一种无人机的固定装置

本技术涉及无人机，具体涉及一种无人机的固定装置。

背景技术：

1、无人机的应用随着社会发展迅速占领大量市场，不仅涉及军用、民用，还点缀了人们的闲暇时间，而且对于采矿、水质检测等行业也具备深远影响，当无人机搭载高光谱相机时，水质检测员不用到实地即可实现利用无人机搭载高光谱相机足不出户对当地水质进行检测，非常方便。

2、但是现有的固定装置一般受限于无人机的起落架的影响，起落架太低会导致在降落时，所搭载的设备先着地，导致设备受损，起落架太高则不实用，会出现重不稳的情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机的固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型为解决上述问题所提供的技术方案为：一种无人机的固定装置，包括手持客户端、无人机、水质检测设备，所述无人机下部设置有固定装置，所述固定装置用于搭载水质检测设备，所述手持客户端用于控制无人机的飞行状态。

3、所述固定装置包括第一固定板，所述第一固定板通过螺栓固定于所述无人机机腹处，所述第一固定板下方设置有第二固定板，所述第二固定板与所述第一固定板间隔设置，并通过连接柱连接，形成容纳空间，所述容纳空间用于容纳电源，所述第二固定板底部可拆卸的设置有固定框，所述水质检测设备位于所述固定框内，所述第二固定板底部四周支撑组件，用于支撑整体，通过将无人机设计成两部分，其一部分为无人机主体，其二部分为固定装置，使得无人机的起落架始终与搭载的设备适配，进而在搭载不同设备时可选用不同的固定装置，进而使得无人机始终保持最好的飞行状态，其次，通过设置的电源可持续为无人机和高光谱相机供电，进而可保持长时间的续航，增大了信息采集的时间，从而能有效的采集更多信息，从而使得评价更加贴合实际情况，通过手持客户端控制无人机的飞行状态，无需工作人员到现场取样。

4、优选的，所述水质检测设备包括高光谱相机，可以理解的是，本设计搭载的高光谱相机光谱区间为200-2000μm，像素在1300万以上，并搭载定位模块，通过高光谱相机分析反射光谱得出水质信息，进而不仅不用到现场采用，而且还可直接通过分析高光谱相机的反射光谱得出现场的水生态状况。

5、优选的，所述第一固定板和所述第二固定板的相对面上设置有一层橡胶垫，所述橡胶垫上均匀分布有凸起块，通过设置均匀分布的凸起在第一固定板和第二固定板之间的电源可有效的减少接触面积，进而增大散热面积，由于电源给无人机与高光谱相机同时功能，会导致短时间内温度急剧升高，进而发生过热情况，因此本设计的此种设计可有效的导出电源的热量，进而防止局部温度过高，发生自燃。

6、优选的，所述连接柱为双头螺柱，可以理解的是，其连接柱中部设置有预留孔，其预留孔通过外接轴体用来拧紧双头螺柱，进而可保证双头螺柱连接的紧密性。

7、优选的，所述第二固定板底部设置有连接板，所述连接板为两块，两块所述连接板与所述第二固定板的底面形成滑槽，所述固定框的两侧设置有滑轨，还包括贯穿所述连接板和所述滑轨的限位孔，所述限位孔内可插入限位销进而限制所述滑轨在所述滑槽内滑动，通过可拆卸滑动连接方式便于更换其他的拍摄或采集设备，进而使得整体适用范围更加广泛，此外通过限位销插入限位孔的固定方式，简单易操作，不易出现卡死的现象，进而使得本设计在拆装方面更加方便快捷。

8、优选的，所述支撑组件包括支撑柱和缓冲柱，所述支撑柱内部设有缓冲腔，所述缓冲柱一端位于所述缓冲腔内，并可仅在所述缓冲腔内轴向运动，另一端设有支撑盘且位于所述支撑柱外部，所述支撑柱的侧壁上还设置有限位盘，所述限位盘和所述支撑盘之间设置有缓冲弹簧，通过设置的缓冲弹簧可防止无人机停机时出现剧烈震动，进而导致高光谱相机或其他组件和设备损坏的风险，从而使得整体更加可靠和稳定。

