一种共轴倾转旋翼飞机的制作方法

本技术涉及一种共轴倾转旋翼飞机，属于飞机。

背景技术：

1、现有的飞机主要分为两种，一种归类为固定翼飞机，也就是机翼固定，主要靠机翼在空中产生升力，实现飞行；另一种归类为旋翼直升机，主要靠旋翼的转动在空中产生升力，实现飞行。固定翼飞机的飞行速度快，功耗较低，但起步要求高，需要有足够长的滑行跑道，使其速度能够到达起飞速度，而旋翼直升机的特点则是不受地势环境影响，在任何地方都能实现直接起落，但飞行速度慢，结构复杂，运行成本高。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种共轴倾转旋翼飞机，能够在原地升降，同时在空中飞行达到一定速度时能够通过固定翼提供升力实现飞行，功耗更低，起落不受地势环境影响。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种共轴倾转旋翼飞机，包括固定翼飞机主架、副侧架、机翼机构、后轮、前轮、尾翼尾舵机构、操纵杆、发动机、座椅、散热器、油箱、电池、双旋翼摆动机构和共轴反转双旋翼机构，固定翼飞机主架两侧设有副侧架，副侧架外侧均设有机翼机构，副侧架与固定翼飞机主架间均设有后轮，固定翼飞机主架前端通过前叉安装前轮，固定翼飞机主架后端设有尾翼尾舵机构，固定翼飞机主架前部设有控制机翼机构、尾翼尾舵机构的操纵杆，座椅位于操纵杆后方的固定翼飞机主架上，发动机位于固定翼飞机主架的后方，发动机的油门、离合、制动均在操纵杆上控制，双旋翼摆动机构安装在飞机重心处的固定翼飞机主架上，发动机的散热器、油箱和电池均位于飞机重心处，在双旋翼摆动机构顶部设有通过发动机驱动的共轴反转双旋翼机构；所述的双旋翼摆动机构包括龙门架、轴座、中轴、龙门摆臂、推杆电机和三档拨钮开关，在固定翼飞机主架的重心位置处设有轴线与机翼平行的中轴，中轴通过数个轴座安装在固定翼飞机主架上，中轴上套有龙门摆臂，龙门摆臂的上横梁与中轴平行， 龙门摆臂的立梁低端通过轴承安装在中轴上，使中轴转动的情况下，不影响龙门摆臂独立摆动；在龙门摆臂顶端设有与共轴反转双旋翼机构连接的传动轴，转动轴通过轴座固定龙门摆臂的横梁上，传动轴端部固定有皮带轮，在中轴后方设有固定在固定翼飞机主架上的龙门架，龙门架上铰接有一对推杆电机，推杆电机的推杆端部铰接在龙门摆臂上，推杆电机通过电池供电，通过三档拨钮开关控制伸缩和停止，三档拨钮开关位于操纵杆的杆端；在中轴两端轴壁上均固定有同轴的皮带轮，其中一侧的皮带轮通过皮带与龙门摆臂顶部的皮带轮连接，另一侧的皮带轮通过皮带与发动机连接；所述的共轴反转双旋翼机构包括共轴反转双旋翼传动箱和共轴反转双旋翼，共轴反转双旋翼传动箱固定在龙门摆臂顶部，其输入轴与龙门摆臂顶部的传动轴连接，共轴反转双旋翼传动箱顶部安装共轴反转双旋翼。

3、本实用新型的有益效果是：在固定翼飞机的基础上增设能摆动的龙门摆臂，同时在龙门摆臂上安装可随其摆动的共轴反转双旋翼，当龙门摆臂垂直竖立时，通过共轴反转双旋翼实现不受地势要求限制的直升直降，在升空后，驱动龙门摆臂前摆，共轴反转双旋翼提供升力分解为前行的动力和升力，使飞机在空中实现提速，速度达到后，利用固定翼实现空中飞行。

4、该飞机不仅不受地势环境限制能够原地起降，同时能够在空中转换为固定翼为主要升力的飞行，相同里程内，功耗更低；同时垂直起落状态下，在地面上移动时，可使龙门摆臂轻微后摆，实现倒车，方便场地移动；摆脱了固定翼飞机对跑道的依赖和传统直升机结构复杂、运行成本高的弊端，扩大飞机的应用领域和使用范围，功耗更低，起落不受地势环境影响，适合作为单人飞行器使用，同时该结构样式也同样适用于飞机模型制作。

