一种便于测量的可伸缩油箱的制作方法

本技术涉及水下滑翔器，具体为一种便于测量的可伸缩油箱。

背景技术：

1、混合驱动水下滑翔器是一种新型的水下机器人，它集成了水下自航行器和水下滑翔器的优点，是海洋环境观测和海洋资源探测的重要平台。在滑翔模式下，通过浮力驱动系统改变自身净浮力的大小，利用内部姿态调整机构改变重心的位置，并借助水平翼，实现混合驱动水下滑翔器周期性的上升与下潜；在螺旋桨推进模式下，利用尾部螺旋桨推进模块实现混合驱动水下滑翔器的快速移动。

2、混合驱动水下滑翔器在滑翔模式下运行时，需要借助浮力驱动装置来改变浮力的大小，利用浮力和重力的差，即净浮力作为动力驱动，实现滑翔器的上升与下潜，配合内部的姿态调整机构，相应地改变上升与下潜的姿态，同时利用水平翼上产生的升力获得一定的水平速度，使其形成一条锯齿状的航行轨迹。混合驱动水下滑翔器的浮力驱动单元通过调整油箱体积来调整整体浮力，因此需要一个体积可变且变化稳定的油箱结构。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种便于测量的可伸缩油箱，采用的技术方案是，包括外壳、皮囊油箱，所述皮囊油箱位于所述外壳内部且一端固定连接在所述外壳端部，所述皮囊油箱与所述外壳固定连接的一端端口密封固定连接有固定端盖，所述皮囊油箱另一端密封固定连接有导向端盖，所述导向端盖与所述外壳内壁滑动卡扣连接，所述导向端盖和所述固定端盖采用不锈钢材质，且在其中部均开设有用于安装油管的通孔，通过安装的油管实现对皮囊油箱油的排入排出，所述皮囊油箱为橡胶材质的波纹管状且在其波峰和波谷处卡扣安装有定型钢环，通过定型钢环对整个皮囊油箱的结构形状支撑，保证其沿轴向伸缩时一直保持圆形。

2、作为本实用新型的一种优选方案，在外壳内壁沿轴线方向开设有导向滑槽，所述导向端盖端部侧边固定连接有导向卡头，所述导向卡头滑动卡扣在所述导向滑槽中，从而保证在皮囊油箱沿轴向伸缩过程中能够始终直线运动，不会发生扭转等情况。

3、本实用新型的有益效果：本实用新型设计了波纹结构的皮囊油箱，并通过定型钢环对其整体形成支撑，使整个油箱能够沿轴向进行伸缩，且不会发生压扁、凹坑等径向的形变，同时，设计的具有导向卡头的导向端盖与外壳上的导向滑槽配合，保证了皮囊油箱能够沿轴向直线伸缩，不会发生扭转，便于通过位置传感器测量皮囊油箱的收缩位移量来确定整体压缩的体积，从而精确控制输出的油量。柔性结构的皮囊油箱在排油时不易产生振动，可以有效降低排油对整个滑翔器的震动影响。

技术特征：

1.一种便于测量的可伸缩油箱，其特征在于，包括外壳(1)、皮囊油箱(2)，所述皮囊油箱(2)位于所述外壳(1)内部且一端固定连接在所述外壳(1)端部，所述皮囊油箱(2)与所述外壳(1)固定连接的一端端口密封固定连接有固定端盖(4)，所述皮囊油箱(2)另一端密封固定连接有导向端盖(3)，所述导向端盖(3)与所述外壳(1)内壁滑动卡扣连接，所述皮囊油箱(2)为波纹管状且在其波峰和波谷处卡扣安装有定型钢环(5)。

2.根据权利要求1所述的一种便于测量的可伸缩油箱，其特征在于：所述皮囊油箱(2)为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种便于测量的可伸缩油箱，其特征在于：所述外壳(1)内壁沿轴线方向开设有导向滑槽(101)。

4.根据权利要求3所述的一种便于测量的可伸缩油箱，其特征在于：所述导向端盖(3)端部侧边固定连接有导向卡头(301)，所述导向卡头(301)滑动卡扣在所述导向滑槽(101)中。

5.根据权利要求1所述的一种便于测量的可伸缩油箱，其特征在于：所述导向端盖(3)和所述固定端盖(4)采用不锈钢材质，且在其中部均开设有安装油管的通孔。

技术总结本技术涉及一种便于测量的可伸缩油箱。本技术设计了波纹结构的皮囊油箱，并通过定型钢环对其整体形成支撑，使整个油箱能够沿轴向进行伸缩，且不会发生压扁、凹坑等径向的形变，同时，设计的具有导向卡头的导向端盖与外壳上的导向滑槽配合，保证了皮囊油箱能够沿轴向直线伸缩，不会发生扭转，便于通过位置传感器测量皮囊油箱的收缩位移量来确定整体压缩的体积，从而精确控制输出的油量。柔性结构的皮囊油箱在排油时不易产生振动，可以有效降低排油对整个滑翔器的震动影响。技术研发人员：鄢承勇,郑志宏,闻晋,李瑞,杨刚,张燚,周成昊,孙铭鼎,刘琳受保护的技术使用者：辽宁省铁岭橡胶工业研究设计院技术研发日：20240112技术公布日：2024/7/9