一种用于水下机器人的水下测距装置的制作方法

本发明属于水下探测设备，具体涉及一种用于水下机器人的水下测距装置。

背景技术：

1、随着人类对海洋探索的深入,测绘学科作为工具学科,已成为海洋资源探索的有力手段。由于海洋水体环境异常复杂,在水下实现距离测量或地形测绘面临着比陆地测距更大更多的困难。目前应用较为广泛的水下测距主要有水下激光测距、水下超声波测距、水下微波雷达测距、水下视觉测距等；而各种水下探测设备在使用时均需要下沉至水面以下，这就使得水下探测设备的通讯受到了影响，由于用于传输信号的电波在水中无法长距离的传输，使得目前市面上的水下探测设备在使用时均需要与线缆连接进行数据传输，而随着水下探测距离延长，使得探测设备需要拖拽的线缆增长，长距离的线缆容易增大阻力，影响探测设备的移动，且由于线缆的长度较长，增大了缠绕水草的概率，进而对探测设备的移动造成了影响。

技术实现思路

1、为了解决探测设备需要拖拽的线缆增长，长距离的线缆容易增大阻力，影响探测设备的移动的问题，本发明的目的在于提供一种用于水下机器人的水下测距装置，以解决上述的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于水下机器人的水下测距装置，包括外壳、测距探头、控制模块、收放组件和驱动组件，所述测距探头上设置有用于与水下机器人连接的连接组件，所述外壳内固定设置有u形壳和挡板，所述挡板贯穿u形壳，所述收放组件设置在u形壳内，所述收放组件与测距探头相连接，所述控制模块固定设置在外壳内，所述驱动组件设置在外壳内，所述驱动组件和控制模块均位于u形壳外部，所述驱动组件与收放组件相连接；

3、收放组件包括转杆、缠绕筒和连接线，所述转杆和缠绕筒均转动设置在u形壳内，所述缠绕筒的一端通过密封轴承转动穿过u形壳的一侧面并与驱动组件相连接，所述连接线缠绕在缠绕筒上，所述连接线的一端滑动穿过挡板并与测距探头电性连接，所述连接线的另一端穿过转杆并与控制模块电性连接；

4、所述驱动组件包括电机、主动齿轮、从动齿轮和齿带，所述电机设置在外壳内，所述电机与u形壳固定连接，所述主动齿轮固定设置在电机输出轴的端部，所述从动齿轮固定设置在转杆的一端，所述从动齿轮位于u形壳的外部，所述主动齿轮通过齿带与从动齿轮传动连接，所述电机与控制模块电性连接。

5、作为一种优选的实施方式，所述主动齿轮上固定设置有连接板，所述连接板上固定设置有感应磁铁，所述外壳内设置有记圈感应头，所述记圈感应头与电机固定连接，所述感应磁铁可与记圈感应头相对齐，且所述记圈感应头能够记录感应磁铁与记圈感应头的对齐次数，所述记圈感应头与控制模块电性连接。

6、作为一种优选的实施方式，所述外壳内设置有水位传感器，所述水位传感器与外壳内壁面固定连接，且所述水位传感器位于外壳远离测距探头的一端，所述水位传感器与控制模块电性连接。

7、作为一种优选的实施方式，所述连接组件包括两个固定杆和两个固定板，两个所述固定杆固定设置在测距探头上，且两个所述固定杆对称设置，两个所述固定板均转动设置在两个固定杆之间，且两个所述固定板均卡接在两个固定杆之间。

