一种无人机相机安装架的制作方法

本技术涉及测绘用无人机，具体为一种无人机相机安装架。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在测绘时，通常需要无人机配合测绘相机使用，此时需要一种无人机相机安装架。

2、现有的无人机相机安装架，在将测绘相机和无人机进行连接固定时，通常需要先将相机上的白色标志对准安装架上的红色标志，并上推相机，之后再旋转相机顶部，将相机顶部的红色标志旋转至与安装架上的红色标志对齐的程度，此种安装方式简单快捷，但是需要人工多次精细对准设计的标志，在测绘环境处于强光环境或者昏暗环境，亦或是操作人员视力问题不影响正常生活，无佩戴眼镜的习惯，但仍旧存在散光、远视等情况时，存在对标不准的情况，进而使得无人机相机安装架在实际使用中的灵活性受限。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种无人机相机安装架，以解决现有的无人机相机安装架在安装时需要多次对标，不利于在强光或者昏暗的测绘环境中完成安装，同时不适用于存在视力问题的操作人员操作的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机相机安装架，包括安装架主体和相机主体，所述相机主体的顶部设置有安装座，所述安装架主体和安装座通过连接机构连接，所述连接机构包括固定板、滑动板、阻尼转轴和旋转轴，所述滑动板设置有两个，其中一个所述滑动板的顶部设置有拨杆和第一齿轮杆，另一个所述滑动板的顶部设置有第二齿轮杆和转杆，所述安装架主体的内部嵌设有永磁铁，所述安装架主体上开设有卡槽、圆形孔和通槽，所述安装座的顶部中心设置有圆形座，所述圆形座的外侧设置有卡环。

3、通过采用上述技术方案，当所有的设备和部件被携带至指定的测绘位置后，在对安装架主体和相机主体进行安装时，对准卡环和卡槽，用力拨动拨杆，在其他部件的辅助下，使滑动板向两侧打开，使得永磁铁暴露在圆形孔的顶部，将磁吸力施加于圆形座上，吸引圆形座上移，进而使得卡环向上移动与卡槽完成卡合。

4、进一步的，两个所述滑动板呈对称设置，所述滑动板的外侧设置有弧形部。

5、通过采用上述技术方案，对称设置的滑动板，可在拨动拨杆时，利用第一齿轮杆、第二齿轮杆、转杆、阻尼转轴、旋转轴和固定板的辅助作用，使得两侧对称的滑动板向外侧移动，使永磁铁与圆形座相对。

6、进一步的，所述圆形座与圆形孔相适配，所述圆形座为铁素体不锈钢材质，所述滑动板采用阻磁材质制成。

7、通过采用上述技术方案，圆形座与圆形孔较高的适配度，可使得铁素体不锈钢材质的圆形座在滑动板打开后，受到永磁铁磁吸力的作用，吸附圆形座上移至极限，进而带动卡环向上移动，完成与卡槽的卡合。

8、进一步的，所述拨杆的一端通过阻尼转轴与安装架主体转动连接，所述拨杆的另一端通过旋转轴与滑动板转动连接。

9、通过采用上述技术方案，阻尼转轴的设置，使得拨动拨杆转动时，需要施加较大的力。

10、进一步的，所述第一齿轮杆和第二齿轮杆相啮合，所述第一齿轮杆、第二齿轮杆和转杆通过旋转轴分别与安装架主体和滑动板转动连接，所述滑动板与固定板滑动连接。

11、通过采用上述技术方案，利用第一齿轮杆和第二齿轮杆的啮合连接作用、旋转轴的辅助以及滑动板与固定板的滑动连接作用，使得拨杆转动时，可将滑动板向两侧打开，或者向内侧关闭。

12、进一步的，所述安装架主体的一侧设置有第一拉环，所述安装座的一侧设置有第二拉环。

13、通过采用上述技术方案，第一拉环和第二拉环的设置，方便操作人员手握，在滑动板封闭圆形孔，阻断永磁铁的磁吸力传导后，向两侧施力。

14、进一步的，所述第一拉环和第二拉环均呈半环形结构，所述第一拉环和第二拉环采用碳纤维增强的碳基复合材料制成。

15、通过采用上述技术方案，半环形结构的第一拉环和第二拉环不仅使得操作人员在拆卸安装架主体和相机主体时方便手握，同时也能保证在施力时沿安装架主体和安装座的圆周施力，使其分离过程移动更加平稳。

