一种用于飞机称重的全向轮移动底盘的制作方法

本技术涉及千斤顶，尤其涉及一种用于飞机称重的全向轮移动底盘。

背景技术：

1、飞机称重是利用称重装置对飞机的重量进行称量的一项操作，同时飞机称重也是在飞机研发和使用中必须执行的一项测量项目。现有技术主要是采用千斤顶进行称重。飞机千斤顶是飞机在外场或机库内使用的全机支顶设备，而现有的飞机千斤顶搬运较笨重，不便运输，不能满足现有需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种用于飞机称重的全向轮移动底盘，以解决现有飞机千斤顶搬运不便的技术问题。

2、本实用新型的目的是采用以下技术方案实现的：一种用于飞机称重的全向轮移动底盘，包括底部框架、移动组件和支脚，所述底部框架呈三角形结构，在三角形结构的每个角上均开设有放置移动组件的开口，且每个角的底部均设置有支脚，移动组件带动全向轮移动底盘移动时，支脚与地面脱离，当全向轮移动底盘承重时，移动组件自动下降，支脚触地。

3、进一步的，所述底部框架为整个飞机称重平台的连接部件和受力部件，整体铸造成型，且所述底部框架上还开设有用以放置顶升装置的顶升开口。

4、进一步的，所述底部框架上还开设有用以放置驱动装置的驱动开口，所述驱动装置带动顶升装置实现飞机的顶升。

5、进一步的，所述底部框架的一边开设有便于飞机轮子嵌入的凹槽。

6、进一步的，所述移动组件包括全向轮、驱动电机和减震弹簧，所述全向轮与驱动电机相连接，所述驱动电机和减震弹簧均通过安装件设置于底部框架上。

7、进一步的，所述全向轮采用120分布的组轮系，全向轮的辊子轴线与轮毂轴线呈90度，驱动电机输出转矩可使轮毂纵向滚动，而与之垂直的辊子在受到外力作用而横向滚动，两者可合成为任意方向的运动。

8、进一步的，所述驱动电机采用一体式低压伺服模组，所述一体式低压伺服模组与plc使用ethercat现场总线进行通讯。

9、本实用新型的有益效果在于：

10、本实用新型移动底盘为三轮构型的全向轮平台，全向轮的辊子轴线与轮毂轴线呈90度，由于其特殊的结构，使得驱动电机输出转矩可使轮毂纵向滚动（主动），而与之垂直的辊子在受到外力作用而横向滚动（被动），两者可合成为任意方向的运动。在运动的连贯性、方向切换的灵活性和运动精度等方面，全向轮具有更加明显的优势，可有效提高飞机称重装置（千斤顶）的搬运效率。

11、此外，本实用新型设置了减震弹簧，在千斤顶顶起受力后，全向轮组自动被压缩不起支撑作用，支脚接触地面；千斤顶脱开飞机后，全向轮组自动下降，支脚脱离地面，轮组的收放简单方便，易操作；在顶起的过程中，底盘与地面未压实，能起到一定范围的自适应顶正。

技术特征：

1.一种用于飞机称重的全向轮移动底盘，其特征在于，包括底部框架（1）、移动组件（2）和支脚（3），所述底部框架（1）呈三角形结构，在三角形结构的每个角上均开设有放置移动组件（2）的开口，且每个角的底部均设置有支脚（3），移动组件（2）带动全向轮移动底盘移动时，支脚（3）与地面脱离，当全向轮移动底盘承重时，移动组件（2）自动下降，支脚（3）触地。

2.如权利要求1所述的一种用于飞机称重的全向轮移动底盘，其特征在于，所述底部框架（1）为整个飞机称重平台的连接部件和受力部件，整体铸造成型，且所述底部框架（1）上还开设有用以放置顶升装置（6）的顶升开口（4）。

3.如权利要求2所述的一种用于飞机称重的全向轮移动底盘，其特征在于，所述底部框架（1）上还开设有用以放置驱动装置（7）的驱动开口（5），所述驱动装置（7）带动顶升装置（6）实现飞机的顶升。

4.如权利要求1所述的一种用于飞机称重的全向轮移动底盘，其特征在于，所述底部框架（1）的一边开设有便于飞机轮子嵌入的凹槽。

5.如权利要求1所述的一种用于飞机称重的全向轮移动底盘，其特征在于，所述移动组件（2）包括全向轮（8）、驱动电机（9）和减震弹簧（10），所述全向轮（8）与驱动电机（9）相连接，所述驱动电机（9）和减震弹簧（10）均通过安装件设置于底部框架（1）上。

6.如权利要求5所述的一种用于飞机称重的全向轮移动底盘，其特征在于，所述全向轮（8）采用120分布的组轮系，全向轮（8）的辊子轴线与轮毂轴线呈90度，驱动电机（9）输出转矩可使轮毂纵向滚动，而与之垂直的辊子在受到外力作用而横向滚动，两者可合成为任意方向的运动。

7.如权利要求5所述的一种用于飞机称重的全向轮移动底盘，其特征在于，所述驱动电机（9）采用一体式低压伺服模组，所述一体式低压伺服模组与plc使用ethercat现场总线进行通讯。

技术总结本技术公开了一种用于飞机称重的全向轮移动底盘，包括底部框架（1）、移动组件（2）和支脚（3），所述底部框架（1）呈三角形结构，在三角形结构的每个角上均开设有放置移动组件（2）的开口，且每个角的底部均设置有支脚（3），移动组件（2）带动全向轮移动底盘移动时，支脚（3）与地面脱离，当全向轮移动底盘承重时，移动组件（2）自动下降，支脚（3）触地。本技术可有效提高飞机称重装置的搬运效率。技术研发人员：滕欢,郑愈红,谢波受保护的技术使用者：成都九系机器人科技有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/18