一种用于旋翼机操纵机构耐久试验的工装的制作方法

本发明属于旋翼机耐久测试，具体涉及一种用于旋翼机操纵机构耐久试验的工装。

背景技术：

1、旋翼机操纵机构为脚蹬组件，脚蹬组件作为旋翼机飞行控制系统的一部分，在飞机飞行时需经常往复踩踏以实现对飞行姿态进行控制，目前的试验工装只能进行单一速度和单一作用力位置的试验，无法对脚蹬组件进行多种速度及多种作用力位置调节下的往复运动耐久试验。

2、针对上述问题，亟待设计的一种用于旋翼机操纵机构耐久试验的工装，用于对旋翼机操纵机构进行多种速度及多种作用力位置调节下的往复运动耐久试验。

技术实现思路

1、本发明要解决的问题是传统往复耐久试验工装只能对单一速度和单一作用力位置进行耐久试验，提出一种用于旋翼机操纵机构耐久试验的工装。

2、为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

3、一种用于旋翼机操纵机构耐久试验的工装，包括：试验台架、第一脚蹬组件支架、第二脚蹬组件支架、夹持挂钩组件、传动组件、安装轴、连杆组件、电机、旋转连接板和控制组件，所述试验台架上安装有电机和传动组件，电机输出端与传动组件输入端传动连接，传动组件输出端对称安装有旋转连接板，旋转连接板上设置有一列安装孔，两个所述安装轴的一端上下插装在相应旋转连接板的安装孔中，且两个所述安装轴与旋转连接板的旋转中心距离相等，安装轴另一端转动连接有连杆组件，连杆组件端部铰接有与旋翼机操纵机构连接的夹持挂钩组件，试验台架上设置有控制组件，控制组件与电机电连接，所述试验台架上安装有用于支撑旋翼机操纵机构的第一脚蹬组件支架、第二脚蹬组件支架。

4、进一步的，所述传动组件包括：轴承座、第一皮带轮、第二皮带轮、转轴和传动皮带，所述电机输出端连接有第一皮带轮，试验台架上对称安装有两个轴承座，两个所述轴承座之间转动连接有转轴，转轴中间连接有第二皮带轮，第二皮带轮通过传动皮带与第一皮带轮传动连接，转轴两端均连接有旋转连接板。

5、进一步的，所述连杆组件包括：连接杆和关节轴承，所述连接杆两端均通过螺纹螺母与关节轴承连接，其中一个所述关节轴承与安装轴转动连接，另一个所述关节轴承通过圆轴与夹持挂钩组件铰接。

6、进一步的，所述夹持挂钩组件包括：第一固定钩和第二固定钩，所述第一固定钩通过螺钉与第二固定钩连接，第一固定钩与关节轴承铰接。

7、进一步的，所述试验台架上对称设置有负重组件，两个所述负重组件均与旋翼机操纵机构连接。

8、进一步的，所述负重组件包括：滑轮支座、导轮、负重挂钩、连接绳和负载块，所述试验台架上安装有滑轮支座，滑轮支座上转动连接有导轮，导轮上滚动连接有连接绳，连接绳两端分别连接有负重挂钩和负载块，负重挂钩与旋翼机操纵机构连接。

9、进一步的，所述电机通过电机防震支座安装在试验台架上。

10、进一步的，所述第一脚蹬组件支架和第二脚蹬组件支架上端面上均设置有多个第一防磨板，第二脚蹬组件支架上还设置有多个第二防磨板。

11、进一步的，所述控制组件包括：组件支架、plc控制模块、磁铁感应计数器和数显调速器，所述组件支架安装在试验台架上，plc控制模块、磁铁感应计数器和数显调速器均安装在组件支架上，plc控制模块输出端与电机电连接，磁铁感应计数器和数显调速器均与plc控制模块输入端电连接。

12、本发明的有益效果为：

13、本发明通过试验台架上设置有电机和传动组件实现了旋转连接板不同转速的自转，进而通过安装轴和连杆组件和夹持挂钩组件驱动脚蹬组件，实现对旋翼机操纵机构进行多种速度的往复运动耐久试验。

