一种具有减振结构的无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种具有减振结构的无人机。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。同时无人机在、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业的用途都很广泛。

2、在对无人机进行使用时，无人机降落在地面的过程中，其底部的支撑组件和地面接触会产生振动，从而带来冲击力，由于不便于对无人机进行很好的防护，当冲击力作用到无人机上，容易对无人机的零件造成损坏，从而会影响无人机的使用和降低无人机的使用寿命，因此亟需设计一种具有减振结构的无人机来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有减振结构的无人机，以解决上述背景技术中提出的由于不便于对无人机进行很好的防护，当冲击力作用到无人机上，容易对无人机的零件造成损坏，从而会影响无人机的使用和降低无人机的使用寿命的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，

3、一种具有减振结构的无人机，包括机体，所述机体包括机身，所述机身的表面设置有螺旋叶片，所述机身的下表面固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的内侧活动连接有第二支撑架；

4、所述第一支撑架的内侧设置有减振机构，所述减振机构包括滑槽，所述滑槽开设在第一支撑架的内壁，所述滑槽的表面活动连接有滑块，所述第一支撑架的内壁固定连接有第一弹簧。

5、优选的，所述减振机构还包括固定杆，所述固定杆固定连接在第一支撑架的内壁，所述第二支撑架的内侧开设有活动槽，所述固定杆活动连接在活动槽的内侧，所述第二支撑架的表面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的表面活动连接有活动块，所述活动块的表面活动连接有活动杆，所述第一支撑架的表面固定连接有第二连接杆，所述活动块的表面固定连接有第二弹簧，所述第一支撑架和活动块的内壁均设置有阻尼片。

6、优选的，所述滑块的一端和第二支撑架固定连接，所述滑块的另一端和滑槽活动连接，所述第一弹簧的一端和第一支撑架固定连接，所述第一弹簧的另一端和第二支撑架固定连接。

7、优选的，所述活动杆的一端通过转轴和活动块活动连接，所述活动杆的另一端通过转轴和第二连接杆活动连接，所述第二弹簧的一端和第一连接杆固定连接，所述第二弹簧的另一端和活动块固定连接。

8、优选的，所述第二支撑架的表面设置有支撑机构，所述支撑机构包括安装框，所述安装框固定连接在第二支撑架的表面，所述安装框的内侧设置有支撑杆，所述支撑杆的底端活动连接有连接板，所述连接板通过转轴和支撑杆活动连接，所述安装框的内侧活动连接有插杆，所述支撑杆的表面开设有插槽，所述插杆的表面固定连接有第三弹簧。

9、优选的，所述插杆呈两组活动连接在安装框的内侧，所述插槽呈两组开设在支撑杆的表面，所述第三弹簧的一端和安装框固定连接，所述第三弹簧的另一端和插杆固定连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、当第二支撑架和地面接触会在冲击力的作用下向第一支撑架的内侧进行活动，进而第一弹簧会发生形变，同时第一连接杆在第二支撑架活动的过程中随之进行活动，会使得活动块在第一连接杆的表面活动，从而使第二弹簧发生形变，第二支撑架和活动块活动的过程中，第一支撑架和活动块内壁的阻尼片可以对振动进行削弱，进而可以减小冲击力，通过第一弹簧和第二弹簧的弹性性质，可以对冲击力进行一定程度的吸收，进而缓解冲击力对无人机的作用，使得无人机不易发生损坏，可以实现对无人机进行防护。

12、2、通过支撑杆和连接板的设置，可以在第二支撑架和地面接触时起到辅助支撑的作用，连接板能够增大第二支撑架和地面接触的面积，使得无人机在降落时更加的稳定，不易发生侧翻等问题，连接板可以通过转轴进行活动，能够适应不同坡度的地面，使得对无人机的支撑更加灵活，同时通过插杆和插槽的插合与分离，可以实现对支撑杆进行固定和拆卸，进而当支撑杆或连接板发生损坏，便于及时进行更换。

技术特征：

1.一种具有减振结构的无人机，包括机体，所述机体包括机身(1)，所述机身(1)的表面设置有螺旋叶片(11)，所述机身(1)的下表面固定连接有第一支撑架(12)，所述第一支撑架(12)的内侧活动连接有第二支撑架(13)；

2.根据权利要求1所述的一种具有减振结构的无人机，其特征在于：所述减振机构还包括固定杆(22)，所述固定杆(22)固定连接在第一支撑架(12)的内壁，所述第二支撑架(13)的内侧开设有活动槽(23)，所述固定杆(22)活动连接在活动槽(23)的内侧，所述第二支撑架(13)的表面固定连接有第一连接杆(25)，所述第一连接杆(25)的表面活动连接有活动块(26)，所述活动块(26)的表面活动连接有活动杆(27)，所述第一支撑架(12)的表面固定连接有第二连接杆(28)，所述活动块(26)的表面固定连接有第二弹簧(29)，所述第一支撑架(12)和活动块(26)的内壁均设置有阻尼片。

3.根据权利要求1所述的一种具有减振结构的无人机，其特征在于：所述滑块(21)的一端和第二支撑架(13)固定连接，所述滑块(21)的另一端和滑槽(2)活动连接，所述第一弹簧(24)的一端和第一支撑架(12)固定连接，所述第一弹簧(24)的另一端和第二支撑架(13)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有减振结构的无人机，其特征在于：所述活动杆(27)的一端通过转轴和活动块(26)活动连接，所述活动杆(27)的另一端通过转轴和第二连接杆(28)活动连接，所述第二弹簧(29)的一端和第一连接杆(25)固定连接，所述第二弹簧(29)的另一端和活动块(26)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有减振结构的无人机，其特征在于：所述第二支撑架(13)的表面设置有支撑机构，所述支撑机构包括安装框(3)，所述安装框(3)固定连接在第二支撑架(13)的表面，所述安装框(3)的内侧设置有支撑杆(31)，所述支撑杆(31)的底端活动连接有连接板(32)，所述连接板(32)通过转轴和支撑杆(31)活动连接，所述安装框(3)的内侧活动连接有插杆(33)，所述支撑杆(31)的表面开设有插槽(34)，所述插杆(33)的表面固定连接有第三弹簧(35)。

6.根据权利要求5所述的一种具有减振结构的无人机，其特征在于：所述插杆(33)呈两组活动连接在安装框(3)的内侧，所述插槽(34)呈两组开设在支撑杆(31)的表面，所述第三弹簧(35)的一端和安装框(3)固定连接，所述第三弹簧(35)的另一端和插杆(33)固定连接。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，具体为一种具有减振结构的无人机，包括机体，所述机体包括机身，所述机身的表面设置有螺旋叶片。本技术当第二支撑架和地面接触会在冲击力的作用下向第一支撑架的内侧进行活动，进而第一弹簧会发生形变，同时第一连接杆在第二支撑架活动的过程中随之进行活动，会使得活动块在第一连接杆的表面活动，从而使第二弹簧发生形变，第二支撑架和活动块活动的过程中，第一支撑架和活动块内壁的阻尼片可以对振动进行削弱，进而可以减小冲击力，通过第一弹簧和第二弹簧的弹性性质，可以对冲击力进行一定程度的吸收，进而缓解冲击力对无人机的作用，使得无人机不易发生损坏。技术研发人员：张晓阳,杨子丰,邱国林,苏佳豫,康宁受保护的技术使用者：河南三和航空工业有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/7/18