一种海洋船舶维护保养的机器人辅助工具

本发明涉及船舶维护辅助工具，具体为一种海洋船舶维护保养的机器人辅助工具。

背景技术：

1、船舶在海洋中航行过程中，一般船舶在建造好完成下水之后，其一生都会在水中，直至船舶退役，这就使得船只无论是航行还是停靠在码头的时候，其下端基本是浸泡在水中，这就使得船只的底部会成为众多海洋生物的温床，包括一些藻类和贝壳类生物都会附着在其表面进行生长。

2、在正常情况下，附着寄生的贝壳类和藻类不会对船只造成过大的损伤，但是长久的附着会使得船只表面的金属外壳出现腐蚀，此时就需要对船只的表面进行维护保养，维护保养的内容一般就是清理表面的附着物，然后对暴露在外的部分进行防锈漆涂覆；

3、目前市面上多采用水下机器人来完成这一作业，通过在机器人上安装负压机构或者是磁吸机构，使其能够附着在船只表面，然后通过电机驱动的旋转清扫件进行清洁处理；

4、但是在实际操作的过程中，旋转清扫件一般是由金属刷毛和塑料刷毛组合而成，在清扫过程中，当存在较大的贝壳类寄生时，一方面很难清除掉，需要耗费更多的时间，并且极易对清扫件造成损伤，减少其使用寿命，另一方面对于特别大的贝壳类还存在卡住清扫件的风险，导致电机出现烧坏的情况，为此特提供一种海洋船舶维护保养的机器人辅助工具以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种海洋船舶维护保养的机器人辅助工具，解决了在实际操作的过程中，旋转清扫件一般是由金属刷毛和塑料刷毛组合而成，在清扫过程中，当存在较大的贝壳类寄生时，一方面很难清除掉，需要耗费更多的时间，并且极易对清扫件造成损伤，减少其使用寿命，另一方面对于特别大的贝壳类还存在卡住清扫件的风险，导致电机出现烧坏的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种海洋船舶维护保养的机器人辅助工具，包括辅助刮刀和机器人主体，所述辅助刮刀安装在机器人主体的前端，所述机器人主体的底部安装有清洁转盘，所述清洁转盘的顶端安装有传动机构；

3、所述机器人主体的前端安装有支撑架，所述辅助刮刀活动插接在支撑架的前端，所述支撑架的底部安装有转动拨杆，所述转动拨杆的两侧设置有滑动推料板；

4、所述传动机构包括设置在清洁转盘顶部的旋转连杆，所述旋转连杆的前端铰接有驱动轴，所述驱动轴与辅助刮刀固定连接，所述支撑架的内部滑动连接有滑动齿条，所述滑动齿条的两侧铰接有传动条，所述滑动齿条与辅助刮刀固定连接，所述滑动齿条用于推动转动拨杆旋转，所述传动条推动两组滑动推料板移动。

5、优选的，所述机器人主体的侧面安装有三角履带轮，所述三角履带轮表面的履带中镶嵌有永磁体，所述机器人主体的两侧底部安装有磁条，所述机器人主体的内部安装有驱动电机，所述驱动电机与清洁转盘之间安装有传动皮带。

6、优选的，所述清洁转盘的顶部安装有偏心转盘，所述旋转连杆的端部转动连接在偏心转盘的顶部一侧，所述支撑架的背面两端一体成型有固定臂，所述固定臂通过螺栓安装在机器人主体的外表面。

7、优选的，所述支撑架的内部滑动插接有滑动条，所述滑动条的末端固定连接有连接杆，所述滑动齿条固定连接在连接杆的内侧，所述转动拨杆的顶部安装有连接件，所述连接件包括安装在转动拨杆顶端的装配管，所述装配管的顶部安装有齿轮，所述齿轮与滑动齿条相啮合。

8、优选的，所述滑动齿条的前端顶部固定焊接有横置固定条，所述传动条的一端铰接在横置固定条的顶部，所述支撑架的底部开设有水平滑槽，所述滑动推料板的顶部固定焊接有立柱，所述立柱滑动连接在水平滑槽的内部，所述立柱的顶部固定焊接有滑动架，所述传动条的另一端活动铰接在滑动架的顶部。

