一种无人机飞控测试平台的制作方法

本技术涉及无人机飞控测试相关领域，具体是一种无人机飞控测试平台。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为uav，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、申请号cn202020827911.2公开了一种无人机飞控测试平台，其包括：底盘、方位轴承、安装座、支撑杆、连杆、横滚轴承以及俯仰轴承，其中，所述方位轴承连接所述底盘；安装座连接所述方位轴承，所述支撑杆至少有两个，且每一支撑杆的底部对应连接所述安装座的一端，且每一支撑杆的顶部对应连接一横滚轴承。

3、上述无人机飞控测试平台通过撑杆的直线伸缩运动调整无人机整体所处的高度位置，连杆中部形成有凹槽，其与所述无人机机体上的凸出部相互配合，以形成卯榫配合结构，由此可将无人机机体牢固定位在无人机飞控测试平台上，从而保证机体的安全，使其不会因失控倾覆而造成损伤，但上述飞控测试平台缺乏限位阻制机构，可能会导致无人机超速启动后，由于自身惯性拉扯降落架，使无人机机体受损，从而影响无人机正常功能。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种无人机飞控测试平台。

2、本实用新型是这样实现的，构造一种无人机飞控测试平台，该装置包括平台底座，固定连接于所述平台底座顶端面前后两侧的伸缩杆，固定连接于所述伸缩杆顶端的安装平台，其特征在于：还包括：

3、防坠毁机构，所述防坠毁机构设置于平台底座顶端面的中心；

4、连接结构，所述连接结构安装于防坠毁机构顶部。

5、优选的，所述防坠毁机构包括：

6、底盘，所述底盘固定连接于平台底座顶端面的中心；

7、连柱，所述连柱固定连接于底盘顶端面；

8、弹簧，所述弹簧套接于连柱外径；

9、套筒，所述套筒滑动套接于连柱外径；

10、限制环，所述限制环固定套接于连柱底部，并且所述限制环位于弹簧顶端；

11、滑槽，所述滑槽开设于套筒右侧；

12、安全锁结构，所述安全锁结构安装于连柱顶部。

13、优选的，所述安全锁结构包括：

14、齿条，所述齿条固定连接于套筒内部的顶端；

15、齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，并且所述齿轮转动连接于连柱内部的顶端；

16、安装基座，所述安装基座固定连接于连柱顶端的右侧，并且所述安装基座左侧嵌入于滑槽内部；

17、转盘，所述转盘转动嵌入于安装基座内部，并且所述齿轮穿过安装基座左壁固定连接于安装基座左侧；

18、圆环，所述圆环固定连接于转盘右侧面；

19、保护壳，所述保护壳固定连接于安装基座右侧；

20、啮合轮，所述啮合轮转动嵌入于保护壳内部，并且所述啮合轮中心嵌入有圆环；

21、突出弧面，所述突出弧面设置于啮合轮中心开槽的左侧；

22、挡块，所述挡块设置于啮合轮中心开槽的右侧；

23、缺口槽，所述缺口槽开设于啮合轮中心开槽的底端；

24、齿块，所述齿块固定连接于啮合轮外径。

25、优选的，所述连接结构包括：

26、限位台，所述限位台固定连接于安装平台左右两侧；

27、配和块，所述配和块螺栓连接于限位台顶。

28、本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种无人机飞控测试平台，与同类型设备相比，具有如下改进：

29、本实用新型所述一种无人机飞控测试平台，通过设置了安全锁结构位于防坠毁机构顶部，啮合轮变为偏心轮转动，在转动过程中啮合轮与保护壳内侧齿槽相互啮合，让啮合轮被保护壳卡住，从而导致转盘制动，有效的防止了无人机启速过快导致无人机降落架因惯性被安装平台拉扯的情况发生，减小了无人机损坏的概率。

30、本实用新型所述一种无人机飞控测试平台，通过设置了防坠毁机构位于平台底座中心，限制环挤压底盘上的弹簧，使得无人下降的力量被弹簧吸收，有效的防止无人机下降速度过快对无人机造成损伤。

技术特征：

1.一种无人机飞控测试平台，包括平台底座(1)，固定连接于所述平台底座(1)顶端面前后两侧的伸缩杆(2)，固定连接于所述伸缩杆(2)顶端的安装平台(3)，其特征在于：还包括：

2.根据权利要求1所述一种无人机飞控测试平台，其特征在于：所述防坠毁机构(4)包括：

3.根据权利要求2所述一种无人机飞控测试平台，其特征在于：所述防坠毁机构(4)还包括：

4.根据权利要求3所述一种无人机飞控测试平台，其特征在于：所述安全锁结构(47)包括：

5.根据权利要求4所述一种无人机飞控测试平台，其特征在于：所述安全锁结构(47)还包括：

6.根据权利要求5所述一种无人机飞控测试平台，其特征在于：所述安全锁结构(47)还包括：

7.根据权利要求1所述一种无人机飞控测试平台，其特征在于：所述连接结构(5)包括：

技术总结本技术公开了一种无人机飞控测试平台，包括平台底座、伸缩杆和安装平台，设置防坠毁机构位于平台底座中心，安全锁结构位于防坠毁机构顶部，通过啮合轮变为偏心轮转动，在转动过程中啮合轮与保护壳内侧齿槽相互啮合，让啮合轮被保护壳卡住，从而导致转盘制动，有效的防止了无人机启速过快导致无人机降落架因惯性被安装平台拉扯的情况发生，减小了无人机损坏的概率，并且通过限制环挤压底盘上的弹簧，使得无人下降的力量被弹簧吸收，有效的防止无人机下降速度过快对无人机造成损伤。技术研发人员：曹学玉,邱毅,王会芳受保护的技术使用者：泉州云卓科技有限公司技术研发日：20231219技术公布日：2024/7/18