车载无人机举升机构、车载无人机机库总成和车辆的制作方法

本技术涉及车辆，尤其是涉及一种车载无人机举升机构、车载无人机机库总成和车辆。

背景技术：

1、相关技术中通常通过车载无人机举升机构对无人机进行举升，以解决无人机起飞和降落时的空间限制问题。但是，传统的无人机举升机构无法保证停机平台稳定且匀速地升降，停机平台易出现倾斜或者晃动的问题，进而导致无人机在停机平台上出现倾斜或者晃动，使无人机的起飞和降落存在局限性。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车载无人机举升机构，该车载无人机举升机构的升降稳定性更高，能够可靠地对无人机进行举升，便于无人机的起飞和降落。

2、本实用新型还提出了一种具有上述车载无人机举升机构的车载无人机机库总成。

3、本实用新型还提出了一种具有上述车载无人机机库总成的车辆。

4、为了实现上述目的，根据本实用新型的第一方面实施例提出了一种车载无人机举升机构，包括：停机平台；举升装置，所述举升装置为多个且包括第一举升装置、第二举升装置、第三举升装置和第四举升装置，所述第一举升装置、所述第二举升装置、所述第三举升装置和所述第四举升装置分别所述停机平台连接；传动链，所述传动链分别与所述第一举升装置、所述第二举升装置、所述第三举升装置和所述第四举升装置传动连接；驱动装置，所述驱动装置与所述传动链传动连接，所述驱动装置通过所述传动链带动所述第一举升装置、所述第二举升装置、所述第三举升装置和所述第四举升装置，以驱动所述停机平台升降。

5、根据本实用新型实施例的车载无人机举升机构的升降稳定性更高，能够可靠地对无人机进行举升，便于无人机的起飞和降落。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述传动链包括：第一传动链，所述第一传动链与所述第一举升装置、所述第二举升装置、所述第三举升装置和所述第四举升装置中的部分传动连接；第二传动链，所述第二传动链与所述第一举升装置、所述第二举升装置、所述第三举升装置和所述第四举升装置中的另一部分传动连接；其中，所述驱动装置分别与所述第一传动链和所述第二传动链传动连接，所述驱动装置驱动所述第一传动链和所述第二传动链同步运转。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述第一传动链与所述第一举升装置和所述第二举升装置传动连接，所述驱动装置通过所述第一传动链驱动所述第一举升装置和所述第二举升装置；所述第二传动链与所述第三举升装置和所述第四举升装置传动连接，所述驱动装置通过所述第二传动链驱动所述第三举升装置和所述第四举升装置。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置具有相对的第一端和第二端，所述第一传动链连接于所述驱动装置的第一端，所述第二传动链连接于所述驱动装置的第二端。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述第一传动链和所述第二传动链中的每一个包括第一传动单元和第二传动单元，所述第一传动单元和所述第二传动单元中的每一个包括：传动轴；换向器，所述换向器分别与所述传动轴的一端和所述举升装置传动连接，所述换向器用于将传动轴的动力换向后传递给所述举升装置；其中，所述第一传动单元中的所述传动轴的另一端与所述驱动装置传动连接，所述第二传动单元的所述传动轴的另一端与所述第一传动单元中的所述换向器传动连接。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述第一传动链的第一传动单元的传动轴的中心轴线与所述第二传动链的第一传动单元的传动轴的中心轴线重合；所述第一传动链的第一传动单元的传动轴的中心轴线与所述第二传动单元的传动轴的中心轴线垂直；所述第二传动链的第一传动单元的传动轴的中心轴线与所述第二传动单元的传动轴的中心轴线垂直。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述换向器包括：换向输入件，所述换向输入件与所述传动轴的所述一端连接；第一换向输出件，所述第一换向输出件与所述举升装置传动连接，所述换向输入件的中心轴线和所述第一换向输出件的中心轴线垂直。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述第一传动单元中的所述换向器还包括：第二换向输出件，所述第二换向输出件与所述换向输入件和所述第一换向输出件中的一个传动连接，所述第二换向输出件与所述第二传动单元的所述传动轴的所述另一端连接。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述换向输入件、所述第一换向输出件和所述第二换向输出件均为锥齿轮；或，所述换向输入件为蜗杆，所述第一换向输出件和所述第二换向输出件均为蜗轮。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述换向器还包括：转接件，所述第一换向输出件设置于所述转接件，所述转接件设置于所述举升装置。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述举升装置具有输入端，所述转接件构造为套筒，所述套筒套设在所述输入端。

