一种无人船的推进装置

本技术涉及船推进系统，尤其是涉及一种无人船的推进装置。

背景技术：

1、智能无人船近年来得到了各国学者的广泛关注，并于近些年迅速发展。高速船可以在相对平静的海域高效的完成航行任务，其特征符合智能船舶需求，未来也会有更广阔的发展前景。

2、如中国专利cn112520003b公开了一种无人船推进装置，包括小船主体、定位凹槽、角铁、螺栓、第一连杆、安装板、支撑杆、桨叶、连接块、套筒、电磁阀、第一弹簧、空腔、限位板、固定轴、蓄电池、底板、垫块、安装螺母、定位销、固定螺母、螺母块、把手、第二弹簧、固定臂、固定座和电机，该发明通过桨叶的划动代替传统的轴系和螺旋桨结构来推进小船主体，避免了渔网缠绕和撞击造成和推进结构损坏的情况发生，有利于保证推进装置在恶劣环境下稳定运行，通过第二弹簧对安装螺母的压合以及定位销的插接固定，避免了安装螺母的松动和脱落的情况发生，有利于装置的固定安装，通过八个螺栓即可完成装置的安装和拆卸，有利于装置的快速安装拆卸。

3、但是相比于传统的桨舵推进方式，喷水推进器是通过喷射出水流的反作用力推动船舶航行的推进器，该推进器在船舶高速航行时可以提供更高的推进效率，除此之外，喷水推进器还具备噪音低、操纵效率高、抗空化性能强等诸多优点。喷水推进器是最使用于高速船的推进系统，但其控制方案要比传统的桨舵推进更为复杂，灵活、高效的控制系统可以有效的促进高速船船进一步高速化、无人化发展的有效技术支撑。

4、综上所述，现有通过桨舵推进的无人船，桨舵推进的方式推进效率和控制效率偏低，且舵机推进对于高速船不太适用，与智能控制的结合也比较困难，因此，继续提供一种控制效率和推进效率高且与智能控制结合能力强的无人船推进系统。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在桨舵推进的方式推进效率和控制效率偏低，且舵机推进对于高速船不太适用的缺陷而提供一种无人船的推进装置。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、一种无人船的推进装置，包括驱动部件、喷水推进器、用于调整喷水推进器方向的转向部件和用于固定支撑推进装置的船体；所述驱动部件驱动连接喷水推进器和转向模块，所述转向部件连接喷水推进器。

4、优选地，所述喷水推进器包括水流管道、引流件和传动件，所述水流管道包括设有进水口和朝向船体后方的出水口，所述引流件位于水流管道内，所述传动件的一端连接引流件，另一端连接驱动部件。

5、优选地，所述水流管道的进水口的直径大于出水口的直径，所述水流管道由进水口至出水口的直径逐渐缩短。

6、优选地，所述进水口朝向船体下方，所述进水口的朝向与出水口的方向相互垂直。

7、优选地，所述引流件为螺旋桨，所述螺旋桨的正对出水口的方向。

8、优选地，所述转向部件包括转向器和舵机，所述转向器固定在水流管道靠近出水口的一端，所述转向器可转动固定在船体上，所述舵机连接转向器，所述驱动部件连接舵机。

9、优选地，所述转向器驱动出水口在水平方向沿船体中心轴线的偏转角度大于35°。

10、优选地，所述驱动部件包括电源、电源驱动盒和电机，所述电源驱动盒的输入端连接电源，所述电源驱动盒的输出端连接电机，所述电机驱动连接喷水推进器和转向部件。

11、优选地，所述驱动部件还包括用于电机降温的水冷降温件，所述水冷降温件连接电机。

12、优选地，所述驱动部件还包括调速器，所述调速器的一端连接电机，另一端连接喷水推进器。

13、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

14、(1)本方案通过驱动部件驱动喷水推进器，使喷水推进器获取水并喷射出水流，利用喷射水流的反作用力来驱动船体前行，在航行过程中，驱动部件能够驱动转向部件，转向部件调整喷水推进器喷射水流的方向，进而对船体航行方向的调整，实现船体转向的功能。转向部件连接喷水推进器使无人船能够进行推进和转向的同时动作，同时二者的结合使无人船具有更高的推进效率和操控效率，且控制方式简单具有更强的适用性。

15、(2)本方案通过将水流管道设置成进水口的直径大于出水口的直径，便于进水的同时，提高出水口的水流速度，通过螺旋桨驱动，有效提高了推进装置对船体的驱动效率，且利用水流反作用推进的方式，无人船航行的噪声小。

16、(3)本方案通过舵机控制转向器的方式调整出水口的方向，使出水口的调整角度范围更大，转向的响应更快，船体转向效率高且方便。

技术特征：

1.一种无人船的推进装置，其特征在于，包括驱动部件、喷水推进器、用于调整喷水推进器方向的转向部件和用于固定支撑推进装置的船体(1)；所述驱动部件驱动连接喷水推进器和转向模块，所述转向部件连接喷水推进器。

2.根据权利要求1所述的一种无人船的推进装置，其特征在于，所述喷水推进器包括水流管道(2)、引流件(3)和传动件(4)，所述水流管道包括设有进水口(21)和朝向船体后方的出水口(22)，所述引流件(3)位于水流管道(2)内，所述传动件(4)的一端连接引流件(3)，另一端连接驱动部件。

3.根据权利要求2所述的一种无人船的推进装置，其特征在于，所述水流管道(2)的进水口(21)的直径大于出水口(22)的直径，所述水流管道(2)由进水口(21)至出水口(22)的直径逐渐缩短。

4.根据权利要求2所述的一种无人船的推进装置，其特征在于，所述进水口(21)朝向船体下方，所述进水口(21)的朝向与出水口(22)的方向相互垂直。

5.根据权利要求2所述的一种无人船的推进装置，其特征在于，所述引流件(3)为螺旋桨，所述螺旋桨的正对出水口(22)的方向。

6.根据权利要求1所述的一种无人船的推进装置，其特征在于，所述转向部件包括转向器(5)和舵机(9)，所述转向器(5)固定在水流管道(2)靠近出水口(22)的一端，所述转向器(5)可转动固定在船体(1)上，所述舵机(9)连接转向器，所述驱动部件连接舵机(9)。

7.根据权利要求6所述的一种无人船的推进装置，其特征在于，所述转向器(5)驱动出水口(22)在水平方向沿船体(1)中心轴线的偏转角度大于35°。

8.根据权利要求1所述的一种无人船的推进装置，其特征在于，所述驱动部件包括电源(6)、电源驱动盒(7)和电机(8)，所述电源驱动盒(7)的输入端连接电源(6)，所述电源驱动盒(7)的输出端连接电机(8)，所述电机(8)驱动连接喷水推进器和转向部件。

9.根据权利要求8所述的一种无人船的推进装置，其特征在于，所述驱动部件还包括用于电机(8)降温的水冷降温件，所述水冷降温件连接电机(8)。

10.根据权利要求8所述的一种无人船的推进装置，其特征在于，所述驱动部件还包括调速器，所述调速器的一端连接电机(8)，另一端连接喷水推进器。

技术总结本技术涉及一种无人船的推进装置，包括驱动部件、喷水推进器、用于调整喷水推进器方向的转向部件和用于固定支撑推进装置的船体；所述驱动部件驱动连接喷水推进器和转向模块，所述转向部件连接喷水推进器。与现有技术相比，本技术具有驱动效率高且控制效率高等优点。技术研发人员：付峥,李云波,龚家烨受保护的技术使用者：上海海事大学技术研发日：20230906技术公布日：2024/5/8