一种水上机器人的制作方法

本技术涉及水上机器人，具体而言，涉及一种水上机器人。

背景技术：

1、随着水上机器人技术的不断发展，水上机器人被更多用户的选择。但是，在实际使用过程中，存在这样一个问题：水上机器人的结构较为复杂，在清理水上机器人的容纳篮中垃圾后，需要将容纳篮装回水上机器人内部，但水上机器人内部设有多个凸起，用于卡住容纳篮，在将容纳篮装回水上机器人内部时，非常不便，因此，简化水上机器人内部结构，方便用户安装容纳篮是十分必要的。

技术实现思路

1、因此，本实用新型提供一种水上机器人。水上机器人包括：水上机器人本体，水上机器人本体设有壳体，壳体设有开口，底板，底板设于壳体的底部，并且与壳体的侧壁相连，底板覆盖开口的至少部分，以放置容纳篮；其中，水上机器人设有头端和尾端，水流通过头端流进水上机器人本体，并且通过尾端流出水上机器人本体，底板与头端存有间隙，形成进水口，底板与尾端存有间隙，形成出水口。

2、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：水上机器人内部设有底板，不仅限制了容纳篮沿自身重力方向的移动，防止容纳篮脱离水上机器人本体，而且内部结构简单，方便用户装回容纳篮，便于拆装。底板与头端和尾端分别存有间隙，形成进水口和出水口，便于水上机器人内部的水向外部排出。

3、进一步的，壳体包括：筋板，筋板设于底板与侧壁的连接处，筋板的边缘与底板的至少部分贴合，筋板的另一边缘与侧壁的至少部分贴合。

4、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：筋板设于底板与侧壁的连接处，增加底板与侧壁连接的可靠性，防止底板发生形变。

5、进一步的，底板设有格栅。

6、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：底板上设有格栅，减轻了底板的重量，同时，在用户提起水上机器人后，便于水上机器人内部的水向外部排出，防止水上机器人内部积水。

7、进一步的，水上机器人还包括：转动装置，转动装置设于水上机器人本体的头端，以控制水上机器人移动的方向。

8、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：转动装置设于水上机器人的头端，在水上机器人运行时，控制水上机器人移动的方向。

9、进一步的，转动装置包括：至少一个转动轮，至少一个转动轮通过固定销固定在壳体。

10、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：转动装置由至少一个转动轮组成，转动轮旋转，带动水上机器人调整移动的方向。转动轮通过固定销固定在壳体上，固定方式更加简单，拆卸和安装时更加方便。

11、进一步的，转动装置对称地设于头端的两侧。

12、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：转动装置对称设置，使得水上机器人本体受力平衡，调整移动的方向时更加稳定，避免水上机器人受力不均而发生侧翻。

13、进一步的，水上机器人还包括：驱动装置，驱动装置设于水上机器人本体的尾端，驱动装置包括：驱动电机，驱动轮，驱动电机和驱动轮相连，并且，驱动轮朝向壳体的外侧。

14、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：驱动装置设于尾端，推动水上机器人本体移动。驱动电机与驱动轮相连，带动驱动轮旋转，从而推动水上机器人本体移动。

15、进一步的，容纳篮还包括：收集口，刷筒，刷筒设于收集口，并且刷筒遮盖收集口的至少部分。

16、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：容纳篮设有收集口，水上机器人收集的漂浮物通过收集口进入容纳篮中，刷筒设于收集口处，刷筒在转动时，将收集口处的漂浮物送进容纳篮中，防止收集口堵塞，影响水上机器人的清洁效果。

17、进一步的，水上机器人还包括：刷筒电机，刷筒电机与刷筒相连，并且刷筒电机驱动刷筒旋转。

18、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：刷筒通过刷筒电机驱动旋转，使得刷筒转动的速度更加稳定，通过刷筒电机驱动刷筒，组装更加方便。

19、进一步的，刷筒电机设有第一齿轮，刷筒设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

20、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第一齿轮与第二齿轮相互啮合，并且第一齿轮在电机的驱动下旋转，带动第二齿轮旋转，从而带动刷筒旋转，通过齿轮传动，刷筒旋转的的速度更加稳定。

21、采用本实用新型的技术方案后，能够达到如下技术效果：

22、(1)水上机器人内部设有底板，不仅限制了容纳篮沿自身重力方向的移动，防止容纳篮脱离水上机器人本体；

23、(2)筋板设于底板与侧壁的连接处，增加底板与侧壁连接的可靠性，防止底板发生形变；

24、(3)底板上设有格栅，减轻了底板的重量，同时，在用户提起水上机器人后，便于水上机器人内部的水向外部排出，防止水上机器人内部积水。

技术特征：

1.一种水上机器人，其特征在于，所述水上机器人包括：

2.根据权利要求1所述的水上机器人，其特征在于，所述壳体(110)包括：

3.根据权利要求1所述的水上机器人，其特征在于，所述底板(130)设有格栅。

4.根据权利要求1所述的水上机器人，其特征在于，所述水上机器人还包括：

5.根据权利要求4所述的水上机器人，其特征在于，所述转动装置(140)包括：

6.根据权利要求4所述的水上机器人，其特征在于，所述转动装置(140)对称地设于所述头端(100a)的两侧。

7.根据权利要求4所述的水上机器人，其特征在于，所述水上机器人还包括；

8.根据权利要求1所述的水上机器人，其特征在于，所述容纳篮(120)还包括：

9.根据权利要求8所述的水上机器人，其特征在于，所述水上机器人还包括：

10.根据权利要求9所述的水上机器人，其特征在于，所述刷筒电机(123)设有第一齿轮(123a)，所述刷筒(122)设有第二齿轮(122a)，所述第一齿轮(123a)与所述第二齿轮(122a)相互啮合。

技术总结本技术提供了一种水上机器人，水上机器人包括：水上机器人本体，水上机器人本体设有壳体，壳体设有开口，底板，底板设于壳体的底部，并且与壳体的侧壁相连，底板覆盖开口的至少部分，以放置容纳篮；其中，水上机器人设有头端和尾端，水流通过头端流进水上机器人本体，并且通过尾端流出水上机器人本体，底板与头端存有间隙，形成进水口，底板与尾端存有间隙，形成出水口。水上机器人内部设有底板，不仅限制了容纳篮沿自身重力方向的移动，防止容纳篮脱离水上机器人本体，而且内部结构简单，方便用户装回容纳篮，便于拆装。底板与头端和尾端分别存有间隙，形成进水口和出水口，便于水上机器人内部的水向外部排出。技术研发人员：周瑞,林建航受保护的技术使用者：宁波瑞丰创智科技有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/4/22