水域巡逻设备及水域巡逻系统的制作方法

本申请涉及自主巡逻领域，尤其涉及一种水域巡逻设备及水域巡逻系统。

背景技术：

1、地球水资源众多，为保障水域安全，普遍需要开展各方面的水域巡逻工作。目前常通过人工驾船进行各项巡逻工作，然而，人工驾船在水域进行巡逻检查，会导致操作人员过重的工作负担。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种水域巡逻设备及水域巡逻系统，以实现水域的自动巡逻检查，降低人员工作负担。

2、本申请一实施方式提供一种水域巡逻设备，包括：

3、载体，用于在水域移动；

4、推进器，连接于所述载体，并输出推进力，以驱动所述载体移动；

5、控制器，配置于所述载体，与所述推进器电连接，用于驱动所述推进器，以使所述水域巡逻设备按照预设路径行驶；

6、摄像头，配置于所述载体，与所述控制器电连接，用于在按照所述预设路径行驶时采集图像，并将所述图像发送至所述控制器，所述控制器根据所述图像识别违法行为；

7、水质检测器，配置于所述载体，与所述控制器电连接，所述水质检测器用于对在所述预设路径行驶时所取样得到的水进行水质检测，及将水质检测结果传输至所述控制器。

8、本申请实施例的水域巡逻设备可以在控制器的控制下按照预设路径在水域进行无人驾驶，在预设路径自动拍摄图像，识别违法行为，实现水域的安防监控以及预警，并自动进行水质采样，从而实现水域的全天化自动巡逻以及检测，降低人员工作负担。

9、在一些实施例中，水域巡逻设备还包括固定于所述载体的电池包，所述电池包与所述推进器电连接，且与所述控制器通信连接；

10、所述电池包用于为所述推进器供能；

11、所述控制器用于获取所述电池包的剩余电量。

12、相较于燃油提供动力，本申请实施例采用电力为水域巡逻设备提供动力，能够避免燃油泄露造成的水质污染。

13、在一些实施例中，水域巡逻设备还包括：通讯装置，所述通讯装置配置于所述载体，所述通讯装置和所述控制器通信连接，所述通讯装置用于接收远程控制终端发出的巡逻指令，并将所述巡逻指令发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述巡逻指令驱动所述推进器运行。

14、本申请实施例可以实现水域巡逻设备远程控制。

15、在一些实施例中，水域巡逻设备还包括顶棚，所述顶棚安装于所述载体；

16、所述通讯装置包括路由器天线和遥控器天线，所述路由器天线和所述遥控器天线安装于所述顶棚的顶部。

17、本申请实施例的水域巡逻设备可通过移动网络远程通信，也可通过遥控远程通信，且路由器天线和遥控器天线安装于顶棚，有利于信号的接收和发送。

18、在一些实施例中，水域巡逻设备还包括硬盘录像机，所述硬盘录像机设置于所述载体，且分别与所述摄像头以及所述通讯装置通信连接，所述硬盘录像机用于存储所述摄像头拍摄到的图像，以及通过所述通讯装置将所述图像发送至所述远程控制终端。

19、本申请实施例的水域巡逻设备设置有硬盘录像机，便于图像的记录和保存。

20、在一些实施例中，水域巡逻设备还包括扬声器，所述扬声器与所述控制器电连接，所述控制器还用于通过所述通讯装置从所述远程控制终端接收对所述违法行为的警告信号，所述控制器还用于根据所述警告信号控制所述扬声器发出声音。

21、本申请实施例的水域巡逻设备中设置有扬声器，可以及时发出告警，提高水域的安全性。

22、在一些实施例中，水域巡逻设备还包括：

23、感测装置，配置于所述载体，且与所述控制器电连接，用于检测所述预设路径上的障碍物位置；

24、定位装置，配置于所述载体，且与所述控制器电连接，用于获取所述水域巡逻设备的当前定位位置；

25、所述控制器用于基于所述障碍物位置和所述当前定位位置生成避障路径，基于所述避障路径驱动所述推进器运行，以使所述水域巡逻设备绕开所述感测装置检测到的障碍物。

26、本申请实施例能够监测障碍物，在预设路径上自主避障，提高水域巡逻设备行驶的安全性。

27、在一些实施例中，水域巡逻设备还包括：

28、取水装置，所述取水装置配置于所述载体的水下部分，并与所述控制器电连接，所述控制器还用于在所述水域巡逻设备到达预设的采水点时，指示所述取水装置在所述预设的采水点进行取水，其中，所述预设的采水点位于所述预设路径上；

