一种水下用碳纤维耐压舱体的制作方法

本发明涉及耐压舱体，具体是一种水下用碳纤维耐压舱体。

背景技术：

1、水下用碳纤维耐压舱体，又称深潜器，是执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞以及救生等任务的关键部件，同时也可作为潜水员活动的水下作业基地。其设计和选材的要求极为严格，特别是在深海环境中，需要能够承受巨大的压力。碳纤维耐压舱体的出现，源于对水下设备性能提升的迫切需求。传统的金属材料在深海高压环境下，往往难以承受巨大的压力，因此，科研人员开始寻找新型的耐压材料。碳纤维复合材料以其高强度、高模量、质量轻、尺寸稳定性好、线膨胀系数低以及优异的耐海水及化学腐蚀等特性，成为了理想的选择。碳纤维耐压舱体的应用广泛，包括无人遥控潜水器、自主式水下潜器、潜标和水下滑翔机等多种海洋观测平台。使用碳纤维复合材料制作的耐压舱体，其重量可比同规格的金属舱减少40%-60%，这意味着在深海探测中，可以搭载更多的科学仪器，从而提高探测效率。

2、现有的水下用碳纤维耐压舱体，在进行水下作业的过程中，可能会遇到很多预料之外的不利因素，如果不能很好的保持舱体在水下作业的安全，不仅容易导致下潜任务失败，甚至还会造成舱体损坏，提高了工作过程中的成本，使用较为不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种水下用碳纤维耐压舱体，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种水下用碳纤维耐压舱体，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种水下用碳纤维耐压舱体，包括碳纤维耐压舱，还包括：

4、遥控支座，所述遥控支座固定安装在所述碳纤维耐压舱上；

5、以及耐压防护机构，所述耐压防护机构分别与所述碳纤维耐压舱和遥控支座相连接，其中，耐压防护机构包括有张合驱动组件、旋转传动组件、防护架体和耐压腔体；

6、所述张合驱动组件与所述遥控支座相连接，所述旋转传动组件分别与所述碳纤维耐压舱和遥控支座相连接，并与所述张合驱动组件相连接，且所述旋转传动组件上还固定安装有防护架体，所述防护架体上可拆卸安装有耐压腔体；

7、所述遥控支座的数量为两个，两个所述遥控支座对称安装在所述碳纤维耐压舱上，且每个所述遥控支座上均设有一套张合驱动组件和两套旋转传动组件，每套旋转传动组件上均固定安装有防护架体；

8、张合驱动组件带动旋转传动组件转动，旋转传动组件通过带动四根防护架体开合运动的方式实现四个耐压腔体展开在碳纤维耐压舱的侧部以及收合在碳纤维耐压舱的尾部；

9、其中，所述张合驱动组件包括：容纳槽，所述容纳槽位于所述遥控支座上，且所述容纳槽内固定安装有伸缩件；

10、推拉杆，所述推拉杆滑动安装在所述容纳槽内，并与所述伸缩件的输出端固定连接；

11、以及齿板，所述齿板通过滑动件与所述容纳槽滑动连接，并与所述旋转传动组件相连接，且所述齿板还与所述推拉杆固定连接；

12、所述旋转传动组件包括：驱动转轴，所述驱动转轴与所述遥控支座转动连接，且所述驱动转轴上固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与所述齿板啮合连接；

