一种安防无人机的制作方法

本发明属于无人机，尤其是涉及一种安防无人机。

背景技术：

1、无人机，全称为无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。安防无人机，可以利用携带的摄像机装置，开展大规模的航拍，实现空中俯瞰的效果，从而达到街景拍摄和监控巡查的效果，能够确保人身、财产和环境的安全。

2、目前市场的上现有的安防无人机，在空中巡查和拍摄的过程中，往往存在如下技术问题：

3、1、在使用安防无人机时，无法对鸟类进行驱逐，导致无人机飞行过程中容易受到鸟类的剐蹭碰撞，并进一步对无人机造成损坏；

4、2、当无人机飞行过程中，鸟类容易落在无人机机体上方，导致无人机的负载增大，导致无人机损耗增大。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述背景技术中提出的问题，提供一种通过撞击产生的较大声响对鸟类进行驱逐，在此过程中往复的抽吸驱鸟剂并排出，防止鸟类靠近无人机，同时使对落在无人机上的鸟类进行轻微电击的安防无人机。

2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

3、一种安防无人机，包括：

4、机体，所述机体上设有若干个螺旋桨，所述机体上方设有箱体，所述箱体的上方通过支撑板转动安装有驱动杆，所述驱动杆上设有轴流扇叶，所述箱体内转动安装有转杆，所述转杆和驱动杆相互靠近的一端均设有锥齿轮，两个所述锥齿轮相互啮合；

5、所述转杆上设有驱鸟机构，所述驱鸟机构通过发出碰撞的声响来驱鸟；

6、所述箱体内设有抽吸机构，所述抽吸机构用于防止鸟类撞击无人机。

7、优选地，所述驱鸟机构包括两根第一支撑杆、两根转轴、两个摩擦轮、若干个铰接座、若干块摆动板、若干个第一弹簧、若干个碰撞块和摩擦机构，两根所述第一支撑杆均安装于转杆上，每根所述第一支撑杆的下方均转动安装有转轴，每根所述转轴上均固接有摩擦轮，所述箱体的内壁上通过若干个铰接座铰接有若干块摆动板，所述摩擦轮与摆动板接触滚动，每块所述摆动板均通过第一弹簧与箱体的内壁弹性连接，所述箱体的内部设有若干个碰撞块，所述箱体的内壁上设有摩擦机构，所述摩擦机构通过发出金属摩擦噪音来提高驱鸟效果。

8、优选地，所述摩擦机构包括环形齿槽和两个第一齿轮，所述环形齿槽安装于箱体的内壁上，两根所述转轴上均安装有第一齿轮，两个所述第一齿轮均与环形齿槽相互啮合。

9、优选地，所述抽吸机构包括环形抽吸筒、固定块、第二弹簧、移动块、储存箱、传动块、第二支撑杆、两个支撑块、两个滑槽、两个转动套筒、两个第三弹簧、抵块、导向轮和环形导轨，所述环形抽吸筒安装于箱体内，所述环形抽吸筒内设有固定块，所述固定块上通过第二弹簧弹性连接有移动块，所述移动块密封滑动连接于环形抽吸筒的内壁，所述环形抽吸筒的下方设有储存箱，所述移动块上方设有传动块，所述第二支撑杆安装于转杆上，所述第二支撑杆的底部安装有两个支撑块，每个所述支撑块上均开设有滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有转动套筒，每个所述转动套筒均通过第三弹簧与滑槽的内壁弹性连接，两个所述转动套筒上通过连接杆安装有抵块，所述抵块与传动块接触，两个所述转动套筒之间转动安装有导向轮，所述环形抽吸筒上方设有环形导轨。

10、优选地，所述环形抽吸筒通过进液管与储存箱内部连通，所述环形抽吸筒通过排液管与外界连通。

11、优选地，所述进液管和排液管内均设有单向阀。

12、优选地，所述环形导轨上设有梯形凸起，所述导向轮沿着环形导轨上方移动。

13、优选地，所述转杆上通过连杆安装有弧形毛皮块，所述箱体上安装有环形玻璃片，所述弧形毛皮块与环形玻璃片接触，所述箱体的上方设有环形导电片，所述环形导电片通过导电棒与环形玻璃片连接。

14、与现有的技术相比，本安防无人机的优点在于：

15、1、本发明通过设置驱鸟机构，在无人机于高处进行拍摄和巡查工作时，可通过风力带动驱动杆转动，进一步通过锥齿轮带动转杆转动，使第一支撑杆得以进行圆周运动，在第一支撑杆下方的摩擦轮移动至接触摆动板时，将推动摆动板远离碰撞块，并在摩擦轮从摆动板上脱离时，使摆动板在第一弹簧的弹力作用下撞击在碰撞块上，从而通过撞击产生的较大声响对鸟类进行驱逐，防止鸟类靠近无人机。

16、2、本发明通过设置摩擦机构，在第一支撑杆带动转轴和摩擦轮进行圆周运动的过程中，由于转轴上的第一齿轮始终与环形齿槽相啮合，因此使转轴带动摩擦轮发生旋转，由于摩擦轮和摆动板均为金属材质，因此在摩擦轮与摆动板接触，推动摆动板的过程中，可以使摩擦轮和摆动板之间产生刺耳的金属摩擦噪音，提高对鸟类的驱逐效果，有效防止鸟类靠近和撞击无人机，避免对无人机造成损坏。