16、根据本实用新型的一些实施例，所述换向器还包括：壳体，换向输入件和第一换向输出件设置于所述壳体。

17、根据本实用新型的一些实施例，所述壳体的高度为h，h满足：40mm≤h≤60mm。

18、根据本实用新型的一些实施例，所述换向器还包括：限位台，所述限位台设置于所述壳体，所述限位台设有第一限位面，所述停机平台设有第二限位面，所述第一限位面通过止抵所述第二限位面以限定所述停机平台的最低位置；其中，所述第一限位面和所述第二限位面彼此平行且均相对于水平面倾斜。

19、根据本实用新型的一些实施例，所述第一限位面和所述第二限位面中的每一个与水平面之间的夹角为a其中，10°≤a≤20°。

20、根据本实用新型的一些实施例，所述举升装置包括：丝杠，所述丝杠与所述传动链传动连接；螺母，所述螺母连接于所述停机平台，所述螺母与所述丝杠螺纹配合。

21、根据本实用新型的一些实施例，所述停机平台设有固定板，所述固定板设有导孔，所述螺母可转动地配合于所述导孔，所述螺母的外周面设有支撑台，所述固定板设有围绕所述导孔的沉槽，所述支撑台配合于所述沉槽且支撑所述固定板。

22、根据本实用新型的一些实施例，所述螺母与所述导孔间隙配合。

23、根据本实用新型的一些实施例，所述车载无人机举升机构还包括：限位衬套，所述限位衬套套设于所述丝杠，以阻止所述固定板脱离所述丝杠。

24、根据本实用新型的一些实施例，所述车载无人机举升机构还包括：多个支撑架，所述支撑架分别与相邻的两个举升装置连接；其中，所述支撑架与所述限位衬套连接。

25、根据本实用新型的一些实施例，所述车载无人机举升机构还包括：底座，多个所述举升装置安装于所述底座；安装支架，所述安装支架安装于所述底座，所述驱动装置安装于所述安装支架。

26、根据本实用新型的一些实施例，所述停机平台的最大举升行程为h，h满足：100mm≤h≤140mm。

27、根据本实用新型的一些实施例，所述第一举升装置、所述第二举升装置、所述第三举升装置和所述第四举升装置布置于矩形的四个拐角。

28、根据本实用新型的第二方面实施例提出了一种车载无人机机库总成，包括：框架；根据本实用新型的第一方面实施例所述的车载无人机举升机构，所述车载无人机举升机构安装于所述框架。

29、根据本实用新型的第二方面实施例所述的车载无人机机库总成，通过利用根据本实用新型的第一方面实施例所述的车载无人机举升机构，车载无人机举升机构的升降稳定性更高，能够可靠地对无人机进行举升，便于无人机的起飞和降落。

30、根据本实用新型的一些实施例，所述车载无人机机库总成还包括：归中装置，所述归中装置安装于所述框架，所述归中装置设有多个归中件，多个所述归中件沿所述停机平台的周向间隔分布；其中，所述归中装置具有可切换的归中状态和解锁状态，所述归中装置由所述解锁状态向所述归中状态切换时，多个所述归中件相互靠近，以对无人机进行归中；所述归中装置由所述归中状态向所述解锁状态切换时，多个所述归中件相互远离，以对无人机解除归中。

31、根据本实用新型的一些实施例，所述车载无人机机库总成还包括：充电仓，所述充电仓安装于所述框架；换电装置，所述换电装置可移动地安装于所述框架；夹持装置，所述夹持装置可转动地安装于所述换电装置，所述夹持装置用于夹取无人机的电池。

32、根据本实用新型的第三方面实施例提出了一种车辆，包括根据本实用新型的第二方面实施例所述的车载无人机机库总成，所述车载无人机机库总成安装于车顶。

33、根据本实用新型的第三方面实施例所述的车辆，通过利用根据本实用新型的第二方面实施例所述的车载无人机机库总成，车载无人机举升机构的升降稳定性更高，能够可靠地对无人机进行举升，便于无人机的起飞和降落。

34、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。