具有ROV系统的船舶的制作方法

本发明涉及船舶，尤其涉及一种具有rov系统的船舶。

背景技术：

1、一些海上探测或海上救援船舶会在船体上设置rov，rov即遥控无人潜水器(remote operated vehicle)，rov是一种可进行海洋考察、搜索、打捞、水下作业和救生的潜水设备。

2、现有的一些海上探测或海上救援船舶中的rov连接有脐带缆，船体上设置有收放绞车和a型架吊机，收放绞车用于收放脐带缆。a型架吊机放置在船舶上，当船舶航行至作业水域后，将脐带缆绕过a型架吊机上的滑轮后与rov连接，使用a型架吊机将rov吊起并从船体舷侧释放到水面后松开rov，靠rov自身的重量将缠绕在收放绞车上的脐带缆放出，放出脐带缆的过程中，工作人员在脐带缆位于滑轮与rov之间的位置缠绕一段浮球，在重力的作用下rov和脐带缆可下落至水下几千米深水处作业(脐带缆下降时也带动其上的浮球进入到水中)，浮球体提供的浮力基本与rov本体和脐带缆重量相当后绞车继续释放脐带缆一定长度，这样可以远程控制rov在深水处进行一定范围移动，当回收rov时，收放绞车收卷脐带缆直至rov露出水面，船体人员乘橡皮艇下海靠近rov并将rov与船体上的a型架吊机连接后，通过a型架吊机将rov吊起到船体的甲板面上。然而，现有技术的船舶具有以下不足：

3、rov存放在露天甲板上，对于在极地作业的船舶，rov长时间外露在低温环境下容易损坏，影响使用寿命，并且由于rov尺寸较大，rov存放在露天甲板会影响其他设备和舾装件在露天甲板上的布置；2、对于在极地作业的船舶，回收rov过程中海域上的浮冰会撞击橡皮艇，可能橡皮艇的损坏，且工作人员需要乘坐橡皮艇下海，受到风浪的影响，橡皮艇会发生较大幅度的晃动，会使工作人员具有掉进海水中的风险，安全风险较高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：提供一种具有rov系统的船舶，其便于存放rov本体，避免rov本体占用露天甲板的空间，且有利于rov本体收放。

2、为达到此目的，本发明采用以下技术方案：

3、提供一种具有rov系统的船舶，包括船体和rov系统，所述rov系统包括rov本体、浮球体和rov收放机构，所述船体上设置有由上至下依次分布的露天甲板、rov存放舱室和月池，所述月池的顶部设置有与所述rov存放舱室内部连通的第一舱口，所述月池的底部设置有贯穿所述船体的外板的第二舱口，所述月池的顶部和月池的底部均设置有舱盖，所述月池顶部的所述舱盖选择性封堵所述第一舱口，所述月池底部的所述舱盖选择性封堵所述第二舱口，所述rov收放机构包括第一组件、第二组件和浮球缠绕台，所述第一组件包括第一绞车和固定在所述rov存放舱室顶部的导向轮，所述导向轮正对所述第一舱口的中心，所述第一绞车卷绕有脐带缆，所述导向轮供所述脐带缆绕设，所述脐带缆的一端能绕过所述导向轮与所述rov本体可拆卸连接，所述浮球体用于缠绕在所述脐带缆位于所述导向轮与所述rov本体之间的部位，所述第二组件包括第二绞车、滑车和设置在月池内部的第一导轨，所述第一导轨由所述第一舱口朝向所述第二舱口延伸，所述第二绞车安装在第一舱口的上方，所述滑车滑动设置在所述第一导轨上，所述第二绞车通过第一缆绳与所述滑车可拆卸连接，所述浮球缠绕台可转动设置在所述rov存放舱室的内侧壁上，所述浮球缠绕台相对于所述rov存放舱室的内侧壁转动，可使所述浮球缠绕台在收纳位置和展开位置切换，当所述浮球缠绕台处于所述展开位置时，所述浮球缠绕台与所述rov存放舱的舱底平行，且沿水平方向，所述浮球缠绕台至少部分凸出于所述第一舱口，当所述浮球缠绕台处于所述收纳位置时，所述浮球缠绕台与所述rov存放舱的舱底垂直，以使所述浮球缠绕平台移动至所述第一舱口外的一侧。

4、作为所述的具有rov系统的船舶的一种优选的技术方案，所述rov收放机构还包括第三绞车，所述第三绞车固定在所述rov存放舱室的内侧壁上，所述第三绞车卷绕有第二缆绳，所述第二缆绳伸出所述第三绞车的部分与所述浮球缠绕台连接，所述rov存放舱室的内侧壁凸出设置有固定台，所述浮球缠绕台通过铰接部件与所述固定台铰接。