技术特征：

1.一种用于旋翼机操纵机构耐久试验的工装，其特征在于，包括：试验台架(1)、第一脚蹬组件支架(2)、第二脚蹬组件支架(3)、夹持挂钩组件(4)、传动组件(5)、安装轴(6)、连杆组件(7)、电机(14)、旋转连接板(19)和控制组件(29)，所述试验台架(1)上安装有电机(14)和传动组件(5)，电机(14)输出端与传动组件(5)输入端传动连接，传动组件(5)输出端对称安装有旋转连接板(19)，旋转连接板(19)上设置有一列安装孔，两个所述安装轴(6)的一端上下插装在相应旋转连接板(19)的安装孔中，且两个所述安装轴(6)与旋转连接板(19)的旋转中心距离相等，安装轴(6)另一端转动连接有连杆组件(7)，连杆组件(7)端部铰接有与旋翼机操纵机构连接的夹持挂钩组件(4)，试验台架(1)上设置有控制组件(29)，控制组件(29)与电机(14)电连接，所述试验台架(1)上安装有用于支撑旋翼机操纵机构的第一脚蹬组件支架(2)、第二脚蹬组件支架(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于旋翼机操纵机构耐久试验的工装，其特征在于，所述传动组件(5)包括：轴承座(15)、第一皮带轮(16)、第二皮带轮(17)、转轴(18)和传动皮带(20)，所述电机(14)输出端连接有第一皮带轮(16)，试验台架(1)上对称安装有两个轴承座(15)，两个所述轴承座(15)之间转动连接有转轴(18)，转轴(18)中间连接有第二皮带轮(17)，第二皮带轮(17)通过传动皮带(20)与第一皮带轮(16)传动连接，转轴(18)两端均连接有旋转连接板(19)。

3.根据权利要求1所述的一种用于旋翼机操纵机构耐久试验的工装，其特征在于，所述连杆组件(7)包括：连接杆(21)和关节轴承(22)，所述连接杆(21)两端均通过螺纹螺母与关节轴承(22)连接，其中一个所述关节轴承(22)与安装轴(6)转动连接，另一个所述关节轴承(22)通过圆轴与夹持挂钩组件(4)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种用于旋翼机操纵机构耐久试验的工装，其特征在于，所述夹持挂钩组件(4)包括：第一固定钩(23)和第二固定钩(24)，所述第一固定钩(23)通过螺钉与第二固定钩(24)连接，第一固定钩(23)与关节轴承(22)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种用于旋翼机操纵机构耐久试验的工装，其特征在于，所述试验台架(1)上对称设置有负重组件(10)，两个所述负重组件(10)均与旋翼机操纵机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于旋翼机操纵机构耐久试验的工装，其特征在于，所述负重组件(10)包括：滑轮支座(9)、导轮(25)、负重挂钩(26)、连接绳(27)和负载块(28)，所述试验台架(1)上安装有滑轮支座(9)，滑轮支座(9)上转动连接有导轮(25)，导轮(25)上滚动连接有连接绳(27)，连接绳(27)两端分别连接有负重挂钩(26)和负载块(28)，负重挂钩(26)与旋翼机操纵机构连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于旋翼机操纵机构耐久试验的工装，其特征在于，所述电机(14)通过电机防震支座(11)安装在试验台架(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于旋翼机操纵机构耐久试验的工装，其特征在于，所述第一脚蹬组件支架(2)和第二脚蹬组件支架(3)上端面上均设置有多个第一防磨板(12)，第二脚蹬组件支架(3)上还设置有多个第二防磨板(13)。

9.根据权利要求1所述的一种用于旋翼机操纵机构耐久试验的工装，其特征在于，所述控制组件(29)包括：组件支架(8)、plc控制模块(30)、磁铁感应计数器(31)和数显调速器(32)，所述组件支架(8)安装在试验台架(1)上，plc控制模块(30)、磁铁感应计数器(31)和数显调速器(32)均安装在组件支架(8)上，plc控制模块(30)输出端与电机(14)电连接，磁铁感应计数器(31)和数显调速器(32)均与plc控制模块(30)输入端电连接。

技术总结一种用于旋翼机操纵机构耐久试验的工装，属于旋翼机耐久测试技术领域，为解决传统往复耐久试验工装只能对单一速度和单一作用力位置进行耐久试验的问题，包括：试验台架，试验台架上设置有电机转动组件，电机转动组件上对称转动连接有安装轴，安装轴上均转动连接有连杆组件，连杆组件端部铰接有与旋翼机操纵机构连接的夹持挂钩组件，本发明通过在试验台架上设置有电机转动组件，电机转动组件通过安装轴、连杆组件和夹持挂钩组件配合，且对旋转连接板与安装轴的调整进而实现了在旋翼机操纵机构耐久试验中可进行多种速度及多种作用力位置调节下的往复运动。技术研发人员：夏禧晨受保护的技术使用者：夏禧晨技术研发日：技术公布日：2024/7/18