一种应用在无人机上的伞降装置的制作方法

本技术涉及无人机，特别涉及一种应用在无人机上的伞降装置。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机通常包括无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器等。现如今无人机的应用较为广泛，虽然无人机具有很多优点，但是也存在一些不足之处：无人机在出现故障或者受到严重干扰时容易出现坠机的现象，会造成无人机的损坏，应用无人机的大小各异，对于较小的无人机使用防撞架就能在一定程度上降低坠机对无人机的损坏，但是稍大点的无人机来讲采用防撞架的方式效果则不理想，为了有效的降低无人机坠机时对其自身造成的损坏，本实用新型提出了一种应用在无人机上的伞降装置。

2、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的一种应用在无人机上的伞降装置。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用在无人机上的伞降装置，包括无人机主体、安装盒、两个转动板、两个u形块、支撑轴、限位组件一、传动组件、限位组件二、多个挂钩、控制器、加速度传感器和用于对降落伞进行收纳的收卷辊；

3、两个u形块分别固定安装在无人机主体的顶部两侧，两个u形块上均转动安装有转动杆，两个转动板分别固定安装在对应的转动杆上，多个挂钩分别固定安装在两个转动板的底侧，所述转动杆上活动套设有扭簧，且扭簧的两端分别与转动板和u形块固定连接，所述安装盒固定安装在无人机主体的壳体顶部内壁上，所述支撑轴转动安装在安装盒的两侧内壁上，且收卷辊固定安装在支撑轴上，所述限位组件一和传动组件均设置在安装盒上，所述限位组件一与支撑轴相连接，所述限位组件二设置在传动组件和两个转动板上，且传动组件与限位组件一相连接，所述无人机主体的壳体顶部内壁上开设有两个条形口，且限位组件二与两个条形口相适配，所述控制器和加速度传感器均设置在无人机主体壳体的顶部内壁上，且加速度传感器与控制器电性连接。

4、优选的，所述限位组件一包括上齿轮、下齿轮、伺服马达和电缸，支撑轴的一端延伸至安装盒外并固定套设有上齿轮，安装盒上固定安装有电缸，电缸的工作端延伸至安装盒外并固定安装有伺服马达，伺服马达的输出轴上固定套设有下齿轮，下齿轮与上齿轮相啮合，且电缸与控制器电性连接。

5、优选的，所述限位组件二包括两个条形板和两个限位钩，两个条形口内均滑动安装有条形板，两个条形板上均开设有通孔，两个转动板的底侧均固定安装有限位钩，两个限位钩分别与对应的通孔相适配。

6、优选的，所述条形口内固定安装有横杆，条形板与横杆滑动连接。

7、优选的，所述传动组件包括传动齿轮和两个齿板，安装盒的前后两侧内壁上转动安装有同一个传动齿轮，安装盒上水平滑动安装有两个齿板，两个齿板均与传动齿轮相啮合，位于上方的齿板与伺服马达固定连接，两个齿板相互远离的一端分别与对应的条形板固定连接。

8、优选的，所述条形板上固定安装有挡板，挡板的底侧与无人机主体的顶侧滑动接触，且条形板贯穿挡板。

9、优选的，所述无人机主体的前侧设置有控制面板，且控制面板与控制器电性连接。

10、本实用新型的有益效果是：通过设置的控制器和加速度传感器等构件的配合下能够对无人机主体的飞行状态进行实时监控，从而能够在无人机主体飞行过程中出现异常加速或者受到干扰等情况坠落时控制限位组件一种的电缸快速回缩并解除对支撑轴的限位，同时在传动组件和限位组件二的配合下能够解除对转动板的限位，且在扭簧、转动杆、转动板和多个挂钩的配合下能够使降落伞快速展开，从而能够有效的避免出现坠机事故，通过设置的控制面板和控制器以及收卷辊和支撑轴构件的配合下也能够实现通过手动操作的方式来控制降落伞的收放。

技术特征：

1.一种应用在无人机上的伞降装置，其特征在于，包括无人机主体(1)、安装盒(11)、两个转动板(3)、两个u形块(2)、支撑轴(4)、限位组件一、传动组件、限位组件二、多个挂钩(33)、控制器(7)、加速度传感器(71)和用于对降落伞进行收纳的收卷辊(41)；

2.根据权利要求1所述的一种应用在无人机上的伞降装置，其特征在于：所述限位组件一包括上齿轮(53)、下齿轮(52)、伺服马达(51)和电缸(5)，支撑轴(4)的一端延伸至安装盒(11)外并固定套设有上齿轮(53)，安装盒(11)上固定安装有电缸(5)，电缸(5)的工作端延伸至安装盒(11)外并固定安装有伺服马达(51)，伺服马达(51)的输出轴上固定套设有下齿轮(52)，下齿轮(52)与上齿轮(53)相啮合，且电缸(5)与控制器(7)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用在无人机上的伞降装置，其特征在于：所述限位组件二包括两个条形板(62)和两个限位钩(63)，两个条形口内均滑动安装有条形板(62)，两个条形板(62)上均开设有通孔，两个转动板(3)的底侧均固定安装有限位钩(63)，两个限位钩(63)分别与对应的通孔相适配。

4.根据权利要求3所述的一种应用在无人机上的伞降装置，其特征在于：所述条形口内固定安装有横杆，条形板(62)与横杆滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种应用在无人机上的伞降装置，其特征在于：所述传动组件包括传动齿轮(6)和两个齿板(61)，安装盒(11)的前后两侧内壁上转动安装有同一个传动齿轮(6)，安装盒(11)上水平滑动安装有两个齿板(61)，两个齿板(61)均与传动齿轮(6)相啮合，位于上方的齿板(61)与伺服马达(51)固定连接，两个齿板(61)相互远离的一端分别与对应的条形板(62)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种应用在无人机上的伞降装置，其特征在于：所述条形板(62)上固定安装有挡板(64)，挡板(64)的底侧与无人机主体(1)的顶侧滑动接触，且条形板(62)贯穿挡板(64)。

7.根据权利要求1所述的一种应用在无人机上的伞降装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的前侧设置有控制面板，且控制面板与控制器(7)电性连接。

技术总结本技术属于无人机技术领域，尤其为一种应用在无人机上的伞降装置，包括无人机主体、安装盒、两个转动板、两个U形块、支撑轴、限位组件一、传动组件、限位组件二、多个挂钩、控制器、加速度传感器和用于对降落伞进行收纳的收卷辊，两个U形块分别固定安装在无人机主体的顶部两侧，两个U形块上均转动安装有转动杆，两个转动板分别固定安装在对应的转动杆上。本技术设计合理，能够在无人机主体飞行过程中出现异常加速或者受到干扰等情况坠落时快速将降落伞打开，同时能够避免降落伞自身出现缠绕现象，从而能够有效的避免出现坠机事故，不仅能够实现降落伞的自动展开，而且也能通过手动操作的方式来控制降落伞的收放。技术研发人员：田君伟,张晓星,汪洋,闫平平受保护的技术使用者：北京石人子装备科技有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/7/18