5、作为所述的具有rov系统的船舶的一种优选的技术方案，所述浮球缠绕台的边沿设置有防护栏。

6、作为所述的具有rov系统的船舶的一种优选的技术方案，所述船体上还设置有设备舱室，所述设备舱室位于所述rov存放舱室的下方，且在水平方向上，所述设备舱室位于所述月池的一侧，所述第一绞车设置在所述设备舱室中，所述rov存放舱室的舱底贯穿设置有与所述设备舱室连通的过缆孔，所述第一绞车上的所述脐带缆穿过所述过缆孔延伸至所述rov存放舱室的内部。

7、作为所述的具有rov系统的船舶的一种优选的技术方案，所述rov系统还包括rov转运机构，所述rov存放舱室的侧壁设置有用于吊运所述rov本体的吊运口，所述rov转运机构包括设置在rov存放舱室底部的第二导轨和可在所述第二导轨上移动的转运车，所述第二导轨由所述吊运口延伸至所述第一舱口，所述转运车用于转运所述rov本体。

8、作为所述的具有rov系统的船舶的一种优选的技术方案，所述rov存放舱室包括第一舱室和第二舱室，所述第一舱室与所述第二舱室之间具有连通口，所述第一舱口位于所述第一舱室的舱底，所述导向轮、所述浮球缠绕台和所述第二绞车均位于所述第一舱室中，所述吊运口位于所述第二舱室的侧壁，所述第二导轨由所述第二舱室穿过所述连通口延伸至所述第一舱室，所述第二舱室用于存放待投放的所述rov本体，所述第二舱室内部设置有加热器。

9、作为所述的具有rov系统的船舶的一种优选的技术方案，所述第一舱室设置有第一舱门，所述第一舱门用于遮盖所述连通口；

10、和/或，所述第二舱室设置有第二舱门，所述第二舱门用于遮盖吊运口。

11、作为所述的具有rov系统的船舶的一种优选的技术方案，当所述第一舱室设置有第一舱门时，所述第一舱门为卷帘门。

12、作为所述的具有rov系统的船舶的一种优选的技术方案，所述船体中还设置有海水排出机构和海水抽入机构，所述海水排出机构包括第一海水泵、第一进水管和第一出水管，所述第一海水泵用于将所述月池内的海水抽出至所述船体外部，所述海水抽入机构包括第二海水泵、第二进水管和第二出水管，所述第二海水泵用于将海水抽入至所述月池内，所述第一海水泵和所述第二海水泵均安装在所述设备舱室内，所述第一海水泵的入水口通过所述第一进水管与所述月池内部连通，所述第一海水泵的出水口通过所述第一出水管与所述船体外部连通，所述第二海水泵的出水口通过第二出水管与所述月池内部连通，所述第二海水泵的入水口通过所述第二进水管与所述船体外部的海水连通。

13、作为所述的具有rov系统的船舶的一种优选的技术方案，所述船体还设置有融冰机构，所述融冰机构包括热水管，所述热水管的一端与所述船体上的冷却系统的出水端连通，所述热水管的另一端与所述月池内部连通。

14、本发明的有益效果为：在露天甲板的下方设置rov存放舱室，不使用rov本体时，可以将rov本体存放在rov存放舱室内，这样避免了rov本体露天存放，保护了rov本体，而且rov本体不占用露天甲板上的空间，有利于露天甲板上的舾装件的安装，有利于露天甲板上的空间利用。通过第一组件和第二组件的相互配合，可以将rov本体从第一舱口投放到月池中，并从月池中经过第二舱口投放到海水中，从而实现rov本体的投放。此外，投放rov本体过程中，第一绞车不断地放出脐带缆，在rov存放舱室的内侧壁上设置可转动的浮球缠绕台，将浮球缠绕台转动至展开位置，这样工作人员可以通过浮球缠绕台行走至第一舱口正上方位置便于将浮球体缠绕在脐带缆位于导向轮与rov本体之间的部位，由于rov本体在海水中作业时带动脐带缆在第一舱口中晃动可能会碰撞到浮球缠绕台，因此当浮球体缠绕完毕后，将浮球缠绕台转动至收纳位置，使得浮球缠绕台移动至第一舱口的一侧，从而避免了脐带缆与浮球缠绕台碰撞而导致脐带缆损坏的风险，有利于rov本体的收放。