一种滚轮驱动的多艇储存与布放回收装置的制作方法

本发明属于船舶，具体涉及一种滚轮驱动的多艇储存与布放回收装置。

背景技术：

1、随着科学技术的发展和对海洋资源的开发，世界上对母艇搭载多艘小艇在复杂海况下安全收放小艇作业的需求日益增多，而传统的小艇收放模式因其技术的局限性，难以满足使用要求。目前的尾滑道收放装置，部分需要人工挂钩，操作困难，采用自动挂钩的则对小艇的冲击力较大。当前母艇的一个滑道只能收放一条小艇，无法完成多艇的布放回收。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种滚轮驱动的多艇储存与布放回收装置，能够解决当前尾滑道收放装置捕捉挂钩困难，无法自动完成多艇布放回收的问题，实现对数个无人小艇的布放回收。

2、本发明是通过下述技术方案实现的：

3、一种滚轮驱动的多艇储存与布放回收装置，包括：布放滑道、变幅导轨、驱动组件、储存滑道和驱动滚轮；

4、所述变幅导轨的尾部铰接在母艇尾甲板上；变幅导轨的头部通过液压缸安装在母艇尾甲板上；所述布放滑道支撑在变幅导轨上，驱动组件安装在布放滑道和变幅导轨之间，且驱动组件用于驱动布放滑道发生相对于变幅导轨的直线运动；

5、一个以上储存滑道首尾相接并列固定在母船尾甲板上，且储存滑道与布放滑道位于母艇的同一滑道的同一平面上；布放滑道位于所有储存滑道的最尾部；

6、所述布放滑道和所有储存滑道的上表面均安装有若干驱动滚轮，驱动滚轮用于通过摩擦力推动小艇在布放滑道或储存滑道上的移动；

7、其中，所述布放滑道、变幅导轨、驱动组件和驱动滚轮组成布放回收模块；储存滑道和驱动滚轮组成储存模块；位于母艇的同一滑道上的布放回收模块和储存模块，对多个小艇进行布放回收时，共用一个布放回收模块，并按顺序依次使用储存模块。

8、进一步的，所述变幅导轨的尾部通过铰接座安装在母艇尾甲板上，变幅导轨的长度方向沿母艇的艏艉方向设置；

9、两个液压缸在变幅导轨两侧对称安装，同步驱动；每个液压缸一端与母艇尾甲板铰接，另一端与变幅导轨的下表面铰接；当液压缸进行伸缩运动时，驱动变幅导轨绕铰接座翻转。

10、进一步的，所述变幅导轨上表面的两侧边各设有一个侧导轨，两个侧导轨均沿变幅导轨的长度方向设置；

11、所述布放滑道的下表面的两侧边各设有两个以上行走滚轮；行走滚轮的前进方向沿布放滑道的长度方向设置；所述布放滑道通过行走滚轮支撑在变幅导轨上，布放滑道的行走滚轮安装在变幅导轨上的侧导轨内，且二者滚动配合。

12、进一步的，所述驱动组件包括齿条、齿轮轴、液压马达及齿轮；

13、两个齿条安装在变幅导轨上表面，且每个齿条均沿沿变幅导轨的长度方向设置；

14、液压马达安装在布放滑道下表面；液压马达设有两个输出端，每个输出端均通过法兰连接齿轮轴，齿轮轴通过平键同轴连接齿轮，两个齿轮沿布放滑道中心对称；两个齿轮分别一一对应与变幅导轨上表面的两个齿条啮合；液压马达通过齿轮和齿条的传动，驱动布放滑道发生相对于变幅导轨的直线运动；当液压缸伸出到极限位置，布放滑道向母艇的艉部移动到极限位置后，布放滑道的尾部没入水中。

15、进一步的，布放滑道的尾部固定有导向架，该导向架沿布放滑道方向对称布置，在导向架末端与小艇进出方向成一定引导角度；导向架上的、沿布放滑道长度方向的两相对侧内侧各安装有若干并列的防撞轮，每侧的若干防撞轮均沿布放滑道长度方向设置，且每个防撞轮的轴线均沿竖直方向设置。

16、进一步的，防撞轮的外表面包覆有橡胶层。

17、进一步的，所述布放滑道和储存滑道的上表面均为v形下凹面，若干驱动滚轮呈两排沿布放滑道和储存滑道的长度方向对称布置；且每个驱动滚轮的轴向均与布放滑道/储存滑道的长度方向垂直，且每个驱动滚轮的轴线与水平面均呈一定夹角，该夹角为锐角。

18、进一步的，所述布放滑道和储存滑道的上表面均设有若干轴承座，每个驱动滚轮均通过该轴承座安装在布放滑道和储存滑道上；每个驱动滚轮均包括：驱动电机、安装轴、滚轮及滚轮支架；

19、所述滚轮支架为工形结构，工形结构的竖直部分固定有安装轴；工形结构的水平部分的四个末端各安装有一个滚轮，且滚轮与滚轮支架为销接，四个滚轮的轴向均与安装轴的轴向垂直；两个驱动电机均安装在滚轮支架上，每个驱动电机具有两个电机轴，每个电机轴均与对应的一个滚轮通过平键连接；驱动电机用于驱动滚轮转动；

