一种森林消防无人机的制作方法

本发明涉及飞行器设备，尤其涉及一种森林消防无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加上行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，现有技术中在对森林消防救援巡查时，就需要用到巡检无人机，工作人员利用无人机上安装的摄像头观察森林现场状况并实时反馈至控制室内，为人们提供数据，但是现有的消防救援的巡检无人机在使用时，整体占用面积较大，不便对其进行收纳存储，无人机在降落时底部缺少支撑，容易对无人机机身造成损坏；

2、因此，现有技术中提出了专利号为cn202121332232.9的一种具有烟雾报警结构的森林消防用无人机，该具有烟雾报警结构的森林消防用无人机，当装置降落时，下支架和支撑面相接触，活动连接杆之间连接的弹簧对活动连接杆之间的挤压进行缓冲，其中活动杆在活动筒内侧进行滑动，活动杆和活动筒分别通过下支架和活动连接杆上设置旋转轴承转动，活动杆和活动筒相连接的弹簧进一步对下支架上的挤压进行缓冲。

3、然而该种装置实际在降落的过程中下支架与地面接触后，由于收纳网箱和操作杆与地面支架的间距较近，使得活动连接杆之间连接的弹簧刚对活动连接杆所受到的力进行进行形变缓冲时，收纳网箱和操作杆就会同时与地面接触造成缓冲弹簧不能够进一步形变，使得收纳网箱和操作杆与地面接触时无人机非常容易弹起翻倒，对无人机的保护效果较差，无人机的起落不够稳定。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种森林消防无人机，以解决上述背景技术中描述问题。

2、本发明一种森林消防无人机，由以下具体技术手段达成：一种森林消防无人机，包括主机身、延展臂、发动机、螺旋桨、油箱和下支撑架，所述主机身的顶部外侧通过卡扣固定有延展臂，所述延展臂的最外侧均固定有发动机，所述发动机输出端的传动轴顶部均转动连接有螺旋桨，其特征在于，所述主机身的底端固定有下支撑架，所述下支撑架的中部设置有喷淋组件，所述下支撑架的底部设置有缓冲组件。

3、作为本发明进一步的方案：所述喷淋组件由伺服电机、顶压板、转接板、连接板、前固定架、后固定架、喷淋管、导轨、前导向环、后导向环和电动推杆组成；

4、具体的，所述主机身的底端中部通过安装架固定有伺服电机，所述伺服电机输出端的传动轴底部纵向固定有顶压板，所述顶压板的底部外侧嵌套有转接板，所述转接板的底部纵向固定有连接板，所述连接板的前后端分别固定有前固定架和后固定架，所述前固定架和后固定架的内部纵向嵌入固定有喷淋管，所述下支撑架的中部固定有导轨，所述导轨的前后端分别嵌套有前导向环和后导向环，所述导向环的后端竖向固定有电动推杆。

5、作为本发明进一步的方案：所述接板的上方中部开口设置有一个矩形中空槽，所述顶压板的左右端紧贴矩形中空槽的左右端，所述顶压板的底端与矩形中空槽底端之间的间距为1-2cm。

6、作为本发明进一步的方案：所述电动推杆输出端的推杆顶部通过轴杆与后固定架的底部之间转动连接，所述前导向环的顶部与前固定架之间通过轴杆转动连接，所述前固定架围绕前导向环顶部上下35°转动。

7、作为本发明进一步的方案：所述前导向环和后导向环的内部均设置有紧贴导轨外壁的环形槽，所述前导向环和后导向环在导轨外侧顺时针或逆时针方向45°旋转。

8、作为本发明进一步的方案：所述喷淋管的前端设置有喷头，所述喷淋管的中部下方设置有与外部消防管道相连接的转接头。

9、作为本发明进一步的方案：所述缓冲组件由外筒体、气囊、延伸筒、缓冲弹簧、延伸柱和支撑脚组成；

10、具体的，所述下支撑架底部的前后端均固定有外筒体，所述外筒体的外侧均固定连接有气囊，所述外筒体的底端中部均竖向固定有延伸筒，所述延伸筒的内部均嵌入有缓冲弹簧和延伸柱，所述延伸柱的底端外侧通过轴杆转动连接有支撑脚。

11、作为本发明进一步的方案：所述延伸柱的外壁紧贴延伸筒的内壁，所述缓冲弹簧设置在延伸柱的顶部与延伸筒的内部上方之间，所述延伸柱在延伸筒中呈竖直方向上下升降。

12、作为本发明进一步的方案：所述外筒体的内部设置有一个储气槽，所述延伸筒的内部顶端设置有一个与外筒体内部储气槽相导通的通道，所述气囊的内部通过管道与外筒体内部的储气槽相导通，所述气囊、储气槽和延伸筒内部上方的空间内均充满气体。

13、作为本发明进一步的方案：所述延伸柱的底部通过轴杆转动连接有三个支撑脚，三个所述支撑脚之间通过弹簧连接成一个整体，所述支撑脚通过轴杆在支撑脚的底部上下40°转动。