17、3、本发明通过设置抽吸机构，在转杆转动的过程中，还将带动第二支撑杆进行圆周运动，从而带动导向轮于环形导轨上进行圆周运动，带动移动块同步于环形抽吸筒内移动，将储存箱内的驱鸟剂抽至环形抽吸筒内，在导向轮移动至梯形凸起处时，梯形凸起对导向轮进行顶起，使抵块不再抵接传动块，移动块得以在第二弹簧的弹力作用下自动弹回初始位置，将环形抽吸筒内的驱鸟剂输送至外界，对无人机周侧的鸟类进行更进一步的驱逐，提高对不受噪音影响的部分鸟类的驱逐效果，尽可能的减少鸟类撞击无人机，提高无人机的使用寿命。

18、4、本发明通过设置弧形毛皮块和环形玻璃片，在转杆转动时，还将带动弧形毛皮块沿着环形玻璃片进行移动，从而通过摩擦使环形玻璃片上产生静电，并且进一步将静电通过导电棒输送至环形导电片上，从而通过产生的静电对落在无人机上的鸟类进行轻微电击，防止鸟类落在无人机上，避免无人机由于承载鸟类导致负载增大，同时不会伤害到鸟类的生命。

技术特征：

1.一种安防无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的安防无人机，其特征在于，所述驱鸟机构(2)包括两根第一支撑杆(21)、两根转轴(22)、两个摩擦轮(23)、若干个铰接座(24)、若干块摆动板(25)、若干个第一弹簧(26)、若干个碰撞块(27)和摩擦机构(28)，两根所述第一支撑杆(21)均安装于转杆(15)上，每根所述第一支撑杆(21)的下方均转动安装有转轴(22)，每根所述转轴(22)上均固接有摩擦轮(23)，所述箱体(12)的内壁上通过若干个铰接座(24)铰接有若干块摆动板(25)，所述摩擦轮(23)与摆动板(25)接触滚动，每块所述摆动板(25)均通过第一弹簧(26)与箱体(12)的内壁弹性连接，所述箱体(12)的内部设有若干个碰撞块(27)，所述箱体(12)的内壁上设有摩擦机构(28)，所述摩擦机构(28)通过发出金属摩擦噪音来提高驱鸟效果。

3.根据权利要求2所述的安防无人机，其特征在于，所述摩擦机构(28)包括环形齿槽(281)和两个第一齿轮(282)，所述环形齿槽(281)安装于箱体(12)的内壁上，两根所述转轴(22)上均安装有第一齿轮(282)，两个所述第一齿轮(282)均与环形齿槽(281)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的安防无人机，其特征在于，所述抽吸机构(3)包括环形抽吸筒(31)、固定块(32)、第二弹簧(33)、移动块(34)、储存箱(35)、传动块(36)、第二支撑杆(37)、两个支撑块(38)、两个滑槽(39)、两个转动套筒(310)、两个第三弹簧(311)、抵块(312)、导向轮(313)和环形导轨(314)，所述环形抽吸筒(31)安装于箱体(12)内，所述环形抽吸筒(31)内设有固定块(32)，所述固定块(32)上通过第二弹簧(33)弹性连接有移动块(34)，所述移动块(34)密封滑动连接于环形抽吸筒(31)的内壁，所述环形抽吸筒(31)的下方设有储存箱(35)，所述移动块(34)上方设有传动块(36)，所述第二支撑杆(37)安装于转杆(15)上，所述第二支撑杆(37)的底部安装有两个支撑块(38)，每个所述支撑块(38)上均开设有滑槽(39)，每个所述滑槽(39)内均滑动连接有转动套筒(310)，每个所述转动套筒(310)均通过第三弹簧(311)与滑槽(39)的内壁弹性连接，两个所述转动套筒(310)上通过连接杆安装有抵块(312)，所述抵块(312)与传动块(36)接触，两个所述转动套筒(310)之间转动安装有导向轮(313)，所述环形抽吸筒(31)上方设有环形导轨(314)。

5.根据权利要求4所述的安防无人机，其特征在于，所述环形抽吸筒(31)通过进液管与储存箱(35)内部连通，所述环形抽吸筒(31)通过排液管(4)与外界连通。

6.根据权利要求5所述的安防无人机，其特征在于，所述进液管和排液管(4)内均设有单向阀。

7.根据权利要求4所述的安防无人机，其特征在于，所述环形导轨(314)上设有梯形凸起(5)，所述导向轮(313)沿着环形导轨(314)上方移动。

8.根据权利要求1所述的安防无人机，其特征在于，所述转杆(15)上通过连杆安装有弧形毛皮块(6)，所述箱体(12)上安装有环形玻璃片(61)，所述弧形毛皮块(6)与环形玻璃片(61)接触，所述箱体(12)的上方设有环形导电片(62)，所述环形导电片(62)通过导电棒与环形玻璃片(61)连接。

技术总结本发明属于无人机技术领域，尤其是涉及一种安防无人机，包括机体，所述机体上设有若干个螺旋桨，所述机体上方设有箱体，所述箱体的上方通过支撑板转动安装有驱动杆，所述驱动杆上设有轴流扇叶，所述箱体内转动安装有转杆，所述转杆和驱动杆相互靠近的一端均设有锥齿轮，两个所述锥齿轮相互啮合；所述转杆上设有驱鸟机构。本发明通过设置驱鸟机构，在无人机于高处进行拍摄和巡查工作时，通过风力摆动板往复撞击在碰撞块上，从而通过撞击产生的较大声响对鸟类进行驱逐，防止鸟类靠近无人机；通过设置抽吸机构，将环形抽吸筒内的驱鸟剂输送至外界，对无人机周侧的鸟类进行更进一步的驱逐，提高对不受噪音影响的部分鸟类的驱逐效果。技术研发人员：刘长芹,张浩,陈宝秋受保护的技术使用者：山东锦工有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18