技术特征：

1. 一种共轴倾转旋翼飞机，包括固定翼飞机主架（1）、副侧架（2）、机翼机构（3）、后轮（4）、前轮（5）、尾翼尾舵机构（6）、操纵杆、发动机（14）、座椅（15）、散热器（16）、油箱（17）、电池（18）、双旋翼摆动机构和共轴反转双旋翼机构，固定翼飞机主架（1）两侧设有副侧架（2），副侧架（2）外侧均设有机翼机构（3），副侧架（2）与固定翼飞机主架（1）间均设有后轮（4），固定翼飞机主架（1）前端通过前叉安装前轮（5），固定翼飞机主架（1）后端设有尾翼尾舵机构（6），固定翼飞机主架（1）前部设有控制机翼机构（3）、尾翼尾舵机构（6）的操纵杆，座椅（15）位于操纵杆后方的固定翼飞机主架（1）上，发动机（14）位于固定翼飞机主架（1）的后方，发动机（14）的油门、离合、制动均在操纵杆上控制，其特征在于：双旋翼摆动机构安装在飞机重心处的固定翼飞机主架（1）上，发动机（14）的散热器（16）、油箱（17）和电池（18）均位于飞机重心处，在双旋翼摆动机构顶部设有通过发动机（14）驱动的共轴反转双旋翼机构；所述的双旋翼摆动机构包括龙门架（7）、轴座（8）、中轴（9）、龙门摆臂（10）、推杆电机（11）和三档拨钮开关（19），在固定翼飞机主架（1）的重心位置处设有轴线与机翼平行的中轴（9），中轴（9）通过数个轴座（8）安装在固定翼飞机主架（1）上，中轴（9）上套有龙门摆臂（10），龙门摆臂（10）的上横梁与中轴（9）平行， 龙门摆臂（10）的立梁低端通过轴承安装在中轴（9）上，使中轴（9）转动的情况下，不影响龙门摆臂（10）独立摆动；在龙门摆臂（10）顶端设有与共轴反转双旋翼机构连接的传动轴，转动轴通过轴座固定龙门摆臂（10）的横梁上，传动轴端部固定有皮带轮，在中轴（9）后方设有固定在固定翼飞机主架（1）上的龙门架（7），龙门架（7）上铰接有一对推杆电机（11），推杆电机（11）的推杆端部铰接在龙门摆臂（10）上，推杆电机（11）通过电池（18）供电，通过三档拨钮开关（19）控制伸缩和停止，三档拨钮开关（19）位于操纵杆的杆端；在中轴（9）两端轴壁上均固定有同轴的皮带轮，其中一侧的皮带轮通过皮带（20）与龙门摆臂（10）顶部的皮带轮连接，另一侧的皮带轮通过皮带（20）与发动机（14）连接；所述的共轴反转双旋翼机构包括共轴反转双旋翼传动箱（12）和共轴反转双旋翼（13），共轴反转双旋翼传动箱（12）固定在龙门摆臂（10）顶部，其输入轴与龙门摆臂（10）顶部的传动轴连接，共轴反转双旋翼传动箱顶部安装共轴反转双旋翼（13）。

2.根据权利要求1所述的一种共轴倾转旋翼飞机，其特征在于：机翼机构（3）位于双旋翼摆动机构两侧，龙门架（7）与固定翼飞机主架（1）间设有连接杆，龙门架（7）与尾翼尾舵机构（6）间设有连接杆，后轮（4）位于机翼机构（3）后方，前轮（5）的前叉顶端设有t型踏杆（51），双脚放置在t型踏杆（51）上，双脚通过t型踏杆（51）控制前轮（5）摆动。

3.根据权利要求1所述的一种共轴倾转旋翼飞机，其特征在于：共轴反转双旋翼（13）的上层旋翼端部略向上倾斜，共轴反转双旋翼（13）的下层旋翼端部略向下倾斜。

技术总结本技术公开了一种共轴倾转旋翼飞机，属于飞机技术领域。该产品既有旋翼又有机翼，以框架式固定翼飞机为基础，取消其机头或机翼处螺旋桨，将发动机动力传动给能够向上、向前和略微向后摆动的双旋翼摆动机构上的共轴反转双旋翼机构，摆臂向上倾转旋翼产生向上拉力，实现飞机的垂直起降，摆臂微向后，飞机可后行，摆臂向前倾转，产生向前的拉力，飞机获得前进速度，通过机翼产生升力，飞机保持向前飞行；本产品具有直升飞机和固定翼飞机的性能，摆脱了固定翼飞机对跑道的依赖和传统直升机结构复杂、运行成本高的弊端，扩大飞机的应用领域和使用范围，功耗更低，起落不受地势环境影响。技术研发人员：杜长春受保护的技术使用者：杜长春技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/18