电动转向装置、推进器和水域可移动设备的制作方法

本申请涉及电子设备，特别涉及一种电动转向装置、推进器和水域可移动设备。

背景技术：

1、船只在行进过程中一般是通过调整船用推进器的方向来进行转向控制，这种转向方式具体需要通过转向机构来调整船用推进器的方向。目前常见的船用推进器的转向机构包括机械转向机构、液压转向机构及电动转向机构。其中，电动转向机构通过识别方向盘的转动角度来控制电机的转动角度，从而带动船用推进器转动。但电动转向机构一般无转向自锁功能，船用推进器在受到外力时，容易随外力转向，偏离方向。

技术实现思路

1、本申请实施方式提供了一种电动转向装置、推进器和水域可移动设备。

2、本申请实施方式的电动转向装置包括转向轴、转向致动器和锁止组件，所述锁止组件包括止转件和阻滞件，所述止转件配置于所述转向致动器至所述转向轴的致动路径上，所述止转件包括与所述转向轴同步转动的锁止卡盘，所述阻滞件包括锁止杆，所述锁止杆可沿所述锁止卡盘的径向抵持或分离所述锁止卡盘的周侧，所述锁止卡盘在所述锁止杆抵持作用下对所述转向轴定位。

3、本申请实施方式的推进器包括：

4、机架；

5、设置于所述机架的推进装置，所述推进装置用于提供推进力；和

6、电动转向装置，所述电动转向装置用于驱动所述机架转向；所述电动转向装置包括转向轴、转向致动器和锁止组件，所述锁止组件包括止转件和阻滞件，所述止转件配置于所述转向致动器至所述转向轴的致动路径上，所述止转件包括与所述转向轴同步转动的锁止卡盘，所述阻滞件包括锁止杆，所述锁止杆可沿所述锁止卡盘的径向抵持或分离所述锁止卡盘的周侧，所述锁止卡盘在所述锁止杆抵持作用下对所述转向轴定位。

7、本申请实施方式的水域可移动设备包括：

8、推进器，所述推进器包括机架、设置于所述机架的推进装置和电动转向装置，所述推进装置用于提供推进力，所述电动转向装置用于驱动所述机架转向；所述电动转向装置包括转向轴、转向致动器和锁止组件，所述锁止组件包括止转件和阻滞件，所述止转件配置于所述转向致动器至所述转向轴的致动路径上，所述止转件包括与所述转向轴同步转动的锁止卡盘，所述阻滞件包括锁止杆，所述锁止杆可沿所述锁止卡盘的径向抵持或分离所述锁止卡盘的周侧，所述锁止卡盘在所述锁止杆抵持作用下对所述转向轴定位；和

9、水域载体，所述推进器与所述水域载体连接。

10、本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

技术特征：

1.一种电动转向装置，其特征在于，所述电动转向装置包括转向轴、转向致动器和锁止组件，所述锁止组件包括止转件和阻滞件，所述止转件配置于所述转向致动器至所述转向轴的致动路径上，所述止转件包括与所述转向轴同步转动的锁止卡盘，所述阻滞件包括锁止杆，所述锁止杆可沿所述锁止卡盘的径向抵持或分离所述锁止卡盘的周侧，所述锁止卡盘在所述锁止杆抵持作用下对所述转向轴定位。

2.根据权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于，所述转向致动器设有驱动轴，所述驱动轴经传动机构与所述转向轴连接，所述止转件设置于所述转向致动器与所述传动机构之间，所述锁止卡盘在所述锁止杆抵持作用下对所述驱动轴连接所述传动机构的一端定位。

3.根据权利要求1或2所述的电动转向装置，其特征在于，所述锁止组件包括对所述转向轴制动的电磁制动器，所述电磁制动器进行通电或断电的一种，以使得所述锁止杆沿所述锁止卡盘的径向分离所述锁止卡盘的周侧；所述电磁制动器进行通电或断电的另一种，以使得所述锁止杆沿所述锁止卡盘的径向抵持所述锁止卡盘的周侧。

4.根据权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于，所述电动转向装置包括转向支架，所述转向致动器连接于所述转向支架，所述转向轴可相对所述转向支架转动，当所述锁止杆沿所述锁止卡盘的径向分离所述锁止卡盘的周侧时，所述锁止卡盘在所述转向致动器驱动下相对所述转向支架转动；当所述锁止杆沿所述锁止卡盘的径向抵持所述锁止卡盘的周侧时，所述锁止卡盘相对所述转向支架固定。

5.根据权利要求3所述的电动转向装置，其特征在于，所述转向致动器设有驱动轴，所述锁止卡盘与所述驱动轴连接，所述锁止卡盘在所述锁止杆抵持作用下对所述驱动轴定位。

6.根据权利要求5所述的电动转向装置，其特征在于，所述电磁制动器还包括电磁件，当所述电磁件通电时，所述锁止杆在所述电磁件的磁力作用下朝远离所述锁止卡盘的方向运动；当所述电磁件断电时，所述锁止杆抵持所述锁止卡盘。

7.根据权利要求6所述的电动转向装置，其特征在于，所述锁止杆远离所述锁止卡盘的方向与所述驱动轴的轴向垂直。

8.根据权利要求6所述的电动转向装置，其特征在于，所述电磁件开设有通孔，所述锁止杆穿设于所述通孔。

9.根据权利要求6所述的电动转向装置，其特征在于，所述锁止组件还包括锁止法兰，所述锁止卡盘收容于所述锁止法兰；所述电磁制动器包括电磁壳体，所述电磁件收容于所述电磁壳体；所述转向致动器包括驱动壳体，所述锁止法兰连接所述电磁壳体与所述驱动壳体。

10.根据权利要求5所述的电动转向装置，其特征在于，所述锁止组件还包括微动开关，所述微动开关设置于所述锁止杆的远离所述驱动轴的一端，所述微动开关用于检测所述锁止杆的位置状态。

11.根据权利要求10所述的电动转向装置，其特征在于，所述位置状态包括第一位置和第二位置，当所述锁止杆抵持所述锁止卡盘时，所述锁止杆处于第一位置，所述锁止杆与所述微动开关间隔；当所述锁止杆脱离所述锁止卡盘时，所述锁止杆处于第二位置，所述锁止杆触发所述微动开关。

12.一种推进器，其特征在于，包括：

13.根据权利要求12所述的推进器，其特征在于，所述推进器还包括连接组件，所述连接组件用于固定水域载体，所述电动转向装置连接于所述连接组件，用于驱动所述机架相对于所述连接组件转向；其中：

14.一种水域可移动设备，其特征在于，包括：

技术总结本申请公开了一种电动转向装置、推进器和水域可移动设备。本申请实施方式的电动转向装置包括转向轴、转向致动器和锁止组件。锁止组件包括止转件和阻滞件。止转件配置于转向致动器至转向轴的致动路径上。止转件包括与转向轴同步转动的锁止卡盘。阻滞件包括锁止杆。锁止杆可沿锁止卡盘的径向抵持或分离锁止卡盘的周侧，锁止卡盘在锁止杆抵持作用下对转向轴定位。本申请实施方式中，止转件包括与转向轴同步转动的锁止卡盘，阻滞件包括锁止杆，锁止杆可沿锁止卡盘的径向抵持或分离锁止卡盘的周侧，锁止卡盘在锁止杆抵持作用下对转向轴定位。如此，可在不需要转向时，锁定转向轴，避免推进器在受到外力时转向轴转动，偏离方向。技术研发人员：刘志坤,高新琪,王勇,万小康,陶师正受保护的技术使用者：广东逸动科技有限公司技术研发日：20230905技术公布日：2024/4/17