29、检测腔，所述检测腔的进水口与所述取水装置通过导管连接，所述检测腔用于承装从所述预设的采水点采集到的水；

30、所述水质检测器用于对所述检测腔内采集到的水进行水质检测。

31、本申请实施例设置取水装置和检测腔，从而使得水域巡逻设备能够自动行驶至预设的采水点并对采到得水样进行水质检测，满足对水质检测的需求。

32、在一些实施例中，水质检测器包括多参数水质分析仪和水质传感器，所述水质传感器与所述多参数水质分析仪电连接，所述多参数水质分析仪与所述控制器电连接；

33、所述水质传感器包括水温传感器、酸碱度传感器、溶解氧传感器、电导率传感器、浊度传感器和叶绿素传感器中的一种或多种；

34、所述水质传感器配置于所述检测腔内，用于检测所述检测腔内采集到的水对应的水质参数；

35、所述多参数水质分析仪用于对所述水质参数进行分析，得到所述水质检测结果，及将所述水质检测结果传输至所述控制器。

36、本申请实施例中可对多种水质参数进行灵活检测分析。

37、本申请实施例还提供一种水域巡逻系统，包括远程控制终端和上述的水域巡逻设备，所述远程控制终端与所述水域巡逻设备通信连接，所述远程控制终端用于控制所述水域巡逻设备。

技术特征：

1.一种水域巡逻设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的水域巡逻设备，其特征在于，所述水域巡逻设备还包括固定于所述载体的电池包，所述电池包与所述推进器电连接，且与所述控制器通信连接；

3.如权利要求1所述的水域巡逻设备，其特征在于，所述水域巡逻设备还包括：通讯装置，所述通讯装置配置于所述载体，所述通讯装置和所述控制器通信连接，所述通讯装置用于接收远程控制终端发出的巡逻指令，并将所述巡逻指令发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述巡逻指令驱动所述推进器运行。

4.如权利要求3所述的水域巡逻设备，其特征在于，所述水域巡逻设备还包括顶棚，所述顶棚安装于所述载体；

5.如权利要求3所述的水域巡逻设备，其特征在于，所述水域巡逻设备还包括硬盘录像机，所述硬盘录像机设置于所述载体，且分别与所述摄像头以及所述通讯装置通信连接，所述硬盘录像机用于存储所述摄像头拍摄到的图像，以及通过所述通讯装置将所述图像发送至所述远程控制终端。

6.如权利要求3所述的水域巡逻设备，其特征在于，所述水域巡逻设备还包括扬声器，所述扬声器与所述控制器电连接，所述控制器还用于通过所述通讯装置从所述远程控制终端接收对所述违法行为的警告信号，所述控制器还用于根据所述警告信号控制所述扬声器发出声音。

7.如权利要求1所述的水域巡逻设备，其特征在于，所述水域巡逻设备还包括：

8.如权利要求1所述的水域巡逻设备，其特征在于，所述水域巡逻设备还包括：

9.如权利要求8所述的水域巡逻设备，其特征在于，所述水质检测器包括多参数水质分析仪和水质传感器，所述水质传感器与所述多参数水质分析仪电连接，所述多参数水质分析仪与所述控制器电连接；

10.一种水域巡逻系统，其特征在于，包括远程控制终端和如权利要求1～9任一项所述的水域巡逻设备，所述远程控制终端与所述水域巡逻设备通信连接，所述远程控制终端用于控制所述水域巡逻设备。

技术总结本申请提供一种水域巡逻设备和水域巡逻系统，该水域巡逻设备包括载体，用于在水域移动；推进器，连接载体，并输出推进力，以驱动载体移动；控制器，配置于载体，与推进器电连接，用于驱动推进器，以使水域巡逻设备按照预设路径行驶；摄像头，配置于载体，与控制器电连接，用于在按照预设路径行驶时获得图像，并将图像发送至所述控制器，控制器根据图像识别违法行为；水质检测器，配置于载体，与控制器电连接，水质检测器用于对在预设路径行驶时所取样得到的水进行水质检测，及将水质检测结果传输至所述控制器。本申请可以实现水域的全天化自动巡逻以及检测，降低人员工作负担。技术研发人员：林树发,曹小武,杨涛,刘铭,谢俊辉受保护的技术使用者：广东逸动科技有限公司技术研发日：20230811技术公布日：2024/4/17