一种顶挂式负载双层装载释放装置的制作方法

本发明属于水下设备，具体涉及一种顶挂式负载双层装载释放装置。

背景技术：

1、水下负载装载释放装置是一种专门用于在水上环境中进行负载装载和释放的装置。目前存在的装载释放设备主要针对单个负载进行搭载，且存在以下问题：

2、(1)动作机构复杂。它们使用的动作机构通常由多个复杂的部件组成，需要精确的控制和调整，以确保负载能够正确地装载和释放。这些复杂的动作机构不仅增加了装置的制造成本，还增加了操作的复杂性和故障的风险。

3、(2)空间占用尺寸大，空间利用率低。现有装载释放装置在空间占用方面存在一定的限制，由于装载释放装置通常需要安装在水下设备上或者其他载体上，其尺寸和重量必须适应装备的限制空间。然而，由于动作机构的复杂性，现有装载释放设备往往比较庞大，导致空间占用尺寸较大，限制了负载的搭载数量以及装置本省的设计和布局。

4、(3)装载姿态和精度要求高。在装载过程中，需要确保负载与装备之间的正确对准和稳定性，以保证装备的正常运行和释放的准确性。然而，由于动作机构的复杂性和限制空间的影响，现有装载释放设备往往难以满足对装载姿态和精度的高要求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种顶挂式负载双层装载释放装置，能够实现双层甚至多层负载的装载和释放，结构简单，动作可靠，姿态稳定，空间利用率高。

2、本发明是通过下述技术方案实现的：

3、一种顶挂式负载双层装载释放装置，用于装载和释放顶挂式负载，包括：搭载架和两个释放架组；

4、搭载架固定设置在外部载体上，两个释放架组上下并列设置在搭载架内，

5、当处于装载状态时，一个顶挂式负载通过顶部的t型吊耳与一个释放架组吊装连接，另一个顶挂式负载通过顶部的t型吊耳与另一个释放架组吊装连接；

6、当需要对顶挂式负载进行释放时，位于底部的一个释放架组先解除对相应的顶挂式负载的限位，顶挂式负载可在重力的作用下实现释放，同时，位于底部的释放架组向两侧打开，为顶部的顶挂式负载让出释放通道；位于顶部的一个释放架组再解除对相应的顶挂式负载的限位，顶挂式负载可在重力的作用下实现释放。

7、进一步的，搭载架包括顶部横梁、两个底部横梁、两个u形侧框和两个释放架安装梁组；

8、每个u形侧框包括一个顶梁和两个竖直梁，令顶梁所在端为u形侧框的顶端，与顶端相对的一端是底端；

9、两个u形侧框并列设置，顶部横梁的两端分别与两个侧框的顶端一一对应连接；令两个u形侧框分别位于顶部横梁的左端和右端，每个u形侧框的两个竖直梁分别位于u形侧框的前端和后端；

10、两个u形侧框分别为u形侧框ⅰ和u形侧框ⅱ；一个底部横梁的左端与u形侧框ⅰ的前端的竖直梁的底端连接，右端与u形侧框ⅱ的前端的竖直梁的底端连接；另一个底部横梁的左端与u形侧框ⅰ的后端的竖直梁的底端连接，右端与u形侧框ⅱ的后端的竖直梁的底端连接；

11、两个释放架安装梁组上下并列设置在u形侧框ⅰ和u形侧框ⅱ之间；两个释放架组与两个释放架安装梁组一一对应连接。

12、进一步的，位于搭载架左端的u形侧框ⅰ的左端面上设置有若干径向导向轮和若干轴向导向轮；位于搭载架右端的u形侧框ⅱ的右端面上也设置有若干径向导向轮和若干轴向导向轮；u形侧框ⅰ的顶端和u形侧框ⅱ的顶端均设置有定位销。

13、进一步的，每个释放架组包括两个释放架；每个释放架均包括：两个固定吊架、两个旋转臂、翻转架和爆炸螺栓；

14、令两个固定吊架分别为左固定吊架和右固定吊架，两个旋转臂分别为左旋转臂和右旋转臂；

15、左固定吊架的顶部与搭载架连接，底部与左旋转臂的一端通过销轴销接，左旋转臂的另一端与翻转架的左端连接；

16、右固定吊架的顶部与搭载架连接，底部与右旋转臂的一端通过销轴销接，右旋转臂的另一端与翻转架的右端连接；

17、在搭载顶挂式负载时，每个释放架组的两个释放架相对设置，两个释放架的共两个翻转架并列，每个顶挂式负载顶部的t型吊耳夹在两个翻转架之间，爆炸螺栓设置在两个翻转架的的中部，用于连接和对两个翻转架进行限位，从而实现对顶挂式负载的搭载。

