一种应用于无人船的护舷收放装置的制作方法

本发明属于船舶建造及设计领域，具体涉及一种应用于无人船的护舷收放装置。

背景技术：

1、充气式护舷以其优良的特性，尤其适用于无人船的防碰撞设计：

2、1.充气式护舷可有效地吸收碰撞所产生的冲击功，保护船体结构不因碰撞而遭受破坏；

3、2.固定式护舷长期固定于舷侧，不可回收，因此在船舶航行时会产生额外阻力，增加油耗并影响船舶航速。充气式护舷的可回收特性，避免了这一问题。

4、但目前充气式护舷的下放和回收，还需要船员进行操作，无法应用于无人船。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种应用于无人船的护舷收放装置，其所采用的技术方案是：

2、一种应用于无人船的护舷收放装置，包括护舷存放装置、电磁装置、导缆器、绞车、超声波测距装置及控制器，充气式护舷放置在护舷存放装置上，充气式护舷两端绑有缆绳，缆绳经过导缆器缠绕在绞车上，护舷存放装置由活动基座和固定基座组成，活动基座与固定基座轴连接。

3、固定基座为框架式结构，其底部固定在甲板上，固定基座带有倾斜设置的支撑平台及侧向挡杆，支撑平台向舷侧方向逐渐向下倾斜，支撑平台的边杆上固定有基座轴。

4、活动基座带有两根互相平行的横杆，每根横杆上垂直固定有短杆，短杆上开有圆孔，横杆远离短杆的一端固定有导杆，基座轴穿过圆孔，将活动基座与固定基座轴连接，活动基座相对固定基座转动；每根横杆下方设有一个电磁装置，电磁装置带有凹槽，凹槽与横杆末端宽度相匹配，横杆末端位于凹槽内，电磁装置通电产生的磁力将横杆吸附固定。

5、当电磁装置对横杆末端进行固定时，横杆相对水平面竖立，充气式护舷固定于横杆与侧向档杆之间，当横杆末端与电磁装置分离时，横杆倾斜向下，与支撑平台共同形成充气式护舷的下放通道。

6、舷侧外板内部固定有多个超声波测距装置，超声波测距装置将测得的l5和v信号发送给控制器，控制器对信号进行判断后，控制电磁装置及绞车工作。

7、上述一种应用于无人船的护舷收放装置，更近一步地，横杆与导杆相固定的一端带有向下倾斜的弧度。

8、上述一种应用于无人船的护舷收放装置，更近一步地，充气式护舷两端带有眼板和卸扣，通过眼板和卸扣与缆绳连接。

9、上述一种应用于无人船的护舷收放装置，更近一步地，活动基座和固定基座的框架均采用钢制圆管制成。

10、上述一种应用于无人船的护舷收放装置，更近一步地，导杆两端设置有挡板。

11、上述一种应用于无人船的护舷收放装置，更近一步地，多个超声波测距装置沿船体长度方向等间距设置。

12、上述一种应用于无人船的护舷收放装置，更近一步地，绞车带有存绳卷筒和出绳卷筒，存绳卷筒宽度大于出绳卷筒宽度，缆绳经由出绳卷筒伸出绑在充气式护舷端部，出绳卷筒上设置有应力传感器。

13、本发明一种应用于无人船的护舷收放装置，能够实现障碍物的探测，并根据探测结果进行充气式护舷的自动下放和回收，过程中无需船员干预，整个过程安全可靠，护舷收起状态时更是具有双重保护，进一步增加了安全性。本发明尤其适用于无人船。

技术特征：

1.一种应用于无人船的护舷收放装置，其特征在于，包括护舷存放装置、电磁装置、导缆器、绞车、超声波测距装置及控制器，充气式护舷放置在护舷存放装置上，充气式护舷两端绑有缆绳，缆绳经过导缆器缠绕在绞车上，护舷存放装置由活动基座和固定基座组成，活动基座与固定基座轴连接；

2.根据权利要求1所述的一种应用于无人船的护舷收放装置，其特征在于，横杆与导杆相固定的一端带有向下倾斜的弧度。

3.根据权利要求1所述的一种应用于无人船的护舷收放装置，其特征在于，充气式护舷两端带有眼板和卸扣，通过眼板和卸扣与缆绳连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于无人船的护舷收放装置，其特征在于，活动基座和固定基座的框架均采用钢制圆管制成。

5.根据权利要求1所述的一种应用于无人船的护舷收放装置，其特征在于，导杆两端设置有挡板。

6.根据权利要求1所述的一种应用于无人船的护舷收放装置，其特征在于，多个超声波测距装置沿船体长度方向等间距设置。

7.根据权利要求1所述的一种应用于无人船的护舷收放装置，其特征在于，绞车带有存绳卷筒和出绳卷筒，存绳卷筒宽度大于出绳卷筒宽度，缆绳经由出绳卷筒伸出绑在充气式护舷端部，出绳卷筒上设置有应力传感器。

技术总结一种应用于无人船的护舷收放装置，包括护舷存放装置、电磁装置、导缆器、绞车、超声波测距装置及控制器，充气式护舷放置在护舷存放装置上，充气式护舷两端绑有缆绳，缆绳经过导缆器缠绕在绞车上，护舷存放装置由活动基座和固定基座组成，活动基座与固定基座轴连接。活动装置下方设置有电磁装置，当电磁装置对活动装置进行固定时，充气式护舷固定于活动装置与固定装置之间，当活动装置与电磁装置分离时，充气式护舷下放。舷侧外板内部固定有多个超声波测距装置，超声波测距装置将测得的L5和V信号发送给控制器，控制器对信号进行判断后，控制电磁装置及绞车工作。本发明能够实现障碍物的探测，并根据探测结果进行充气式护舷的自动下放和回收。技术研发人员：年继业,姜福洪,姚云熙,桑文丰,孙鹏,印坤,李放,王海军受保护的技术使用者：大连船舶重工集团有限公司技术研发日：20230626技术公布日：2024/4/22