伞伞体固定在弹射板上，降落时，弹射板弹出后会卡在限位滑槽的顶部，被限位挡板阻挡，防止降落伞脱离无人机，遇到需要脱离降落伞的情况，如降落伞被挂到高处，导致无人机无法取下，可以通过蓝牙模块控制脱离电机转动，将开槽转动至限位滑槽处，使弹射板可以从限位滑槽中脱出，使降落伞与无人机顺利分离；弹射开伞时，电磁铁通电，点火装置点火，电磁铁的排斥力和生气剂产生的大量气体将弹射板弹出，实现快速开伞；一部分的气体从进气孔进入伞面下方，将降落伞吹起，辅助降落伞撑开，提高开伞成功率。

11、本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

技术特征：

1.一种航测无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的顶部设有降落伞装置(2)，所述无人机主体(1)的底部设有摄像装置，所述摄像装置包括底座(4)，所述底座(4)上转动安装有转动支架(5)，所述转动支架(5)的底部安装有航测摄像头(3)，所述底座(4)上开设有让位槽(41)，所述让位槽(41)中设有升降式的防护罩(6)，所述防护罩(6)设置在航测摄像头(3)的外周侧，所述无人机主体(1)内安装有升降丝杆(7)，所述升降丝杆(7)上螺纹安装有升降块(8)，所述升降块(8)与防护罩(6)固定连接，所述升降块(8)设置在防护罩(6)的两侧，所述升降丝杆(7)通过升降电机驱动，所述防护罩(6)的底部安装有清洁擦条(9)。

2.如权利要求1所述的航测无人机，其特征在于：所述防护罩(6)的内侧设有一圈安装槽(61)，所述安装槽(61)中设有保护气囊(10)，所述保护气囊(10)连接有气泵。

3.如权利要求2所述的航测无人机，其特征在于：所述保护气囊(10)靠近航测摄像头(3)的一侧为波浪形结构。

4.如权利要求1所述的航测无人机，其特征在于：所述清洁擦条(9)包括移动条(91)，所述移动条(91)靠近航测摄像头(3)一侧的内表面设有清洁海绵(92)，所述移动条(91)的两端设有安装卡板(93)，所述安装卡板(93)滑动安装在防护罩(6)的底部，所述安装卡板(93)通过调节螺栓固定。

5.如权利要求1所述的航测无人机，其特征在于：所述降落伞装置(2)包括安装壳体(21)、伞腔(22)、盖板(23)、弹射板(24)、降落伞伞体(25)、限位卡板(26)、限位滑槽(27)、限位套筒(28)、限位挡板(29)、外齿环(30)、驱动齿轮(31)、驱动磁铁(32)和电磁铁(33)，所述安装壳体(21)的底部开设有伞腔(22)，伞腔(22)的顶部盖有盖板(23)，所述伞腔(22)内设有弹射板(24)，所述弹射板(24)上设有降落伞伞体(25)，所述弹射板(24)的两侧设有限位卡板(26)，所述安装壳体(21)的内侧开设有限位滑槽(27)，所述限位卡板(26)滑动安装在限位滑槽(27)中，所述安装壳体(21)的外侧转动安装有限位套筒(28)，所述限位套筒(28)的顶部设有限位挡环，所述限位挡板(29)设置在限位滑槽(27)的顶部，所述限位挡板(29)的两侧开设有开槽(34)，所述限位套筒(28)的底部设有外齿环(30)，所述外齿环(30)啮合有驱动齿轮(31)，所述驱动齿轮(31)通过脱离电机驱动转动，所述弹射板(24)的底部设有驱动磁铁(32)，所述壳体的下方固定有电磁铁(33)，所述驱动磁铁(32)位于电磁铁(33)的正上方。

6.如权利要求5所述的航测无人机，其特征在于：所述壳体的下方开设有辅助弹射机构，所述辅助弹射机构包括生气室(35)，所述电磁铁(33)位于生气室(35)的两侧，所述生气室(35)内设有生气剂和点火装置，所述弹射板(24)的中间开设有进气孔(36)，所述进气孔(36)位于生气室(35)的正上方，所述生气室(35)与通过出气口所述伞腔(22)相连通。

7.如权利要求6所述的航测无人机，其特征在于：所述进气孔(36)的孔径小于出气口的孔径。

8.如权利要求5所述的航测无人机，其特征在于：所述脱离电机连接有蓝牙模块。

技术总结本发明公开了一种航测无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部设有降落伞装置，所述无人机主体的底部设有摄像装置，所述摄像装置包括底座，所述底座上转动安装有转动支架，所述转动支架的底部安装有航测摄像头，所述底座上开设有让位槽，所述让位槽中设有升降式的防护罩，所述防护罩设置在航测摄像头的外周侧，所述无人机主体内安装有升降丝杆，所述升降丝杆上螺纹安装有升降块，所述防护罩的底部安装有清洁擦条。本发明通过将在航测摄像头的上方设置可升降的防护罩，防护罩上装有清洁擦条，当摄像头的镜头上出现脏污影响正常拍摄时，通过防护罩的上下移动对镜头进行擦拭。技术研发人员：王静,张峰受保护的技术使用者：榆林学院技术研发日：技术公布日：2024/7/18