16、进一步的，所述安装架主体的顶部外侧设置有固定片，且固定片上开设有螺纹孔。

17、通过采用上述技术方案，安装架主体两侧固定片和螺纹孔的设置，方便将安装架主体固定在无人机上。

18、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

19、1、本实用新型通过设置圆形座、拨杆、滑动板和永磁铁，在进行安装时，仅需对准卡环和卡槽，相较于较小的标志需要精细对准，卡环和卡槽的对准更加方便，对准后，拨动拨杆，在其他部件的辅助下，使滑动板向两侧打开，使得永磁铁暴露在圆形孔的顶部，将磁吸力施加于圆形座上，吸引圆形座和卡环上移固定，安装过程同样简单快捷，且无需精细对准，不受限于安装环境和操作人员的视力。

20、2、本实用新型通过设置阻尼转轴、第一拉环和第二拉环，阻尼转轴的设置，使得拨杆的转动需要较大的力才能拨动，避免在使用过程中拨杆随意晃动，影响安装效果，第一拉环和第二拉环的设置，方便操作人员在分离拆卸安装架主体和相机主体时，通过手握第一拉环和第二拉环施力。

技术特征：

1.一种无人机相机安装架，其特征在于：包括安装架主体(1)和相机主体(3)，所述相机主体(3)的顶部设置有安装座(4)，所述安装架主体(1)和安装座(4)通过连接机构(6)连接，所述连接机构(6)包括固定板(612)、滑动板(613)、阻尼转轴(610)和旋转轴(611)，所述滑动板(613)设置有两个，其中一个所述滑动板(613)的顶部设置有拨杆(606)和第一齿轮杆(607)，另一个所述滑动板(613)的顶部设置有第二齿轮杆(608)和转杆(609)，所述安装架主体(1)的内部嵌设有永磁铁(614)，所述安装架主体(1)上开设有卡槽(603)、圆形孔(604)和通槽(605)，所述安装座(4)的顶部中心设置有圆形座(602)，所述圆形座(602)的外侧设置有卡环(601)。

2.根据权利要求1所述的无人机相机安装架，其特征在于：两个所述滑动板(613)呈对称设置，所述滑动板(613)的外侧设置有弧形部。

3.根据权利要求1所述的无人机相机安装架，其特征在于：所述圆形座(602)与圆形孔(604)相适配，所述圆形座(602)为铁素体不锈钢材质，所述滑动板(613)采用阻磁材质制成。

4.根据权利要求1所述的无人机相机安装架，其特征在于：所述拨杆(606)的一端通过阻尼转轴(610)与安装架主体(1)转动连接，所述拨杆(606)的另一端通过旋转轴(611)与滑动板(613)转动连接。

5.根据权利要求1所述的无人机相机安装架，其特征在于：所述第一齿轮杆(607)和第二齿轮杆(608)相啮合，所述第一齿轮杆(607)、第二齿轮杆(608)和转杆(609)通过旋转轴(611)分别与安装架主体(1)和滑动板(613)转动连接，所述滑动板(613)与固定板(612)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的无人机相机安装架，其特征在于：所述安装架主体(1)的一侧设置有第一拉环(2)，所述安装座(4)的一侧设置有第二拉环(5)。

7.根据权利要求6所述的无人机相机安装架，其特征在于：所述第一拉环(2)和第二拉环(5)均呈半环形结构，所述第一拉环(2)和第二拉环(5)采用碳纤维增强的碳基复合材料制成。

8.根据权利要求1所述的无人机相机安装架，其特征在于：所述安装架主体(1)的顶部外侧设置有固定片，且固定片上开设有螺纹孔。

技术总结本技术公开了一种无人机相机安装架，涉及测绘用无人机技术领域。本技术包括安装架主体和相机主体，所述安装架主体和安装座通过连接机构连接，所述滑动板设置有两个，所述安装架主体的内部嵌设有永磁铁，所述安装座的顶部中心设置有圆形座，本技术通过设置圆形座、拨杆、滑动板和永磁铁，在进行安装时，仅需对准卡环和卡槽，相较于较小的标志需要精细对准，卡环和卡槽的对准更加方便，对准后，拨动拨杆，在其他部件的辅助下，使滑动板向两侧打开，使得永磁铁暴露在圆形孔的顶部，将磁吸力施加于圆形座上，吸引圆形座和卡环上移固定，安装过程同样简单快捷，且无需精细对准，不受限于安装环境和操作人员的视力。技术研发人员：郭晓峰,郭建中受保护的技术使用者：中鹏工程咨询有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/7/18