航行器装置以及航行器系统的制作方法

本申请涉及航行器，尤其涉及一种航行器装置以及航行器系统。

背景技术：

1、随着无人系统技术的快速发展，水下无人航行器凭借其隐蔽性强、自主控制、作业灵活、无人员伤亡等优势在开发利用海洋和维护海洋权益中受到了越来越广泛的关注。其中，潜航器可以搭载不同的桅杆，例如，通信桅杆、光电侦察桅杆、雷达告警桅杆等，以完成海洋环境监测、海洋地质勘探、水下目标搜寻、载荷输送到情报侦察等任务使命。

2、相关技术中，航行器的顶部通常设置有缺口，桅杆转动连接在缺口中，且可相对于缺口转动，当需要桅杆完成任务使命时，使航行器在近水面航行，并使桅杆转动至竖直位置，以便于桅杆伸出水面并使航行器利用桅杆与外界进行交互；而当航行器在水下潜航时，可以使桅杆转动至水平位置进行隐藏。然而，由于缺口的存在导致航行器在水下航行时，水流容易冲入至缺口中而影响航行器的正常航行。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种航行器装置以及航行器系统。

2、第一方面，本申请提供了一种航行器装置，包括航行器主体、遮挡件以及用于与桅杆连接的桅杆转接件；

3、所述航行器主体的顶部设置有朝向靠近所述航行器主体中心的方向凹陷的容置槽，所述桅杆转接件转动连接在所述容置槽处，且可相对于所述航行器主体在水平位置和竖直位置之间转动，并带动所述桅杆转动，且所述容置槽至少用于对位于所述水平位置的桅杆进行容置；

4、所述遮挡件设置在所述航行器主体和所述桅杆转接件之间，所述遮挡件可相对于所述航行器主体运动，以至少在所述桅杆被容置在所述容置槽中时，挡设在至少部分所述容置槽的槽口处。

5、一些实施例中，所述遮挡件位于所述桅杆转接件的背离所述航行器主体的一侧，且所述遮挡件和所述桅杆转接件之间还连接有连接件，以使所述遮挡件可在所述桅杆转接件的带动下运动。

6、一些实施例中，所述连接件的一端与所述遮挡件转动连接，所述连接件的另一端与所述桅杆转接件转动连接，以使所述遮挡件至少在所述桅杆转接件转动至所述竖直位置时，相对于所述桅杆转接件朝向远离所述桅杆轴向的方向倾斜向外转动；

7、所述遮挡件与所述航行器主体转动连接。

8、一些实施例中，所述桅杆转接件处于所述水平位置时；

9、所述遮挡件的背离所述桅杆转接件的一侧面与所述容置槽的槽口平齐设置；和/或，所述遮挡件在水平面上的外轮廓尺寸与所述容置槽的槽口的尺寸相适配。

10、一些实施例中，所述航行器装置还包括驱动件；

11、所述驱动件位于所述容置槽内，所述驱动件连接在所述桅杆转接件和所述航行器主体之间，且用于驱动所述桅杆转接件转动。

12、一些实施例中，所述航行器装置还包括限位结构；

13、所述限位结构用于对所述桅杆的转动位置进行限制，以使所述桅杆在所述水平位置和所述竖直位置之间转动。

14、一些实施例中，所述限位结构包括第一限位传感器；

15、所述第一限位传感器和所述驱动件分别用于与所述航行器的控制器电连接，所述控制器至少用于在所述第一限位传感器检测到所述桅杆转接件带动所述桅杆转动至所述水平位置时，控制所述驱动件停止工作；

16、所述航行器装置还包括支撑架，所述第一限位传感器连接在所述支撑架上。

17、一些实施例中，所述限位结构包括第二限位传感器；

18、所述第二限位传感器和所述驱动件分别用于与所述航行器的控制器电连接，所述控制器至少用于在所述第二限位传感器检测到所述桅杆转接件带动所述桅杆转动至所述竖直位置时，控制所述驱动件停止工作。