13、挡杆，所述挡杆与所述碳纤维耐压舱固定连接；

14、以及旋转柱体，所述旋转柱体的一端与所述挡杆转动连接，旋转柱体的另一端通过活动连接部与所述驱动转轴活动连接，且所述旋转柱体还与所述防护架体固定连接。

15、作为本发明进一步的方案：还包括：下潜导流端头，所述下潜导流端头固定安装在所述碳纤维耐压舱的端部，且所述下潜导流端头上设有舱盖；

16、以及端盖，所述端盖固定安装在所述碳纤维耐压舱的另一端上。

17、作为本发明进一步的方案：还包括：连通孔，所述连通孔开设于所述遥控支座上，并与所述容纳槽相连通；

18、以及检测扇叶，所述检测扇叶固定安装在所述推拉杆上。

19、作为本发明进一步的方案：还包括：控制器，所述控制器与所述防护架体固定连接；

20、以及控制喷口，所述控制喷口与所述耐压腔体相连通，并与所述控制器电性连接。

21、作为本发明进一步的方案：还包括：伸缩腔室，所述伸缩腔室的数量为两个，两个所述伸缩腔室呈平行状态开设于所述防护架体上；

22、阻尼滑块，所述阻尼滑块滑动安装在所述伸缩腔室内，且所述阻尼滑块还通过复位弹簧与所述伸缩腔室的内壁固定连接；

23、绷紧限位器，所述绷紧限位器固定安装在所述伸缩腔室内，并与所述阻尼滑块可分离连接；

24、以及围挡防护组件，所述围挡防护组件分别与所述防护架体和阻尼滑块相连接。

25、作为本发明进一步的方案：所述围挡防护组件包括：

26、滑动腔室，所述滑动腔室的数量为两个，两个所述滑动腔室均开设于所述防护架体上，并分别与两个所述伸缩腔室相连通；

27、绳索导向头，所述绳索导向头与所述防护架体固定连接，并与所述滑动腔室相连通；

28、以及围挡绳，所述围挡绳的一端穿过绳索导向头和滑动腔室，并与所述阻尼滑块固定连接，围挡绳的另一端与相邻所述防护架体上设置的阻尼滑块固定连接。

29、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

30、在碳纤维耐压舱使用过程中，根据水下作业的情况，可由工作人员远程操作或者手动操作，启动张合驱动组件，可带动旋转传动组件运动，在旋转传动组件的带动下，可使四根防护架体由竖直状态转动至水平状态，其中，在四根防护架体在竖直状态时，四个耐压腔体处于碳纤维耐压舱的尾部，且碳纤维耐压舱上设置的下潜导流端头为锥形结构，下潜导流端头的最大直径大于两个遥控支座之间的长度，可在碳纤维耐压舱下潜过程中，降低碳纤维耐压舱移动的阻力，并且，四根竖直放置的防护架体可对碳纤维耐压舱的主体部分提供防护，而耐压腔体可在与其他物体撞击时提供部分缓冲作用，而当防护架体处于水平状态时，或者当防护架体的倾角发生变化时，可提供更大直径范围的防护工作（防护架体处于水平状态时的防护范围最大，并且此时相对设置的两个耐压腔体之间的长度大于下潜导流端头的最大直径，可对下潜导流端头也提供防护），以应对不同作业环境下的防护工作（主要是针对较大异物撞击提供的防护，较小的物体与碳纤维耐压舱撞击，使碳纤维耐压舱表面损坏的概率较小），另外，在防护架体由竖直状态转动至水平状态时，耐压腔体也由水平状态转动至竖直状态，从而可与其他异物正对接触，以提供较好的缓冲作用，操作简单，可在进行水下作业的过程中，避免在遇到预料之外的不利因素时舱体出现损坏，保证了水下作业的顺利进行，为工作人员提供了便利。

技术特征：

1.一种水下用碳纤维耐压舱体，包括碳纤维耐压舱，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的水下用碳纤维耐压舱体，其特征在于，还包括：下潜导流端头，所述下潜导流端头固定安装在所述碳纤维耐压舱的端部，且所述下潜导流端头上设有舱盖；

3.根据权利要求2所述的水下用碳纤维耐压舱体，其特征在于，还包括：连通孔，所述连通孔开设于所述遥控支座上，并与所述容纳槽相连通；

4.根据权利要求1所述的水下用碳纤维耐压舱体，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器与所述防护架体固定连接；

5.根据权利要求4所述的水下用碳纤维耐压舱体，其特征在于，还包括：伸缩腔室，所述伸缩腔室的数量为两个，两个所述伸缩腔室呈平行状态开设于所述防护架体上；

6.根据权利要求5所述的水下用碳纤维耐压舱体，其特征在于，所述围挡防护组件包括：

技术总结本发明涉及耐压舱体技术领域，具体是一种水下用碳纤维耐压舱体，包括碳纤维耐压舱，还包括：遥控支座，所述遥控支座固定安装在所述碳纤维耐压舱上；以及耐压防护机构，所述耐压防护机构包括有张合驱动组件、旋转传动组件、防护架体和耐压腔体；所述张合驱动组件与所述遥控支座相连接，所述旋转传动组件分别与所述碳纤维耐压舱和遥控支座相连接，并与所述张合驱动组件相连接，且所述旋转传动组件上还固定安装有防护架体，所述防护架体上可拆卸安装有耐压腔体，本发明水下用碳纤维耐压舱体，可在进行水下作业的过程中，避免在遇到预料之外的不利因素时舱体出现损坏，保证了水下作业的顺利进行，为工作人员提供了便利。技术研发人员：徐静,林雪亮,王海英,王佳欢受保护的技术使用者：长春斯迈尔科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12