8、作为一种优选的实施方式，所述外壳靠近测距探头的一侧面上固定设置有固定环，所述测距探头的一端插接在固定环内。

9、作为一种优选的实施方式，所述u形壳内通过弹性组件滑动设置有u形刮板，所述u形刮板位于挡板和测距探头之间，所述连接线滑动贯穿u形刮板。

10、作为一种优选的实施方式，所述弹性组件包括多个弹簧，多个所述弹簧均固定设置在挡板靠近测距探头的一侧面上，且多个所述弹簧均位于u形壳内，所述弹簧远离挡板的一端与u形刮板固定连接。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、该一种用于水下机器人的水下测距装置通过设置测距探头，水下机器人携带测距探头和外壳移动至水面上，水下机器人携带测距探头下潜至水中，使得外壳能够漂浮在水面上，外壳内的电机能够通过主动齿轮、齿带和从动齿轮带动转杆转动，进而使得转杆能够带动缠绕筒转动松放连接线，使得连接线能够随着测距探测向下下潜，测距探头的探测数据能够通过连接线传输至控制模块，并通过控制模块传输至岸边的控制设备上，使得测距探头仅需要拖拽从外壳上垂直下来的连接线，与传统的从岸边拖拽连接线相比，缩短了连接线的使用长度，进而降低了连接线在水中的阻力，且减小了连接线与水草缠绕的概率，从而能够降低连接线对测距探头移动的影响；

13、该一种用于水下机器人的水下测距装置通过设置u形刮板，转动缠绕筒能够对连接线进行收卷，此时能够拉动测距探头向上移动，使得连接线能够滑动穿过u形刮板，进而使得u形刮板能够刮除连接线上缠绕的小水草，进而能够保证连接线的整洁性，从而能够便于对连接线的收卷；

14、该一种用于水下机器人的水下测距装置通过设置感应磁铁和记圈感应头，主动齿轮转动能够通过连接板带动感应磁铁转动，使得感应磁铁能够转动后与记圈反应头对齐，进而使得记圈感应头能够感应并记录感应磁铁与其对齐的次数，进而能够记录主动齿轮的转动圈数，进而能够得知缠绕筒的转动圈数，从而能够计算出连接线松放的长度，便于判断测距探头下潜的深度，以便于得到精准的测距位置。

技术特征：

1.一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：包括外壳（1）、测距探头（2）、控制模块（3）、收放组件（4）和驱动组件（5），所述测距探头（2）上设置有用于与水下机器人连接的连接组件（8），所述外壳（1）内固定设置有u形壳（6）和挡板（7），所述挡板（7）贯穿u形壳（6），所述收放组件（4）设置在u形壳（6）内，所述收放组件（4）与测距探头（2）相连接，所述控制模块（3）固定设置在外壳（1）内，所述驱动组件（5）设置在外壳（1）内，所述驱动组件（5）和控制模块（3）均位于u形壳（6）外部，所述驱动组件（5）与收放组件（4）相连接；

2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述主动齿轮（502）上固定设置有连接板（9），所述连接板（9）上固定设置有感应磁铁（10），所述外壳（1）内设置有记圈感应头（11），所述记圈感应头（11）与电机（501）固定连接，所述感应磁铁（10）可与记圈感应头（11）相对齐，且所述记圈感应头（11）能够记录感应磁铁（10）与记圈感应头（11）的对齐次数，所述记圈感应头（11）与控制模块（3）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的水下测距装置，其特征在于：所述外壳（1）靠近测距探头（2）的一侧面上固定设置有固定环（13），所述测距探头（2）的一端插接在固定环（13）内。

技术总结本发明公开了一种用于水下机器人的水下测距装置，属于水下探测设备技术领域，包括外壳、测距探头、控制模块、收放组件和驱动组件，测距探头上设置有用于与水下机器人连接的连接组件；通过设置测距探头，水下机器人携带测距探头下潜至水中，使得外壳能够漂浮在水面上，使得连接线能够随着测距探测向下下潜，测距探头的探测数据能够通过连接线传输至控制模块，并通过控制模块传输至岸边的控制设备上，使得测距探头仅需要拖拽从外壳上垂直下来的连接线，与传统的从岸边拖拽连接线相比，缩短了连接线的使用长度，进而降低了连接线在水中的阻力，且减小了连接线与水草缠绕的概率，从而能够降低连接线对测距探头移动的影响。技术研发人员：田华杰受保护的技术使用者：以梦为马（沈阳）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17