19、一些实施例中，所述航行器装置还包括支撑架；

20、所述支撑架连接在所述航行器主体上，所述支撑架至少用于在所述桅杆转接件带动所述桅杆转动至所述水平位置时，对所述桅杆进行支撑；

21、所述支撑架的顶部还设置有凹腔，所述凹腔朝向靠近所述航行器主体的中心方向凹陷，所述桅杆的至少部分位于所述凹腔内；

22、所述凹腔的形状与所述桅杆的部分外周面的形状相适配。

23、第二方面，本申请提供了一种航行器系统，包括桅杆以及如上所述的航行器装置。

24、本申请实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

25、本申请提供的航行器装置以及航行器系统，通过设置遮挡件以及用于与桅杆连接的桅杆转接件，使桅杆转接件转动连接在位于航行器主体顶部的容置槽处，且使桅杆转接件可相对于航行器主体在水平位置和竖直位置之间转动，并带动桅杆转动，同时，将遮挡件设置在航行器主体和桅杆转接件之间，使遮挡件可相对于航行器主体运动，以至少在桅杆被容置在容置槽中时，挡设在至少部分容置槽的槽口处，这样可以通过遮挡件对容置槽的槽口进行一定程度上的封闭处理，尽可能的保证航行器装置外表面整体线形的完整性，从而能够尽可能的减少水流冲入至容置槽内，进而减小了航行器主体水下潜航时的航行阻力，使得航行器主体航行的顺畅性更高，且航程更长，保证了航行器主体的正常航行。

技术特征：

1.一种航行器装置，其特征在于，包括航行器主体(1)、遮挡件(2)以及用于与桅杆(20)连接的桅杆转接件(3)；

2.根据权利要求1所述的航行器装置，其特征在于，所述遮挡件(2)位于所述桅杆转接件(3)的背离所述航行器主体(1)的一侧，且所述遮挡件(2)和所述桅杆转接件(3)之间还连接有连接件(4)，以使所述遮挡件(2)可在所述桅杆转接件(3)的带动下运动。

3.根据权利要求2所述的航行器装置，其特征在于，所述连接件(4)的一端与所述遮挡件(2)转动连接，所述连接件(4)的另一端与所述桅杆转接件(3)转动连接，以使所述遮挡件(2)至少在所述桅杆转接件(3)转动至所述竖直位置时，相对于所述桅杆转接件(3)朝向远离所述桅杆(20)轴向的方向倾斜向外转动；

4.根据权利要求1所述的航行器装置，其特征在于，所述桅杆转接件(3)处于所述水平位置时；

5.根据权利要求1至4任一项所述的航行器装置，其特征在于，所述航行器装置(10)还包括驱动件(5)；

6.根据权利要求5所述的航行器装置，其特征在于，所述航行器装置(10)还包括限位结构(6)；

7.根据权利要求6所述的航行器装置，其特征在于，所述限位结构(6)包括第一限位传感器(61)；

8.根据权利要求6所述的航行器装置，其特征在于，所述限位结构(6)包括第二限位传感器(62)；

9.根据权利要求1至4任一项所述的航行器装置，其特征在于，所述航行器装置(10)还包括支撑架(7)；

10.一种航行器系统，其特征在于，包括桅杆(20)以及如权利要求1至9任一项所述的航行器装置(10)。

技术总结本申请涉及一种航行器装置以及航行器系统，该航行器装置包括航行器主体、遮挡件以及用于与桅杆连接的桅杆转接件；所述航行器主体的顶部设置有朝向靠近所述航行器主体中心的方向凹陷的容置槽，所述桅杆转接件转动连接在所述容置槽处，且可相对于所述航行器主体在水平位置和竖直位置之间转动，并带动所述桅杆转动，且所述容置槽至少用于对位于所述水平位置的桅杆进行容置；所述遮挡件设置在所述航行器主体和所述桅杆转接件之间，所述遮挡件可相对于所述航行器主体运动，以至少在所述桅杆被容置在所述容置槽中时，挡设在至少部分所述容置槽的槽口处，从而在一定程度上减小了航行器主体水下潜航时的航行阻力，保证航行器主体的正常航行。技术研发人员：王冠博,何刚文,乔建毅,张上浩,马丽然,李小磊,伍德民受保护的技术使用者：季华实验室技术研发日：技术公布日：2024/5/12