14、1、无人机下降与地面接触时，位于无人机最下方的支撑脚预先与地面接触，这时支撑脚围绕延伸柱转动并拉动其外侧的弹簧拉伸形变，来对无人机下落对地面的冲击力进行缓冲，支撑脚在与地面接触后无人机继续下落，延伸柱在延伸筒中上移挤压延伸筒中缓冲弹簧压缩形变，由于延伸柱紧贴延伸筒，使得延伸柱上移的同时会挤压延伸筒和外筒体内的气体往气囊中移动对气囊进行挤压，来实现多重对无人机的下降进行缓冲，无人机下落在地面上时不容易弹起翻倒，稳定性能较高，对无人机的保护效果较好。

15、2、消防水管与喷淋管相连接后无人机起飞灭火时，伺服电机通过带动顶压板旋转，使得顶压板通过转接板和连接板带动固定在前固定架和后固定架之间的喷淋管顺时针或逆时针方向旋转，来调整喷淋管中水的喷淋方向，后导向环可通过其后端的电动推杆拉动或推动后固定架往上或往下升降，使得固定在前固定架和后固定架之间的喷淋管围绕前导向环上方的轴杆往下或往上转动，调整喷淋管中水的喷淋方向，灵活度较高，喷淋灭火效果较好。

技术特征：

1.一种森林消防无人机，包括主机身（1）、延展臂（101）、发动机（102）、螺旋桨（103）、油箱（104）和下支撑架（2），所述主机身（1）的顶部外侧通过卡扣固定有延展臂（101），所述延展臂（101）的最外侧均固定有发动机（102），所述发动机（102）输出端的传动轴顶部均转动连接有螺旋桨（103），其特征在于，所述主机身（1）的底端固定有下支撑架（2），所述下支撑架（2）的中部设置有喷淋组件，所述下支撑架（2）的底部设置有缓冲组件。

2.根据权利要求1所述的森林消防无人机，其特征在于，所述喷淋组件由伺服电机（201）、顶压板（202）、转接板（203）、连接板（204）、前固定架（205）、后固定架（25）、喷淋管（206）、导轨（207）、前导向环（208）、后导向环（209）和电动推杆（210）组成；

3.根据权利要求2所述的森林消防无人机，其特征在于，所述接板（203）的上方中部开口设置有一个矩形中空槽，所述顶压板（202）的左右端紧贴矩形中空槽的左右端，所述顶压板（202）的底端与矩形中空槽底端之间的间距为1-2cm。

4.根据权利要求2所述的森林消防无人机，其特征在于，所述电动推杆（210）输出端的推杆顶部通过轴杆与后固定架（25）的底部之间转动连接，所述前导向环（208）的顶部与前固定架（205）之间通过轴杆转动连接，所述前固定架（205）围绕前导向环（208）顶部上下35°转动。

5.根据权利要求2所述的森林消防无人机，其特征在于，所述前导向环（208）和后导向环（209）的内部均设置有紧贴导轨（207）外壁的环形槽，所述前导向环（208）和后导向环（209）在导轨（207）外侧顺时针或逆时针方向45°旋转。

6.根据权利要求2所述的森林消防无人机，其特征在于，所述喷淋管（206）的前端设置有喷头，所述喷淋管（206）的中部下方设置有与外部消防管道相连接的转接头。

7.根据权利要求1所述的森林消防无人机，其特征在于，所述缓冲组件由外筒体（3）、气囊（301）、延伸筒（302）、缓冲弹簧（303）、延伸柱（304）和支撑脚（305）组成；

8.根据权利要求6所述的森林消防无人机，其特征在于，所述延伸柱（304）的外壁紧贴延伸筒（302）的内壁，所述缓冲弹簧（303）设置在延伸柱（304）的顶部与延伸筒（302）的内部上方之间，所述延伸柱（304）在延伸筒（302）中呈竖直方向上下升降。

9.根据权利要求6所述的森林消防无人机，其特征在于，所述外筒体（3）的内部设置有一个储气槽，所述延伸筒（302）的内部顶端设置有一个与外筒体（3）内部储气槽相导通的通道，所述气囊（301）的内部通过管道与外筒体（3）内部的储气槽相导通，所述气囊（301）、储气槽和延伸筒（302）内部上方的空间内均充满气体。

10.根据权利要求6所述的森林消防无人机，其特征在于，所述延伸柱（304）的底部通过轴杆转动连接有三个支撑脚（305），三个所述支撑脚（305）之间通过弹簧连接成一个整体，所述支撑脚（305）通过轴杆在支撑脚（305）的底部上下40°转动。

技术总结本发明提供了一种森林消防无人机，包括主机身、延展臂、发动机、螺旋桨、油箱和下支撑架，主机身的顶部外侧通过卡扣固定有延展臂，延展臂的最外侧均固定有发动机，发动机输出端的传动轴顶部均转动连接有螺旋桨，其特征在于，主机身的底端固定有下支撑架，下支撑架的中部设置有喷淋组件，下支撑架的底部设置有缓冲组件，本发明具有良好的缓冲减震性能，无人机在下落的过程中与地面接触时不容易弹起翻倒，稳定性较高，在起飞悬停灭火时可调整喷淋管的喷水方向和角度，灵活度较高，使用更加方便。技术研发人员：刘运鸿,赵政,湛正成,庄勋,曹林林,黄鑫,阳敏受保护的技术使用者：江西玖发专用车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18