9、优选的，所述齿轮的底部焊接有六角连接轴，所述六角连接轴底端活动插接在装配管的内部，所述转动拨杆的端部一体成型有连接头，所述连接头安装在装配管的底部，所述六角连接轴与连接头之间设置有记忆弹簧。

10、优选的，所述连接头的内顶部设置有六角卡柱，所述六角卡柱活动插接在装配管的内底部，所述六角卡柱的内部安装有定位轴，所述定位轴的中部活动套接有锁紧弹簧，所述定位轴的两端外表面活动套接有卡块，所述卡块的底端贯穿连接头，所述装配管的底端外表面开设有卡槽，所述卡块的顶端活动插接在卡槽的内部。

11、优选的，所述支撑架的顶部焊接有定位座，所述驱动轴贯穿定位座，所述支撑架的内部开设有限位槽，所述滑动条贯穿限位槽，所述驱动轴和滑动条的前端固定焊接有连接块，所述辅助刮刀的顶部设置有连接罩，所述连接块安装在连接罩的内部。

12、优选的，所述辅助刮刀的顶部焊接有固定块，所述连接罩的背面开设有安装槽，所述连接块安装在安装槽的内部，所述连接罩和连接块的底部均开设有插槽，所述固定块活动插接在插槽的内部。

13、优选的，所述连接罩的正面通过螺栓固定安装有连接条，所述连接条的两端内侧焊接有定位插销，所述定位插销活动插接在固定块的内部。

14、本发明公开了一种海洋船舶维护保养的机器人辅助工具，其具备的有益效果如下：

15、1、该海洋船舶维护保养的机器人辅助工具，通过驱动电机带动清洁转盘旋转，此时清洁转盘通过旋转连杆拉动驱动轴来回移动，使得辅助刮刀在机器人主体的前侧对附着在船体表面的藤壶和贝壳类生物进行铲除，同时辅助刮刀背面的两组滑动条带动滑动齿条在支撑架的内部来回移动，滑动齿条带动齿轮不断地正反旋转，使得齿轮底部的转动拨杆将杂质向两侧拨开至滑动推料板外侧，同时滑动齿条前后滑动过程中通过两侧的传动条拉动滑动架横向来回移动，使得两侧的滑动推料板将杂质向两侧推开，以此实现贝壳类生物的清理，避免硬质壳体对三角履带轮和清洁转盘造成损坏。

16、2、该海洋船舶维护保养的机器人辅助工具，在使用过程中，转动拨杆在记忆弹簧的作用下紧紧地贴在船体表面，保障清洁效果，同时可通过将两组卡块向中部按压，使得锁紧弹簧被压缩，同时卡块的顶端从卡槽内部移出，此时可将连接头从装配管的底部拔下来，方便对转动拨杆表面进行清洁维护。

17、3、该海洋船舶维护保养的机器人辅助工具，通过将连接条外表面的螺栓拧下，然后通过连接条将两组定位插销抽出，然后将辅助刮刀向下拔出，然后将连接罩从连接块外表面取下，方便对辅助刮刀进行打磨修整和替换。

技术特征：

1.一种海洋船舶维护保养的机器人辅助工具，包括辅助刮刀(3)和机器人主体(1)，所述辅助刮刀(3)安装在机器人主体(1)的前端，其特征在于，所述机器人主体(1)的底部安装有清洁转盘(6)，所述清洁转盘(6)的顶端安装有传动机构(9)；

2.根据权利要求1所述的一种海洋船舶维护保养的机器人辅助工具，其特征在于：所述机器人主体(1)的侧面安装有三角履带轮(8)，所述三角履带轮(8)表面的履带中镶嵌有永磁体，所述机器人主体(1)的两侧底部安装有磁条(7)，所述机器人主体(1)的内部安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)与清洁转盘(6)之间安装有传动皮带。

3.根据权利要求2所述的一种海洋船舶维护保养的机器人辅助工具，其特征在于：所述清洁转盘(6)的顶部安装有偏心转盘(91)，所述旋转连杆(92)的端部转动连接在偏心转盘(91)的顶部一侧，所述支撑架(2)的背面两端一体成型有固定臂(20)，所述固定臂(20)通过螺栓安装在机器人主体(1)的外表面。

