一种土壤水分采集装置无人机

本技术涉及土壤分析，尤其涉及一种土壤水分采集装置无人机。

背景技术：

1、在无人机采集土壤水分时一般是由无人机运载取样管插入土壤内完成土质取样的。

2、但是很多无人机在取样时大都只能携带一只取样管，而地区土壤水分的分析需要根据土地形状选取不同位置的土壤以提升土壤水分分析的精准度，因此导致了无人机进行土壤水分分析所导致的使用不便的技术问题。

3、为此，我们提出一种土壤水分采集装置无人机解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种土壤水分采集装置无人机，解决了现有的土壤水分采集装置无人机在进行土壤水分分析作业中存在使用不便的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种土壤水分采集装置无人机，包括无人机体，所述无人机体上安装有机翼，所述无人机体的底部固定安装有取样箱，所述取样箱内开设有安装腔，所述安装腔内可转动地安装有转盘，所述转盘上安装有取样管和多个备份管，取样管和备份管呈圆周阵列设置在转盘上，所述安装腔内设置有用于调整转盘转动的调整组件，且安装腔顶壁中心位置处设置有用于控制取样管下滑以进入土壤内采集土壤的驱动组件，所述取样箱的底部开设有与安装腔连通的转换口。

3、优选的，所述调整组件包括固定在安装腔内壁上的调整电机，所述调整电机的驱动端连接有主动齿轮，所述转盘中心处固定安装有转轴，所述转轴上安装有与主动齿轮啮合连接的减速齿轮，调整电机可驱动主动齿轮转动以带动减速齿轮和转盘转动。

4、优选的，所述驱动组件包括安装在安装腔顶壁中心位置的电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端固定连接有推板，所述转盘上开设有多个安装口，所述取样管可滑动地插接在导柱内，且所述推板的底端与取样管的顶部相抵。

5、优选的，所述安装口内安装有导柱，所述取样管顶部一体连接有滑动套接在导柱上的套环。

6、优选的，所述导柱为l形结构，所述导柱上套接有弹簧，所述弹簧的顶端和底端分别与套环和导柱固定相连。

7、优选的，所述无人机体底部通过减震弹簧件连接有两个减震降落架。

8、与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

9、本实用新型中，工作人员将无人机飞到待取样的土壤位置处，由电动伸缩杆伸出配合推板推动取样管插入土壤内，此时弹簧处于压缩状态，然后电动伸缩杆伸缩端收回，带动取样管回到初始高度，当需要对该片地区的其他土壤进行取样时，开启调整电机控制主动齿轮转动，主动齿轮转动驱动了减速齿轮和转盘转动，当减速齿轮转动至预定角度使其他位置的备份管转动至初始取样管的位置时，可以利用该处的备份管进行土壤取样作业，使用方便且操作简单。

技术特征：

1.一种土壤水分采集装置无人机，包括无人机体（1），所述无人机体（1）上安装有机翼（2），其特征在于，所述无人机体（1）的底部固定安装有取样箱（5），所述取样箱（5）内开设有安装腔（13），所述安装腔（13）内可转动地安装有转盘（12），所述转盘（12）上安装有取样管（6）和多个备份管（7），取样管（6）和备份管（7）呈圆周阵列设置在转盘（12）上，所述安装腔（13）内设置有用于调整转盘（12）转动的调整组件，且安装腔（13）顶壁中心位置处设置有用于控制取样管（6）下滑以进入土壤内采集土壤的驱动组件，所述取样箱（5）的底部开设有与安装腔（13）连通的转换口。

2.根据权利要求1所述的一种土壤水分采集装置无人机，其特征在于，所述调整组件包括固定在安装腔（13）内壁上的调整电机（8），所述调整电机（8）的驱动端连接有主动齿轮（10），所述转盘（12）中心处固定安装有转轴，所述转轴上安装有与主动齿轮（10）啮合连接的减速齿轮（11），调整电机（8）可驱动主动齿轮（10）转动以带动减速齿轮（11）和转盘（12）转动。

3.根据权利要求2所述的一种土壤水分采集装置无人机，其特征在于，所述驱动组件包括安装在安装腔（13）顶壁中心位置的电动伸缩杆（17），电动伸缩杆（17）的底端固定连接有推板（18），所述转盘（12）上开设有多个安装口（14），所述取样管（6）可滑动地插接在导柱（15）内，且所述推板（18）的底端与取样管（6）的顶部相抵。

4.根据权利要求3所述的一种土壤水分采集装置无人机，其特征在于，所述安装口（14）内安装有导柱（15），所述取样管（6）顶部一体连接有滑动套接在导柱（15）上的套环（16）。

5.根据权利要求4所述的一种土壤水分采集装置无人机，其特征在于，所述导柱（15）为l形结构，所述导柱（15）上套接有弹簧，所述弹簧的顶端和底端分别与套环（16）和导柱（15）固定相连。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种土壤水分采集装置无人机，其特征在于，所述无人机体（1）底部通过减震弹簧件（4）连接有两个减震降落架（3）。

技术总结本技术公开了一种土壤水分采集装置无人机，涉及涉及土壤分析技术领域，包括无人机体，所述无人机体上安装有机翼，所述无人机体的底部固定安装有取样箱，所述取样箱内开设有安装腔，所述安装腔内可转动地安装有转盘，所述转盘上安装有取样管和多个备份管，取样管和备份管呈圆周阵列设置在转盘上，所述安装腔内设置有用于调整转盘转动的调整组件，且安装腔顶壁中心位置处设置有用于控制取样管下滑以进入土壤内采集土壤的驱动组件，所述减震降落架的底部开设有与安装腔连通的转换口。本技术解决了现有的土壤水分采集装置无人机在进行土壤水分分析作业中存在使用不便的技术问题，使用方便且操作简单。技术研发人员：张成才,侯佳彤,王蕊,姜明梁,祝星星受保护的技术使用者：郑州大学技术研发日：20231102技术公布日：2024/7/18