20、所述驱动滚轮的安装轴通过轴承安装在布放滑道/储存滑道上的轴承座上，且安装轴的轴向与布放滑道/储存滑道的长度方向一致；且所有滚轮均不与布放滑道和储存滑道的上表面接触；每个驱动滚轮上的四个滚轮可在轴承和轴承座的作用下绕安装轴的轴线摆动。

21、进一步的，每个滚轮上均包覆有带纹路的橡胶层。

22、有益效果：

23、(1)本发明的母艇的同一滑道通过共用布放回收模块，按顺序依次使用储存模块，可实现对数个无人小艇的布放回收；布放回收模块中控制液压缸可使尾部滑道翻转一定角度，布放滑道中的驱动滚轮可转动牵引小艇上升，当控制液压缸使尾部滑道回复水平后，布放滑道和储存滑道中的驱动滚轮转动可将小艇进行布放位置和储存位置转移；因此本发明可实现母艇同一滑道上多个小艇的自动收放工作，安全可靠、适用性强；具体的，本发明通过底部滚轮驱动，小艇可实现自动收放艇，无需人工挂钩，同时避免了现有自动挂钩装置中较大的冲击力的不利影响；布放滑道可经液压缸的伸缩控制实现轨道的翻转和翻转后回复水平，可以在母艇水线较低的情况下用于小艇收放工作，同时合理利用母艇尾甲板空间，使得小艇可在布放滑道和储存滑道间传送，将小艇由回收位置转移到储存位置或相反，实现了母艇单一滑道对多个小艇的储存与布放。

24、(2)本发明的布放滑道的下表面的两侧边各设有两个以上行走滚轮，行走滚轮安装在变幅导轨上的侧导轨内，且二者滚动配合，行走滚轮的上下与水平方向受到侧导轨的限制，使得行走滚轮仅能沿母艇的艏艉方向滚动，实现布放滑道的运动限位，限制布放滑道在变幅导轨的宽度方向发生位移。

25、(3)本发明的驱动组件包括齿条、齿轮轴、液压马达及齿轮，通过驱动该液压马达带动齿轮转动，通过齿轮和齿条的啮合转化为所述布放滑道沿所述变幅轨道相对母艇甲尾板的外伸，通过齿轮传动实现对布放滑道的运动驱动，结构简单可靠，易于实现。

26、(4)本发明的布放滑道的尾部固定有导向架，该导向架沿布放滑道方向对称布置，在导向架末端与小艇进出方向成一定引导角度；该导向架上沿竖直方向设置成排防撞轮，用于辅助对准滑道的无人艇上冲进入布放滑道，小艇回收至布放回收模块，待布放滑道与储存滑道恢复平齐后，通过驱动滚轮顺时针转动将小艇牵引至储存模块，为下一小艇的回收腾出回收模块的装置。

27、(5)本发明的布放滑道和储存滑道内部均有成列安装、对称分布且与水平方向成一定夹角的驱动滚轮，驱动滚轮顺时针或逆时针转动，可在小艇收放过程中起到牵引作用，驱动小艇上行或下行；上述驱动滚轮结构中，安装轴安装于滑道中，仅可绕其轴线转动，滚轮支架与安装轴固连，驱动电机与滚轮支架固连，滚轮安装于滚轮支架受驱动电机控制，驱动滚轮可绕其安装轴在布放滑道上摆动，能够适配小艇底部的型线变化。

28、综上，本发明的布放回收模块是一种通过控制液压缸的伸缩，带动与母艇甲板经铰接座而连接的滑道装置整体绕该铰接座向上翻转，使小艇与滑道一起倾斜某一角度；然后在布放滑道和变幅导轨之间，通过与布放滑道相连的齿轮结构和与变幅导轨固连的齿条之间的啮合，由齿轮结构的转动转化为布放滑道和变幅导轨之间的相对移动，安装于布放滑道下方与变幅轨道相接触的行走滚轮随之相对滚动；布放滑道载着小艇伸出母艇尾甲板外至海水中；随后布放滑道内布置于小艇下方的驱动滚轮逆时针转动，通过小艇与驱动滚轮间相对运动产生的摩擦力将小艇牵引至水中，小艇布放入水，驶离母艇，布放完成后，执行上述操作的逆动作，使得布放回收模块的相关完成复位；上述布放模块复位后，可对同一滑道的放置于最近储存模块的无人小艇继续进行布放；储存模块由储存滑道和内置于其中位于小艇下方的驱动滚轮组成；储存滑道和处于水平状态的布放滑道位于同一平面的同一直线上，分别固定于储存滑道和布放滑道的驱动滚轮安装方式和倾斜角度相同，驱动滚轮以相同转速转动，将放置于储存滑道上的小艇在布放滑道和储存滑道上转移；小艇至布放回收模块后可继续进行布放；根据布放小艇数量需求，可在储存滑道后继续布置多套储存滑道；完成多艘艇的储存、布放和回收。