4.根据权利要求3所述的一种海洋船舶维护保养的机器人辅助工具，其特征在于：所述支撑架(2)的内部滑动插接有滑动条(94)，所述滑动条(94)的末端固定连接有连接杆(95)，所述滑动齿条(96)固定连接在连接杆(95)的内侧，所述转动拨杆(5)的顶部安装有连接件(22)，所述连接件(22)包括安装在转动拨杆(5)顶端的装配管(221)，所述装配管(221)的顶部安装有齿轮(223)，所述齿轮(223)与滑动齿条(96)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种海洋船舶维护保养的机器人辅助工具，其特征在于：所述滑动齿条(96)的前端顶部固定焊接有横置固定条(24)，所述传动条(23)的一端铰接在横置固定条(24)的顶部，所述支撑架(2)的底部开设有水平滑槽(25)，所述滑动推料板(4)的顶部固定焊接有立柱(21)，所述立柱(21)滑动连接在水平滑槽(25)的内部，所述立柱(21)的顶部固定焊接有滑动架(26)，所述传动条(23)的另一端活动铰接在滑动架(26)的顶部。

6.根据权利要求4所述的一种海洋船舶维护保养的机器人辅助工具，其特征在于：所述齿轮(223)的底部焊接有六角连接轴(224)，所述六角连接轴(224)底端活动插接在装配管(221)的内部，所述转动拨杆(5)的端部一体成型有连接头(222)，所述连接头(222)安装在装配管(221)的底部，所述六角连接轴(224)与连接头(222)之间设置有记忆弹簧(225)。

7.根据权利要求6所述的一种海洋船舶维护保养的机器人辅助工具，其特征在于：所述连接头(222)的内顶部设置有六角卡柱(227)，所述六角卡柱(227)活动插接在装配管(221)的内底部，所述六角卡柱(227)的内部安装有定位轴(229)，所述定位轴(229)的中部活动套接有锁紧弹簧(2210)，所述定位轴(229)的两端外表面活动套接有卡块(228)，所述卡块(228)的底端贯穿连接头(222)，所述装配管(221)的底端外表面开设有卡槽(226)，所述卡块(228)的顶端活动插接在卡槽(226)的内部。

8.根据权利要求4所述的一种海洋船舶维护保养的机器人辅助工具，其特征在于：所述支撑架(2)的顶部焊接有定位座(18)，所述驱动轴(93)贯穿定位座(18)，所述支撑架(2)的内部开设有限位槽(19)，所述滑动条(94)贯穿限位槽(19)，所述驱动轴(93)和滑动条(94)的前端固定焊接有连接块(12)，所述辅助刮刀(3)的顶部设置有连接罩(11)，所述连接块(12)安装在连接罩(11)的内部。

9.根据权利要求8所述的一种海洋船舶维护保养的机器人辅助工具，其特征在于：所述辅助刮刀(3)的顶部焊接有固定块(13)，所述连接罩(11)的背面开设有安装槽(16)，所述连接块(12)安装在安装槽(16)的内部，所述连接罩(11)和连接块(12)的底部均开设有插槽(17)，所述固定块(13)活动插接在插槽(17)的内部。

10.根据权利要求9所述的一种海洋船舶维护保养的机器人辅助工具，其特征在于：所述连接罩(11)的正面通过螺栓固定安装有连接条(15)，所述连接条(15)的两端内侧焊接有定位插销(14)，所述定位插销(14)活动插接在固定块(13)的内部。

技术总结本发明公开一种海洋船舶维护保养的机器人辅助工具，涉及船舶维护辅助工具领域。该海洋船舶维护保养的机器人辅助工具，包括辅助刮刀和机器人主体，机器人主体的底部安装有清洁转盘，机器人主体的前端安装有支撑架，支撑架的底部安装有转动拨杆和滑动推料板。该海洋船舶维护保养的机器人辅助工具，当清洁转盘旋转时，通过旋转连杆拉动驱动轴来回移动，使得辅助刮刀对附着在船体表面的藤壶和贝壳类生物进行铲除，同时带动滑动齿条前后移动，此时转动拨杆左右摆动将杂质向两侧推动，同时带动两侧的滑动推料板左右滑动将杂质向两侧推开，以此实现贝壳类生物的清理，避免硬质壳体对三角履带轮和清洁转盘造成损坏。技术研发人员：梁秀娟,嵇海旭受保护的技术使用者：广东海洋大学技术研发日：技术公布日：2024/4/24