18、进一步的，所述翻转架为杆状结构，杆状结构的中心设置有通孔，两端分别设置有卡口；

19、每组释放架的两个翻转架的通孔均同轴相对，位于两个翻转架同一端的两个卡口一一相对；

20、爆炸螺栓穿过相对的通孔将两个翻转架连接，从而实现对翻转架的限位；

21、顶挂式负载的每个t型吊耳的水平部分的一端与一个卡口配合，水平部分的另一端与另一个相对的卡口配合，从而实现顶挂式负载的吊装。

22、进一步的，卡口的底面为斜面。

23、进一步的，每个翻转架的两端端面上均设置有旋转轴，翻转架的两端的旋转轴与相应的旋转臂旋转连接。

24、进一步的，每个所述释放架还包括两个助推稳定装置，两个助推稳定装置分别位于释放架的左右两端，并与旋转臂固定连接，当处于装载状态时，助推稳定装置的底端与顶挂式负载相抵；当处于释放状态时，助推稳定装置可为顶挂式负载提供向下的推力。

25、进一步的，助推稳定装置包括安装架、外套筒、内套筒、限位销轴和弹簧；

26、内套筒圆柱形结构，外套筒也为一端开口一端封闭的圆柱形结构，内套筒设置在外套筒内；限位销轴设置在内套筒的外圆周面上；外套筒上设置有轴向导向槽，限位销轴位于轴向导向槽内，且可沿着轴向导向槽往复运动；

27、弹簧设置在外套筒内，弹簧的一端与内套筒相抵，另一端与外套筒的内底面相抵；

28、安装架与外套筒固定连接，助推稳定装置通过安装架固定设置在相应的旋转臂上，且处于装载状态时，助推稳定装置的内套筒的封闭端在弹簧的作用下与顶挂式负载相抵。

29、进一步的，所述轴向导向槽为倒置的u形，u形的一端贯穿外套筒的开口端，另一端沿轴线延伸至封闭端后弯曲转向180度，再沿轴向延伸至靠近开口端。

30、有益效果：

31、(1)本发明过设置上下并列的两个释放架组，在搭载架内设置了双层负载，首先，仅需要控制释放架组解除对相应的顶挂式负载的限位，即可实现顶挂式负载的释放；其次，提高了空间利用率；最后，仅需要通过释放架组吊装顶挂式负载顶部的t型吊耳即可实现顶挂式负载的搭载，便于顶挂式负载的搭载。

32、(2)本发明径向导向轮和轴向导向轮的设置，在将搭载架固定设置在外部载体上时，进行径向和轴向导向，能够达到省力的效果；定位销的设置能够在将搭载架固定设置在外部载体上时进行定位，以便于搭载架的安装。

33、(3)本发明的释放架固定吊架的底部与旋转臂通过销轴销接，当解除对翻转架的限位时，翻转架和旋转臂可在重力的作用下呈竖直状态，便于顶挂式负载释放的同时，还能为顶部顶挂式负载让出释放通道，从而实现双层负载的释放。

34、(4)本发明的卡口的底面为斜面，便于对顶挂式负载顶部t型吊耳的释放。

35、(5)本发明的每翻转架的两端端面上均设置有旋转轴，翻转架的两端的旋转轴与相应的旋转臂旋转连接，使得在搭载和释放顶挂式负载时，翻转架可绕旋转轴转动，实现顶挂式负载的顺利搭载和释放。

36、(6)本发明每个所述释放架还包括两个助推稳定装置，当处于装载状态时，助推稳定装置的底端与顶挂式负载相抵，可稳定顶挂式负载的姿态；当处于释放状态时，助推稳定装置可为顶挂式负载提供向下的推力。

37、(7)本发明的轴向导向槽为倒置的u形，u形的一端贯穿外套筒14的开口端，另一端沿轴线延伸至封闭端后弯曲转向180度，再沿轴向延伸至靠近开口端，以便于内套筒和的限位销轴的安装。