采水船及其拆装方法与流程

本申请涉及水质监测的领域，尤其是涉及一种采水船及其拆装方法。

背景技术：

1、采水船是一种用于采集水样的设备，通常用于水质监测、水文调查等领域，采水船能够自主进行采样任务，不需要人员实时操控，降低了人工操作的成本和风险。

2、相关技术中，采水船配备控制设备、感知设备和采样设备，感知设备可以实时监测船体周侧的水上以及水下的环境情况，采样设备用于抽取水样，控制设备用于控制感知设备和采样设备工作，采样过程中不受人为因素干扰，避免了人为误差，数据更加准确可靠，但在检测工作完成后，采水船与各类设备装拆较麻烦，不利于收纳，因此仍有改进空间。

技术实现思路

1、为了提高采水船的装拆便捷性，本申请提供一种采水船。

2、本申请提供的一种采水船及其拆装方法采用如下的技术方案：

3、一种采水船，包括：主气囊以及两个副气囊，两个所述副气囊位于所述主气囊底部并分置于主气囊两侧，所述主气囊与两侧的副气囊连通；所述主气囊可拆卸连接有一体式控制设备、感知设备以及采样设备。

4、通过采用上述技术方案，将主气囊和副气囊连通，从而能够做到一键充气和放气的目的，并将一体式控制设备、感知设备以及采用设备可拆卸连接在主气囊处，有利于提高采水船整体的拆装便利性，且采用气囊以及两个副气囊作为采水船的主体结构，便于在采样工作结束后通过释放主气囊以及副气囊内的气体实现收纳目的。

5、优选的，所述主气囊中部凹陷有安装位，所述一体式控制装备安装于所述安装位内，当所述主气囊处于膨胀状态时，所述安装位的内侧壁抵紧于一体式控制设备的外周壁。

6、通过采用上述技术方案，主气囊膨胀的同时，也对一体式控制设备进行抵紧，有利于提高一体式控制设备在主气囊上的稳固性，在主气囊泄气后实现对一体式控制设备的解锁，有利于提高一体式控制设备的拆装便利性。

7、优选的，所述一体式控制设备的侧壁设置有凹槽，所述主气囊连通有鼓包，所述鼓包位于安装位的内侧壁，当所述主气囊处于膨胀状态时，所述鼓包嵌至凹槽内。

8、通过采用上述技术方案，鼓包与凹槽的配合，对一体式控制设备起到限位作用，有利于进一步提高一体式控制设备与主气囊的连接稳固性。

9、优选的，所述感知设备包括卡接在主气囊前端的安装架、设置在所述安装架处的杆件以及设置在杆件处的水下声呐，所述杆件向下延伸并将水下声呐浸入水下。

10、通过采用上述技术方案，水下声呐可对水下环境进行实时监测，以及时反馈至一体式控制设备，从而及时对采水船的行动路径进行调整。

11、优选的，所述安装架水平转动连接有连接轴，所述杆件连接于所述连接轴，所述安装架上方转动连接有联动轴，所述联动轴与连接轴之间套设有同步带机构，所述联动轴同轴固定连接有齿轮，所述一体式控制设备外壁设置有与所述联动轴垂直的齿条，所述齿条朝安装架方向延伸并与所述齿轮啮合；所述一体式控制设备设置有驱动件，所述驱动件用于驱使安装架朝远离主气囊方向移动。

12、通过采用上述技术方案，用同步带机构套设在连接轴和联动轴之间，从而实现两者的联动，通过齿轮齿条的啮合传动，在驱动件驱使安装架往远离主气囊方向移动时，杆件随之摆动，以便在检测采样工作结束后将杆件摆至水平状态，有利于降低在将采样船拖动至岸边时发生水下声呐与岸壁发生碰撞的概率。

13、优选的，所述齿条啮合于齿轮下部位置，当所述驱动件驱使安装架朝远离主气囊方向移动时，所述杆件朝主气囊下方摆动。

14、通过采用上述技术方案，将杆件以及水下声呐收纳至主气囊下方，杆件两侧可以受到两个副气囊的保护，进一步降低水下声呐与外物发生碰撞的概率。

15、优选的，所述驱动件包括气缸以及设置在气缸活塞杆端部的连接块，连接块与所述安装架可拆卸连接。

16、通过采用上述技术方案，安装架在气缸的稳定推动下实现移动，有利于实现杆件的稳定摆动。

17、优选的，所述采样设备包括：

18、定位架以及安装座，所述定位架卡接于主气囊端部，所述安装座安装在所述定位架上部；

19、取样管以及若干水泵，所述取样管竖直设置在定位架处，若干所述水泵设置在安装座上，所述取样管的上端连通有若干支管，若干水泵与若干支管一一对应，所述支管远离取样管的一端连通于水泵的输入端；

20、若干个针筒，若干所述针筒与若干水泵一一对应，所述水泵的输出端与对应所述针筒的注射口连通。

21、通过采用上述技术方案，采用针筒作为容器，在水泵的驱动下，水体通过取样管抽至针筒内，且每个针筒的取样，均由对应的水泵独立驱动，有利于实现多样本采样。

22、采水船的拆装方法，包括以下步骤：

23、进行水体采样工作时，将一体式控制设备放置主气囊的安装位内，然后对主气囊进行充气，主气囊以及副气囊同时涨起，在膨胀过程中，完成定位架和安装架两者与主气囊端部的卡接步骤，并完成连接块和安装架的连接；