9、优选的，所述缓冲腔的轴线与所述支撑柱的轴线重合，且所述缓冲腔的长度不小于所述缓冲柱伸出所述支撑柱外部的长度。

10、与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过将无人机设计成两部分，其一部分为无人机主体，其二部分为固定装置，使得无人机的起落架始终与搭载的设备适配，进而在搭载不同设备时可选用不同的固定装置，进而使得无人机始终保持最好的飞行状态；

11、通过设置的电源可持续为无人机和高光谱相机供电，进而可保持长时间的续航，增大了信息采集的时间，从而能有效的采集更多信息，从而使得评价更加贴合实际情况；

12、通过设置均匀分布的凸起在第一固定板和第二固定板之间的电源可有效的减少接触面积，进而增大散热面积，由于电源给无人机与高光谱相机同时功能，会导致短时间内温度急剧升高，进而发生过热情况，因此本设计的此种设计可有效的导出电源的热量，进而防止局部温度过高，发生自燃；

13、通过设置的缓冲弹簧可防止无人机停机时出现剧烈震动，进而导致高光谱相机或其他组件和设备损坏的风险，从而使得整体更加可靠和稳定。

技术特征：

1.一种无人机的固定装置，包括手持客户端(10)、无人机(20)、水质检测设备(40)，其特征在于：所述无人机(20)下部设置有固定装置(30)，所述固定装置(30)用于搭载水质检测设备(40)，所述手持客户端(10)用于控制无人机(20)的飞行状态；

2.根据权利要求1所述的一种无人机的固定装置，其特征在于：所述水质检测设备(40)包括高光谱相机(307)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的固定装置，其特征在于：所述第一固定板(301)和所述第二固定板(303)的相对面上设置有一层橡胶垫，所述橡胶垫上均匀分布有凸起块(308)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的固定装置，其特征在于：所述连接柱(304)为双头螺柱。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的固定装置，其特征在于：所述第二固定板(303)底部设置有连接板(309)，所述连接板(309)为两块，两块所述连接板(309)与所述第二固定板(303)的底面形成滑槽(310)，所述固定框(306)的两侧设置有滑轨(312)，还包括贯穿所述连接板(309)和所述滑轨(312)的限位孔，所述限位孔内可插入限位销(311)进而限制所述滑轨(312)在所述滑槽(310)内滑动。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的固定装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑柱(313)和缓冲柱(317)，所述支撑柱(313)内部设有缓冲腔(318)，所述缓冲柱(317)一端位于所述缓冲腔(318)内，并可仅在所述缓冲腔(318)内轴向运动，另一端设有支撑盘(316)且位于所述支撑柱(313)外部，所述支撑柱(313)的侧壁上还设置有限位盘(314)，所述限位盘(314)和所述支撑盘(316)之间设置有缓冲弹簧(315)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机的固定装置，其特征在于：所述缓冲腔(318)的轴线与所述支撑柱(313)的轴线重合，且所述缓冲腔(318)的长度不小于所述缓冲柱(317)伸出所述支撑柱(313)外部的长度。

技术总结本技术公开了一种无人机的固定装置，包括手持客户端、无人机、水质检测设备，所述无人机下部设置有固定装置，所述固定装置用于搭载水质检测设备，所述手持客户端用于控制无人机的飞行状态，所述固定装置包括第一固定板，所述第一固定板通过螺栓固定于所述无人机机腹处，第一固定板下方设置有第二固定板，二者之间设置电源，所述第二固定板底部可拆卸的设置有固定框，所述水质检测设备位于所述固定框内，所述第二固定板底部四周支撑组件，通过将无人机设计成两部分，其一部分为无人机主体，其二部分为固定装置，使得无人机的起落架始终与搭载的设备适配，进而在搭载不同设备时可选用不同的固定装置，进而使得无人机始终保持最好的飞行状态。技术研发人员：莫明浩,刘毅生,涂安国,王嘉,胡皓,王农,肖磊,彭道松,吴小雨,宗小天受保护的技术使用者：江西省水利科学院（江西省大坝安全管理中心、江西省水资源管理中心）技术研发日：20231201技术公布日：2024/7/18