24、在主气囊以及副气囊完成充气步骤后，定位架和安装架抵紧主气囊端部，然后将采水船吊放至水域上，接着启动驱动件，驱使安装架朝主气囊方向移动，齿条与齿轮进行啮合传动，杆件在连接轴、联动轴以及同步带机构的联动作用下下摆至竖直状态，水下声呐浸入水域中，采样设备进行水体采样工作；

25、结束水体采样工作时，先启动驱动件，驱使安装架朝远离主气囊方向移动，在齿轮转动90º后停止启动驱动件，杆件以及水下声呐收纳于主气囊下方；

26、将主气囊移出水域外，继续启动驱动件，直至安装架与主气囊完全分离，然后拆解连接块和安装座，将感知设备整体拆离主气囊；

27、对主气囊以及副气囊进行泄气操作，主气囊对一体式控制设备以及定位架的抵紧作用消除，然后将一体式控制设备以及采样设备分别从主气囊处拆离出。

28、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

29、1.通过将主气囊和副气囊连通，便于采水船实现一键充放气功能，并通过将一体式控制设备、感知设备以及采用设备可拆卸连接在主气囊处，有利于提高采水船整体的拆装便利性，且采用气囊以及两个副气囊作为采水船的主体结构，便于在采样工作结束后通过释放主气囊以及副气囊内的气体实现收纳目的；

30、2.通过用同步带机构套设在连接轴和联动轴之间，从而实现两者的联动，并通过齿轮齿条的啮合传动，在驱动件驱使安装架往远离主气囊方向移动时，杆件随之摆动，以便在检测采样工作结束后将杆件摆至水平状态，有利于降低在将采样船拖动至岸边时发生水下声呐与岸壁发生碰撞的概率；

31、3.采用针筒作为容器，在水泵的驱动下，水体通过取样管抽至针筒内，且每个针筒的取样，均由对应的水泵独立驱动，有利于实现多样本采样。

技术特征：

1.一种采水船，其特征在于：包括主气囊(1)以及两个副气囊(2)，两个所述副气囊(2)位于所述主气囊(1)底部并分置于主气囊(1)两侧，所述主气囊(1)与两侧的副气囊(2)连通；所述主气囊(1)可拆卸连接有一体式控制设备(6)、感知设备(5)以及采样设备(4)。

2.根据权利要求1所述的采水船，其特征在于：所述主气囊(1)中部凹陷有安装位(12)，所述一体式控制装备安装于所述安装位(12)内，当所述主气囊(1)处于膨胀状态时，所述安装位(12)的内侧壁抵紧于一体式控制设备(6)的外周壁。

3.根据权利要求2所述的采水船，其特征在于：所述一体式控制设备(6)的侧壁设置有凹槽(61)，所述主气囊(1)连通有鼓包(11)，所述鼓包(11)位于安装位(12)的内侧壁，当所述主气囊(1)处于膨胀状态时，所述鼓包(11)嵌至凹槽(61)内。

4.根据权利要求3所述的采水船，其特征在于：所述感知设备(5)包括卡接在主气囊(1)前端的安装架(52)、设置在所述安装架(52)处的杆件(54)以及设置在杆件(54)处的水下声呐(55)，所述杆件(54)向下延伸并将水下声呐(55)浸入水域内。

5.根据权利要求4所述的采水船，其特征在于：所述安装架(52)水平转动连接有连接轴(56)，所述杆件(54)连接于所述连接轴(56)，所述安装架(52)上方转动连接有联动轴(58)，所述联动轴(58)与连接轴(56)之间套设有同步带机构(7)，所述联动轴(58)同轴固定连接有齿轮(59)，所述一体式控制设备(6)外壁设置有与所述联动轴(58)垂直的齿条(63)，所述齿条(63)朝安装架(52)方向延伸并与所述齿轮(59)啮合；所述一体式控制设备(6)设置有驱动件，所述驱动件用于驱使安装架(52)朝远离主气囊(1)方向移动。

6.根据权利要求5所述的采水船，其特征在于：所述齿条(63)啮合于齿轮(59)下部位置，当所述驱动件驱使安装架(52)朝远离主气囊(1)方向移动时，所述杆件(54)朝主气囊(1)下方摆动。

7.根据权利要求5所述的采水船，其特征在于：所述驱动件包括气缸(62)以及设置在气缸(62)活塞杆端部的连接块(64)，连接块(64)与所述安装架(52)可拆卸连接。

8.根据权利要求6所述的采水船，其特征在于，所述采样设备包括：

9.一种如权利要求6所述的采样船的拆装方法，包括以下步骤：

技术总结本申请公开了一种采水船及其拆装方法，其包括主气囊以及两个副气囊，两个所述副气囊位于所述主气囊底部并分置于主气囊两侧，所述主气囊与两侧的副气囊连通；所述主气囊可拆卸连接有一体式控制设备、感知设备以及采样设备。本申请具有提高采水船的装拆便捷性的效果。技术研发人员：麦浩平,张耀煊,黄钧宇,吴扬波,黄晓富,周刚祥,林泽世受保护的技术使用者：广州市番高领航科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/19